基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
| 外文标题 | The Research for a CAN bus Based Distributed Controller of Wall-Climbing Robot |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 王巍[1];崔维娜[2];宗光华[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学机器人研究所,北京化工大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100029,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京化工大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100029,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京化工大学机电学院,北京航空航天大学机器人研究所 100083,100029,100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2002期:1页码范围:4-6 |
| 期刊信息 | 微计算机信息(测控仪表自动化)ISSN:1008-0570 |
| 关键词 | 壁面移动机器人;机器人控制器;CAN总线 |
| 摘要 | 壁面移动机器人是运行于极限环境下的自主移动机器人,其控制系统应具备一定程度的智能和对未知环境的实时响应能力.本文提出了壁面移动机器人的控制体系结构,建立了基于CAN总线的分布式机器人控制系统硬件平台,并根据所提出的控制器结构设计了控制软件. |
| 所属部门 | 机械工程及自动化学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_wjsjxx200201002.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1008-0570.2002.01.002 |
全文
影响因子：
机器人研究所
dc:title:基于CAN总线壁面移动机器人分布式控制器研究
dc:creator:王巍;宗光华;崔维娜
dc:date: publishDate:2002-01-15
dc:type:期刊
dc:format: Media：微计算机信息(测控仪表自动化)
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：微计算机信息(测控仪表自动化).2002,4-6.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1008-0570.2002.01.002
dc: identifier:ISBN:1008-0570
