最新更新更多

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王香芬
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王慧
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-曾国奇
    个人简历——>基本信息曾国奇,男,1978年出生,博士,硕士生导师,高级实验师,2007年1月获北京航空航天大学电子信息工程学院博士学位,2007年1月至今在北京航空航天大学无人机所(2016年9月后更名为无人系统研究院)从事无人机型号研制和科研工作,主持研发了多个型号的地面指挥控制站、无人机航路规划系统、无人机模拟训练系统。作为副总设计师主持了863无人机、高分专项无人机、JZ无人机、出口型无人 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (2)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-李晓阳
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-程艳琴
    个人简历暂无内容教育经历1997.9-2000.7 吉林大学外国语学院 | 英语语言文学 | Master'sDegree 1993.9-1997.7 吉林大学外国语学院 | 英语语言文学 | Bachelor'sDegree 工作经历2000.4-至今 北京航空航天大学外国语学院 研究 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-08920
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-吴俊杰
    个人简历大家好!我的研究方向是数据挖据和大数据计算,近年来在社会计算、金融计算、城市计算领域开展了大量的研究工作。欢迎志同道合的年轻教师、博士后、博士生、硕士生、本科生加入我们的团队,开展顶级论文及前沿项目的合作研究,为你我心中的理想而奋斗!教育经历工作经历研究概况电话:研究领域电话:开授课程共0条0/0电话:科研项目共0条0/0电话:论文共0条0/0电话:荣誉及奖励共0条0/0电话: ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-龚寿书
    个人信息:PersonalInformation教授博士生导师:研究生导师:性别:男毕业院校:中国科学院大学学位:博士学位电子邮箱:扫描关注教育经历:EducationBackground工作经历WorkExperience研究方向:ResearchFocus社会兼职:SocialAffiliations凝聚态物理中强关联电子系统中的新奇物态和数值模拟计算。 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-郑飞
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-徐向阳
    个人简历徐向阳教授长期从事车辆自动传动理论与控制技术的教学与科研工作,提出了4自由度行星变速器机构方案综合方法和参数优化算法,实现了4自由度行星变速机构方案综合和参数优化的计算机化;提出了基于模型和离合器控制的复合换挡控制方法、感知驾驶意图的敏捷时序控制算法、换挡过程聚类识别自适应算法,开发了自主的电控系统应用软件;提出了自动变速器三维度工艺参数过程控制与动态补偿方法,独创了双轴复合传动AT制造工 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-姬芬竹
    个人简历姬芬竹,北京航空航天大学交通科学与工程学院,副教授、硕士生导师,博士生副导师。2006年博士毕业于北京航空航天大学汽车工程系,2016-2017年在美国伊利诺伊大学香槟分校做访问学者。主要学术兼职中国汽车工程学会电动汽车专利信息服务网络特聘专家。近年来围绕我国重大科技与产业战略需求,从事新型混合动力系统、多质量高速转子系统动力学、高效优化理论及集成控制等相关科学与技术的基础研究工作,在汽车 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-胡成宇
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-张艳来
    个人简历多年来一直从事昆虫飞行的空气动力学和飞行力学研究。对昆虫飞行的高升力机理、能耗特性及飞行力学特性具有较深刻的认识。此外,近年来还开展了仿昆虫扑翼微型飞行器的实物设计研究,开发了原理样机,将昆虫飞行机理应用在实物微型飞行器上。共主持国家自然科学基金2项。发表SCI学术论文10余篇,申请授权发明专利多项。教育经历[1]1999.9-2003.7北京航空航天大学|工程力学|工学学士学位|大学本科 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-张欣
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王建
    个人简历王建,男,汉族,江苏沛县人。2001年毕业于吉林大学获博士学位。2001年~2003年在北京航空航天大学汽车工程系从事博士后研究,2004年任北京航空航天大学副教授。主要研究方向是汽车电子控制技术,车载通信系统。完成了包括国家863项目、国家科技支撑计划在内的省部级以上项目12项,横向课题20余项;在国内外学术期刊和会议上发表论文50余篇,获软件著作权2项,获国家发明专利12项,主编出版高 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-许骏
    教育经历[1]2011.8-2014.5哥伦比亚大学|力学|博士学位|博士研究生毕业[2]2011.8-2013.5哥伦比亚大学|力学|Master'sDegree|硕士研究生毕业[3]2008.9-2011.1清华大学|机械工程|博士学位|博士研究生毕业[4]2006.9-2008.7清华大学|机械工程|Master'sDegree|硕士研究生毕业[5]2002.9-2006.7吉林大学|交通运 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-李筱光
    李筱光职称:副教授性别:女入职时间:2018-02-01电子信箱:研究方向[1].经济学理论与政策实践个人简介July3,1985-北京航空航天大学教师李筱光职称:副教授性别:女入职时间:2018-02-01电子信箱:栏目部分开始研究领域暂无内容个人简介July3,1985-北京航空航天大学教师李筱光职称:副教授性别:女入职时间:2018-02-01电子信箱:栏目部分开始开授课程共0条0/0个人简 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-孙富强
