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人工伺服跟随控制预见指示器的设计

外文标题	Design of Previewing Indicator for Manual Servo Tracking Control
文献类型	期刊
作者	王亮[1];王占林[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓
来源信息	年:2000卷:21期:1页码范围:1-3,21
期刊信息	仪器仪表学报ISSN:0254-3087
关键词	操纵控制指示器;人工控制;伺服跟随控制
摘要	针对高阶低阻尼被控对象难于实现人工伺服跟随控制的问题,给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义.本文基于最优控制理论给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法,仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负担具有显著效果.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb200001001.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0254-3087.2000.01.001
人气指数	4
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dc:title:人工伺服跟随控制预见指示器的设计
dc:creator:王亮;王占林
dc:date: publishDate:2000-02-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：仪器仪表学报.2000,21(1),1-3,21.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0254-3087.2000.01.001
dc: identifier:ISBN:0254-3087