徐坤 Kun Xu

出生年月
1981年6月
籍贯
山东省潍坊市

职称
副教授
学历
工学博士

电话

办公室
新主楼A505

系别
机器人所
职务

电子信箱
xk007@buaa.edu.cn
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◆学习经历

2008-2012年北京航空航天大学机械设计及理论专业博士；
2005-2008年北京航空航天大学机械电子工程专业硕士；
2000-2005年北京航空航天大学 机械工程及自动化专业本科

◆工作经历

2019年7月至今，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所，副教授
2015年1月至2019年6月，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所，讲师
2016年3月至2017年3月，丹麦奥胡斯大学/奥尔堡大学，访问
2012年6月至2014年12月，北京航空航天大学航空宇航科学与技术博士后流动站，博士后

◆研究领域

多模式移动操作机器人
仿生机器人
现代机构学及可展机构

◆荣誉及奖励

2019年，北航青年拔尖人才
2018-2019北航学院优秀导师称号
2014年，优秀博士后；

◆开授课程

机械原理
机器人技术基础

◆教学及科研成果

机械原理教学团队被评为工业和信息化部研究型教学创新团队；以负责人主持国家自然科学基金面上和青年基金项目、北京市自然科学基金面上项目、航天CAST基金等基金项目6项以及航天技术开发项目5项；作为主要成员参与国防973、国家自然科学基金委重大研究计划重点项目、科技部国家机器人重点专项课题各1项。发表学术论文30余篇，其中SCI检索13篇，以第二作者（协助指导的学生第一）发表nature astronomy论文1篇，获ReMAR2012、Robio2018国际会议最佳论文提名奖、《机械工程学报》第三届优秀论文奖等学术奖励。

◆学术与社会服务
中国机械工程学会会员
智能制造高端工程技术应用人才培养新意识形态一体化规划教材编审委员会委员


Curriculum Vitae (CV)

Kun XU
Address: Room A505, New Main Building of Beihang University，No.37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing, China, 100191
Gender: Male, Born in: June, 1981
Nationality: China
Mobile: +86 **, Office Tel: +86
Email: xk007@buaa.edu.cn; xk_sea@163.com;

EDUCATION
Sep, 2008 - May, 2012, Beihang University, Ph.D. of Mechanical Design & Theory;
Sep, 2005 - Jul, 2008, Behang University, Master of Mechatronic Engineering;
Sep, 2000 - Jul, 2005, Beihang University, Bachelor of Engineering;
EMPLOYMENT
Jul. 2019 – Now, Robotics Institute, School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Associate Professor
Dec. 2014 - Jun. 2019, Robotics Institute, School of Mechanical Engineering & Automation, Beihang University, Lecturer
Mar. 2016 - Mar. 2017, Aarhus University, Denmark, visiting scholar
Jun, 2012 - Dec, 2014, Aeronautical and Astronautical Science and Technology Center for Post-Doctoral Studies, Beihang University, Post-Doctor
CURRENT RESEARCH INTERESTS
Multi-mode Mobile Manipulating Robot
Bio-robot
Modern mechanisms and deployable mechanisms
TEACHING COURSES
Mechanism and machine theory
Robotics Introduction