机器人控制器体系结构研究的现状和发展
外文标题 | STATUS AND DEVELOPMENT ABOUT RESEARCHES ON ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROLLER |
文献类型 | 期刊 |
作者 | 李开生[1];张慧慧[2];费仁元[3];宗光华[4] |
机构 | [1]北京工业大学机电学院,100022 [2]北京工业大学机电学院,100022 [3]北京工业大学机电学院,100022 [4]北京航空航天大学机器人技术研究所,100083 ↓ |
来源信息 | 年:2000卷:22期:3页码范围:235-240 |
期刊信息 | 机器人ISSN:1002-0446 |
关键词 | 机器人;体系结构;控制器 |
摘要 | 本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向. |
收录情况 | PKU |
链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200003013.aspx |
DOI | 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.013 |
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全文
影响因子:
dc:title:机器人控制器体系结构研究的现状和发展
dc:creator:李开生;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:2000-05-18
dc:type:期刊
dc:format: Media:机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机器人.2000,22(3),235-240.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.013
dc: identifier:ISBN:1002-0446