基于神经网络补偿的PID控制方法的研究
| 外文标题 | PID Control Based on Neural Networks Compensation |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 扈宏杰[1];陈敬泉[2];刘强[3];尔联洁[4] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [2]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [3]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 [4]北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学,北京航空航天大学 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:30期:5页码范围:3-5 |
| 期刊信息 | 电气传动ISSN:1001-2095 |
| 关键词 | PID RBF网络 补偿控制 |
| 摘要 | 经典PID方法的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的数学模型，故自适应性较差，很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象，控制精度难以保证。文中研究了在近似参数PID控制基础之上，采用RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法。 |
| 收录情况 | PKU |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_dqcd200005001.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.05.001 |
| 人气指数 | 4 |
| 浏览次数 | 4 |
全文
影响因子：
dc:title:基于神经网络补偿的PID控制方法的研究
dc:creator:扈宏杰;陈敬泉;刘强,等
dc:date: publishDate:2000-10-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：电气传动
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：电气传动.2000,30(5),3-5.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1001-2095.2000.05.001
dc: identifier:ISBN:1001-2095
