文献详情


不确定线性系统混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制

外文标题	Mixed H2/H∞ Robust Output Feedback Control for Uncertain Linear Systems
文献类型	期刊
作者	吴淮宁[1];费元春[2]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系!北京,100083,北京理工大学电子工程系!北京,100081 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京,100083,北京理工大学电子工程系!北京,100081 ↓
来源信息	年:2000卷:17期:3页码范围:367-373
期刊信息	控制理论与应用ISSN:1000-8152
关键词	不确定线性系统;混合H2/H∞控制;输出反馈;代数Riccati方程;鲁棒性
摘要	解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制问题.所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞干扰衰减水平,且为最坏情形H2代价函数提供了一个最优的上界.所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程.而且,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	电子信息工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_kzllyyy200003012.aspx
DOI	10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.012

全文|
影响因子：


智能系统与控制工程吴淮宁

dc:title:不确定线性系统混合H2/H∞鲁棒输出反馈控制
dc:creator:吴淮宁;费元春
dc:date: publishDate:2000-06-25
dc:type:期刊
dc:format: Media：控制理论与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：控制理论与应用.2000,17(3),367-373.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.012
dc: identifier:ISBN:1000-8152