    讲师研究生导师:性别:男出生日期:1983-10-14毕业院校:北京航空航天大学学历:博士研究生毕业学位:博士学位所在单位:可靠性与系统工程学院入职时间:2012-12-26办公地点:为民楼608联系方式:**电子邮箱:访问量:最后更新时间:..同专业硕导个人简介:孙富强讲师、硕士生导师。2008-2012年,在北京航空航天大学获工学博士学位;2015-2016年,在美国阿肯色大学从事访问研究工作 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (2)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-张臻
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-刘偲
    个人简历刘偲,女,博士,副教授,博士生导师。本科毕业于北京理工大学校级实验班,博士毕业于中科院自动化所。2009~2014年于新加坡国立大学任RA及博士后。其研究领域包括计算机视觉和多媒体分析。刘偲以图像视频中的人物分析为切入点,开展图像视频理解研究并形成了较为完整的体系。共发表了CCFA类论文30余篇,包括PAMI,IJCV,CVPR,ICCV,ACMMM等。获得ACMMM2012的最佳技术演示 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-杨肖
    教育经历[1]2008.9-2009.7北京航空航天大学|生物医学工程硕士研究生转博[2]2009.9-2016.1北京航空航天大学|生物医学工程|博士学位|博士研究生毕业[3]2004.9-2008.7北京航空航天大学|航空宇航科学与技术|Bachelor'sDegree|大学本科毕业研究方向[1]失重性骨质疏松[2]生物力学与力学生物学研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-楚中毅
    个人简历楚中毅,男,1977年7月出生,河北省人。教授,博士生导师,IEEE会员,国际宇航联空间大学联盟执委会委员,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员。1994-2004,哈尔滨工业大学机械工程学科本科、硕士、博士研究生;2005-2006,清华大学计算机应用学科流动站博士后;2007.01-2008.06,北京航空航天大学仪器科学与光电工 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-陆震
    陆震(教师)学位:博士学位职称:教授单位:自动化科学与电气工程学院主要任职:教师办公地点:新主楼E座1006毕业院校:北京航空学院(北京航空航天大学前身)性别:男曾获荣誉:国务院特殊津贴航空部八五期间优秀留学回国人员出生年月:1942-09-18学历:博士研究生毕业在职信息:退休入职时间:1966-07-01职务:教师联系方式:**电子信箱:社会兼职[1].江南大学兼职教授[2].北京邮电 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-刘利民
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-单颖春
    教育经历[1]1998.9-2002.9北京航空航天大学|航空宇航科学与技术|博士学位|博士研究生毕业[2]1995.9-1998.3东北大学|机械工程|Master'sDegree|硕士研究生毕业[3]1991.9-1995.7东北大学|机械工程|Bachelor'sDegree|大学本科毕业工作经历[1]2006.7-至今交通科学与工程学院|汽车工程系|副教授[2]2002.9-2006.7汽 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王海辉
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王凌沛
    个人简历暂无内容教育经历2011.9-2014.6 北京师范大学 | 外国语言学及应用语言学 | 硕士 工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-邱义芬
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-袁焰
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-李道春
    个人简历男,教授,博士生导师,1980年出生于山东省梁山县。2012年8月以“卓越百人计划”进入北航飞机系工作。2012年至今主持国家自然科学基金、航空科学基金、航天科技创新基金、装备预研基金、教育部博士点基金、留学回国人员启动基金和973子课题等项目20余项。2014年12月与英国南安普顿大学合作获批英国皇家工程院牛顿基金。共发表学术论文80余篇,SCI收录30余篇,包括领域SCI影响因子排名第 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-许东
    个人简历许东,男,1973年8月出生,博士,副教授。2002年10月毕业于东南大学自动控制系模式识别与智能系统专业,获博士学位;2003年1月至2004年12月清华大学自动化系博士后;2009年7月至2010年6月美国德克萨斯大学奥斯汀分校访问学者;现为北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院副教授。近年来主持国家自然科学基金项目2项、北京市自然科学基金1项、航空基金项目1项、航天创新支撑基金项目1 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-leo_wd
    ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-杨晓光
    个人信息:PersonalInformation教授博士生导师:研究生导师:性别:男毕业院校:北京航空航天大学学位:博士学位所在单位:能源与动力工程学院电子邮箱:扫描关注教育经历:EducationBackground工作经历WorkExperience研究方向:ResearchFocus社会兼职:SocialAffiliations ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-吴蕾
