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受非完整约束移动机器人的跟踪控制

外文标题	TRACKING CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH NONHOLONOMIC CONSTRAINT
文献类型	期刊
作者	董文杰[1];霍伟[2]
机构	[1]北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 [2]北京航空航天大学第七研究室,北京,100083 ↓
来源信息	年:2000卷:26期:1页码范围:1-6
期刊信息	自动化学报ISSN:0254-4156
关键词	轮式移动机器人;跟踪控制;非完整控制系统
摘要	讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题.通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器.这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点.仿真结果表明了所提出控制方法的有效性.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zdhxb200001001.aspx
基金	中国科学院资助项目

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智能系统与控制工程霍伟

dc:title:受非完整约束移动机器人的跟踪控制
dc:creator:董文杰;霍伟
dc:date: publishDate:2000-01-19
dc:type:期刊
dc:format: Media：自动化学报
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：自动化学报.2000,26(1),1-6.
dc:identifier:DOI：
dc: identifier:ISBN:0254-4156