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链式系统的轨迹跟踪控制

外文标题	TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF CHAINED SYSTEMS
文献类型	期刊
作者	董文杰[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 ↓
通讯作者	Dong, Wenjie
来源信息	年:2000卷:26期:3页码范围:310-316
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	非完整系统;链式系统;轨迹跟踪控制;移动机器人
摘要	研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种新的跟踪方案,设计出能实现全局轨迹跟踪的一维动态控制器,将其用于一类轮式机器人的控制中.仿真结果表明所提方法的有效性.
收录情况	EI(2001025400365)PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200003004.aspx
基金	中国科学院资助项目

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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:链式系统的轨迹跟踪控制
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:2000-05-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(3),310-316.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156