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基于网络的空间机器人遥操作体系结构

外文标题	Teleoperated Architecture of Spatial Robotic via Network
文献类型	期刊
作者	游松[1];王田苗[2];朱广超[3];丑武胜[4];张启先[5]
机构	[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [2]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [3]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [4]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 [5]北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 ↓
来源信息	年:2000卷:10期:1页码范围:71-75
期刊信息	高技术通讯ISSN:1002-0470
关键词	遥操作;共享控制;数据融合;Internet
摘要	提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结构,完成了在时延情况下从Internet上操作拥有15个自由度的智能机器人臂手集成系统.该系统采用基于国际互连网的主从控制结构,在多媒体交互和预测显示仿真技术的辅助下,实现了用户在广域网上控制实验室的机器人完成抓杯倒水等动作.
收录情况	CSCD
所属部门	机械工程及自动化学院
链接地址	http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_gjstx98200001017.aspx
DOI	10.3321/j.issn:1002-0470.2000.01.017
人气指数	4
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基金	国家高技术研究发展计划(863计划)

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机器人研究所丑武胜
机器人研究所王田苗

dc:title:基于网络的空间机器人遥操作体系结构
dc:creator:游松;王田苗;朱广超,等
dc:date: publishDate:2000-01-28
dc:type:期刊
dc:format: Media：高技术通讯
dc:identifier: LnterrelatedLiterature：高技术通讯.2000,10(1),71-75.
dc:identifier:DOI：10.3321/j.issn:1002-0470.2000.01.017
dc: identifier:ISBN:1002-0470