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机器人控制器体系结构研究的现状和发展

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06

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机器人控制器体系结构研究的现状和发展
外文标题STATUS AND DEVELOPMENT ABOUT RESEARCHES ON ARCHITECTURE OF ROBOTIC CONTROLLER
文献类型期刊
作者李开生[1];张慧慧[2];费仁元[3];宗光华[4]
机构
来源信息年:2000卷:22期:3页码范围:235-240
期刊信息机器人ISSN:1002-0446
关键词机器人;体系结构;控制器
摘要本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向.
收录情况PKUCSCD
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jqr200003013.aspx
DOI10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.013
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dc:title:机器人控制器体系结构研究的现状和发展
dc:creator:李开生;张慧慧;费仁元,等
dc:date: publishDate:2000-05-18
dc:type:期刊
dc:format: Media:机器人
dc:identifier: LnterrelatedLiterature:机器人.2000,22(3),235-240.
dc:identifier:DOI:10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.013
dc: identifier:ISBN:1002-0446
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