丁希仑 Xilun Ding

出生年月
1967.08
籍贯
山东青岛

职称
教授
学历
博士

电话

办公室
新主楼A852

系别
机器人研究所
职务
院长

电子信箱
xlding@buaa.edu.cn
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◆学习经历

1994/03- 1997/01：哈尔滨工业大学机电学院机电控制及自动化系博士研究生
1991/08- 1994/03：哈尔滨工业大学机电学院机械学专业硕士研究生
1987/08- 1991/07：郑州大学机械工程系机械设计与制造专业本科生

◆工作经历

2017/09- 至今：北京航空航天大学机械工程及自动化学院院长
2004/07- 至今：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授
1998/12- 2004/07：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所副教授
2004/10- 2005/01：英国伦敦大学国王学院机械工程系访问
2000/09- 2001/09：英国伦敦南岸大学计算机与信息学院博士后（Research Fellow）
1997/01- 1998/11：北京航空航天大学机电工程系机器人研究所博士后

◆研究领域

1.机器人机构学 2. 仿生机器人 3. 智能机器人 4.变胞或变形组合机构

◆荣誉及奖励

2002年入选北京市科技新星计划；2007年获第十届茅以升北京青年科技奖；2008年入选教育部新世纪优秀人才支持计划；2011年获得国家科学基金，2014年入选教育部。以第一获奖人获得国家技术发明二等奖1项，以及国防、北京市和教育部等省部级科技奖励多项。

◆开授课程

主讲本科生专业选修课《机器人技术》（2002—2017）、本科生专业基础课《机械设计CAD》(2004年度)和《机器人技术基础》（2018年至今）；研究生专业课《机械系统动力学》（2002年至今）、研究生专业核心课《机器人的现代数学基础》（2002年至今）。

◆教学及科研成果

教学方面：主讲的研究生专业核心课《机器人的现代数学基础》获学校研究生精品课和学校教学成果一等奖；
科研方面：作为负责人承担国家基金重点和面上项目11项、国家863项目4项、国家重点专项1项、国家973课题1项、中国与意大利政府重大国际合作研究计划项目1项、英国教育部支持的中英创新基金ICUK项目1项、国家921载人航天工程及探月工程子项目等20余项。累计在国内外重要期刊和会议上发表学术论文200篇，出版个人学术专著1部（“十一五”国家重点图书），合作出版中文和国外英文著作各2部。获得授权国家专利60余项，其中多项发明专利在国家航天重大型号工程中获得实际应用。
代表性论文：
（1） Tao Zhang, Kun Xu, Zhixiao Yao, Xilun Ding*, Zeng Zhao, Xuyan Hou, Yong Pang, Xiaoming Lai, Wenming Zhang, Shuting Liu & Jianfeng Deng, The progress of extraterrestrial regolith-sampling robots, Nature Astronomy, volume 3, pages487–497 (2019)
（2） Tao Zhang, Xilun Ding, