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用于生物工程的微操作机器人系统的若干问题

外文标题	Some Issues on Bio-micromanipulator System
文献类型	期刊
作者	毕树生[1];宗光华[2]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓
来源信息	年:2000卷:21期:6页码范围:560-564,673
期刊信息	仪器仪表学报ISSN:0254-3087
关键词	显微操作;机器人;生物工程
摘要	本文简单介绍了用于生物工程的微操作机器人系统的物理结构,讨论了目前微操作机器人系统亟待解决的一些关键问题,总结了对构筑微操作机器人系统有指导意义的设计原则及相关理论.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_yqyb200006003.aspx
DOI	10.3321/j.issn:0254-3087.2000.06.003
基金	中国科学院资助项目; 新材料领域项目

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机器人研究所毕树生

dc:title:用于生物工程的微操作机器人系统的若干问题
dc:creator:毕树生;宗光华
dc:date: publishDate:2000-12-20
dc:type:期刊
dc:format: Media：仪器仪表学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：仪器仪表学报.2000,21(6),560-564,673.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:0254-3087.2000.06.003
dc: identifier:ISBN:0254-3087