    个人简历【近期主要研究成果】[1]Wu,L.,Liu,C.L.,Meng,Q.B.,Zeng,H.C.PricediscoveryinChina’sinter-bankbondmarket.Pacific-basinFinanceJournal,2018,48,84-98.[2]Wu,L.,Meng,Q.B.,Xu,K.“Slow-burn”spilloverand“fastandfurious” ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-毕洪海
    个人简历暂无内容教育经历1997.9-2001.7 中国青年政治学院 | 法学 | 学士 2001.9-2005.7 北京大学 | 法学 | 硕士 2005.9-2009.7 北京大学 | 法学 | 博士学位 工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-09271
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-08928
    访问量:最后更新时间:..访问量:最后更新时间:..研究领域当前位置:中文主页>>研究领域暂无内容访问量:最后更新时间:..开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0访问量:最后更新时间:..科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0访问量:最后更新时间:..论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0访问量:最后更新时间:..荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-刘金扬
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-刘海霞
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-07507
    个人信息:PersonalInformation扫描关注教育经历:EducationBackground工作经历WorkExperience研究方向:ResearchFocus社会兼职:SocialAffiliations ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-06968
    研究领域当前位置:中文主页>>研究领域开授课程当前位置:中文主页>>开授课程共0条0/0科研项目当前位置:中文主页>>科研项目共0条0/0论文当前位置:中文主页>>论文共0条0/0荣誉及奖励当前位置:中文主页>>荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-王英勋
    教授博士生导师:研究生导师:主要任职:博导、院长其他任职:中国航空学会理事、制导、导航与控制分会主任性别:男出生日期:1964-04-28毕业院校:北京航空航天大学学位:Master'sDegree所在单位:自动化科学与电气工程学院、无人系统研究院、北航云南研究院办公地点:北航新主楼D630北航无人机系统研究院云南昆明世博路8号联系方式:**电子邮箱:访问量:最后更新时间:..教授博士生导师:研究 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-高军辉
    个人简历2007年博士毕业,进入北航流体机械博士后流动站从事科研工作,2009年留校从事教学科研工作,主讲气动声学与噪声控制(本科)、基础声学(研究生)、计算气动声学(研究生)三门课程,2011年2月至2012年1月在麻省理工学院进行访问研究。感兴趣的研究领域包括喷流噪声、机体噪声和高精度数值方法。到目前为止,作为课题负责人主持7项基金项目,其中国家自然科学基金2项,其他省部级基金项目5项;作为主 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-沈成平
    个人简历基于北京谱仪与日本B介子工厂实验数据,在奇特强子态寻找与强相互作用研究方面开展系统工作,发现含有至少四夸克成分的带电类粲偶素Zc(3900);发现新粒子Y(4660)及Y(4008)、X(4350)、Zc(4050)新共振结构存在迹象;精确测量Y(2175),Y(4260),Y(4360)的共振参数;开展超过150多项粲/底偶素衰变模式的首次测量,为奇特强子态的寻找提供了丰富实验信息,促进 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-崔志伟
    个人简历教育背景学士:信息与计算科学,山西大学,2000.09—2004.07博士:应用数学,浙江大学,2004.09—2009.07工作经历讲师、副教授,北京航空航天大学经济管理学院国际经济与贸易系,2009.07—至今VisitingFellow,DepartmentofEconomicstheUniversityofEssex,2015.04-2016.04研究兴趣博弈论及其应用(博弈学习理 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-黄婷婷
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-范文宏
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-吴宗成
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-潘翀
    个人简历北京航空航天大学航空科学与工程学院副教授、博导。2009年博士毕业于北京航空航天大学。2010年获全国优秀博士论文提名奖。主持国家自然科学基金面上项目两项,参与多个国家自然科学基金重大/重点项目和863项目。现任中国空气动力学学会理事、中国力学学会湍流与流动稳定性专业委员会委员、中国力学学会青年工作委员会委员、北京力学学会流体力学分会副主任。近年来主要研究高雷诺数湍流边界层中的湍流结构与湍 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • 北京航空航天大学导师教师信息介绍简介-冯仁忠
    个人简历暂无内容教育经历工作经历研究概况研究领域开授课程共0条0/0科研项目共0条0/0论文共0条0/0荣誉及奖励共0条0/0 ...
    本站小编 Free考研考试 2020-04-24 (1)
  • VIP万种考研考证电子书、题库、视频随便看,每本不到一分钱!
    半年VIP购买
    平常需要几十块钱一本的电子书,开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品(电子书、题库、视频课程、全套资料等)。万种考研考证电子书、题库、视频随便看,每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19