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鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)

外文标题	Analysis and Design of Robust VS-MRAC Controller: Part Ⅰ
文献类型	期刊
作者	林岩[1];毛剑琴[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室!北京 100083,北京航空航天大学第七研究室!北京 100083 [2]北京航空航天大学第七研究室!北京 100083,北京航空航天大学第七研究室!北京 100083 ↓
来源信息	年:2000卷:17期:4页码范围:513-518
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	自适应控制;变结构控制;鲁棒控制
摘要	对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案.其主要结果是:解决了当对象建模部分相对阶为1、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标(超调量、过渡过程时间和稳态误差)的问题.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200004010.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.010
基金	中国科学院资助项目

影响因子：


智能系统与控制工程林岩

dc:title:鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)
dc:creator:林岩;毛剑琴
dc:date: publishDate:2000-08-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2000,17(4),513-518.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.04.010
dc: identifier:ISBN:1000-8152