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四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用
外文标题KERNEL MATRIX OF QUATERNION AND ITS APPLICATION IN SPACECRAFT ATTITUDE CONTROL
文献类型期刊
作者陈万春[1];肖业伦[2];赵丽红[3];邹晖[4]
机构
通讯作者Chen, Wanchun
来源信息年:2000卷:21期:5页码范围:389-392
期刊信息航空学报ISSN:1000-6893
关键词四元数;姿态误差;广义坐标;航天器姿态动力学;姿态控制
摘要基于旋转群代数,以航天器姿态控制研究为背景,提出了四元数的核心矩阵的概念.以此为中心,首先导出了核心矩阵本身、逆、行列式及其导数的若干关系式,然后应用核心矩阵得到了四元数姿态误差及其运动学关系的非常简洁的表示形式,最后利用核心矩阵证明了用缩减四元数为广义坐标和以常规Euler角为广义坐标对描述航天器姿态动力学的等效性.研究结果可应用于航天器的快速、大角度和三维姿态机动控制.
收录情况EI(2001185572442)PKUCSCD
所属部门宇航学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_hkxb200005002.aspx
DOI10.3321/j.issn:1000-6893.2000.05.002
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航天飞行器技术系陈万春

dc:title:四元数的核心矩阵及其在航天器姿态控制中的应用
dc:creator:陈万春;肖业伦;赵丽红,等
dc:date: publishDate:2000-09-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：航空学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：航空学报.2000,21(5),389-392.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1000-6893.2000.05.002
dc: identifier:ISBN:1000-6893
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