文献详情


拟人智能控制三级倒立摆

外文标题	Imitating-human Intelligent Control of Triple Link Inverted-Pendulum
文献类型	期刊
作者	张飞舟[1];沈程智[2];范跃祖[3]
机构	[1]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [2]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 [3]北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083,北京航空航天大学自动控制系!北京100083 ↓
来源信息	年:2000卷:36期:2页码范围:17-20
期刊信息	计算机工程与应用ISSN:1002-8331
关键词	人工智能;智能控制;三级倒立摆
摘要	文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法.其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律.实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法.
收录情况	PKUCSCD
所属部门	自动化科学与电气工程学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_jsjgcyyy200002006.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-8331.2000.02.006
人气指数	4
浏览次数	4
基金	国家科学工程项目

全文|
影响因子：


暂无成果共有人
dc:title:拟人智能控制三级倒立摆
dc:creator:张飞舟;沈程智;范跃祖
dc:date: publishDate:2000-02-09
dc:type:期刊
dc:format: Media：计算机工程与应用
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：计算机工程与应用.2000,36(2),17-20.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-8331.2000.02.006
dc: identifier:ISBN:1002-8331