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不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制

北京航空航天大学 辅仁网/2017-07-06
文献详情


不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制
外文标题ROBUST LQG STATE FEEDBACK CONTROL WITH H∞ PERFORMANCE BOUND FOR UNCERTAIN DISCRETE TIME SYSTEMS
文献类型期刊
作者吴淮宁[1]
机构
来源信息年:2000卷:26期:1页码范围:16-23
期刊信息自动化学报ISSN:0254-4156
关键词线性离散系统;鲁棒控制;二次性能指标;H∞优化;Riccati方程
摘要研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形. 所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定. 结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程.
收录情况PKUCSCD
所属部门自动化科学与电气工程学院
链接地址http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200001003.aspx


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影响因子：


智能系统与控制工程吴淮宁

dc:title:不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制
dc:creator:吴淮宁
dc:date: publishDate:2000-01-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(1),16-23.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156
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