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高层建筑清洗机器人控制软件设计

外文标题	The Design on the Software of the Glass-wall Cleaning Robot For High-rise Buildings
文献类型	期刊
作者	张厚祥[1];宗光华[2]
机构	[1]100083,北京航空航天大学机器人研究所 [2]100083,北京航空航天大学机器人研究所 ↓
来源信息	年:2002期:6页码范围:10-12
期刊信息	微计算机信息(测控仪表自动化)ISSN:1008-0570
关键词	清洗机器人;控制软件
摘要	本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍,并对控制软件结构特点进行了讨论,以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明.
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_wjsjxx200206005.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1008-0570.2002.06.005

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dc:title:高层建筑清洗机器人控制软件设计
dc:creator:张厚祥;宗光华
dc:date: publishDate:1753-01-01
dc:type:期刊
dc:format: Media：微计算机信息(测控仪表自动化)
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：微计算机信息(测控仪表自动化).2002,10-12.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1008-0570.2002.06.005
dc: identifier:ISBN:1008-0570