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电液负载模拟器的复合控制

外文标题	HYBRID CONTROL ON THE ELECTROHYDRAULIC LOAD SIMULATOR
文献类型	期刊
作者	焦宗夏[1];华清[2];王晓东[3];王少萍[4]
机构	[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 [4]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100083,北京 100083,北京 100083,北京 100083 ↓
来源信息	年:2002卷:38期:12页码范围:34-38
期刊信息	机械工程学报ISSN:0577-6686
关键词	负载模拟器;同步控制;多余力(矩)
摘要	提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案.最后给出了基于线性理论的复合控制方法,仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jxgcxb200212007.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0577-6686.2002.12.007
人气指数	3
浏览次数	3
基金	国家自然科学基金

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影响因子：


院机关焦宗夏
院机关王少萍
机械电子工程王晓东

dc:title:电液负载模拟器的复合控制
dc:creator:焦宗夏;华清;王晓东,等
dc:date: publishDate:2003-01-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：机械工程学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：机械工程学报.2002,38(12),34-38.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0577-6686.2002.12.007
dc: identifier:ISBN:0577-6686