鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)
| 外文标题 | Analysis and Design of Robust VS-MRAC Controller: Part Ⅰ |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 林岩[1];毛剑琴[2] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学第七研究室!北京 100083,北京航空航天大学第七研究室!北京 100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京 100083,北京航空航天大学第七研究室!北京 100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:17期:4页码范围:513-518 |
| 期刊信息 | 控制理论与应用ISSN:1000-8152 |
| 关键词 | 自适应控制;变结构控制;鲁棒控制 |
| 摘要 | 对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案.其主要结果是:解决了当对象建模部分相对阶为1、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标(超调量、过渡过程时间和稳态误差)的问题. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200004010.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.010 |
| 基金 | 中国科学院资助项目 |
影响因子：
智能系统与控制工程
dc:title:鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)
dc:creator:林岩;毛剑琴
dc:date: publishDate:2000-08-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2000,17(4),513-518.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.010
dc: identifier:ISBN:1000-8152
