利用云模型实现智能控制倒立摆
| 外文标题 | Intelligent Control Inverted Pendulum with Cloud Models |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 张飞舟[1];范跃祖[2];沈程智[3];李德毅[4];陈晖[5] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 [2]北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 [3]北京航空航天大学自动控制系,北京,100083 [4]总参谋部第,六十一所,北京,100039 [5]总参谋部第,六十一所,北京,100039 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:17期:4页码范围:519-523 |
| 期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
| 关键词 | 人工智能;智能控制;摆;云模型 |
| 摘要 | 提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题.倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性.仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200004011.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.011 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
| 基金 | 中国科学院资助项目 |
全文
影响因子：
dc:title:利用云模型实现智能控制倒立摆
dc:creator:张飞舟;范跃祖;沈程智,等
dc:date: publishDate:2000-08-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2000,17(4),519-523.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.011
dc: identifier:ISBN:1000-8152
