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基于神经网络的电动加载系统

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


基于神经网络的电动加载系统
外文标题MOTOR-DRIVEN LOAD SYSTEM BASED ON NEURAL NETWORKS
文献类型期刊
作者沈东凯[1];华清[2];王占林[3]
机构
来源信息年:2002卷:23期:6页码范围:525-529
期刊信息航空学报ISSN:1000-6893
关键词电动加载;前馈补偿;RBF神经网络
摘要针对电动加载系统中多余力矩的干扰,提出了基于RBF(径向基函数)神经网络的新型复合控制策略,与传统的BP神经网络相比,没有局部最小问题.由于系统非线性和时变性,特别在多余力干扰下传统控制方法如PID很难得到满意的控制效果.提出的复合控制方法主要由神经网络PID和前馈补偿器组成,通过仿真与试验,控制器有效的减少了多余力矩对系统的影响,改善了加载系统的动态性能.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200206014.aspx
DOI10.3321/j.issn:1000-6893.2002.06.014


全文|
影响因子：


机械电子工程沈东凯

dc:title:基于神经网络的电动加载系统
dc:creator:沈东凯;华清;王占林
dc:date: publishDate:2002-11-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2002,23(6),525-529.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2002.06.014
dc: identifier:ISBN:1000-6893
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