小型无人机水平导航控制研究
| 外文标题 | Study of horizontal navigation and control for mini remotely piloted vehicles |
| 文献类型 | 期刊 |
| 作者 | 严晞隽[1];高金源[2];屠巴宁[3] |
| 机构 | [1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓ |
| 来源信息 | 年:2000卷:18期:4页码范围:24-27 |
| 期刊信息 | 飞行力学ISSN:1002-0853 |
| 关键词 | 全球定位系统(GPS);航路推算;无人驾驶飞机;组合导航 |
| 摘要 | 在考虑小型无人机特点和多种导航方法的基础上,研究了利用GPS/航路推算组合导航方法针对无人机进行水平导航控制的方案,并针对一种小型无尾无人机进行了导航控制律设计.仿真结果表明,这种组合导航方法既简单又经济,精度高、实时性强、可靠性好,可以构成具有较强实用性的自主式导航系统. |
| 收录情况 | PKU |
| 所属部门 | 自动化科学与电气工程学院 |
| 链接地址 | http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_fxlx200004007.aspx |
| DOI | 10.3969/j.issn.1002-0853.2000.04.007 |
| 人气指数 | 3 |
| 浏览次数 | 3 |
全文
影响因子：
dc:title:小型无人机水平导航控制研究
dc:creator:严晞隽;高金源;屠巴宁
dc:date: publishDate:2000-12-30
dc:type:期刊
dc:format: Media：飞行力学
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：飞行力学.2000,18(4),24-27.
dc:identifier:DOI：10.3969/j.issn.1002-0853.2000.04.007
dc: identifier:ISBN:1002-0853
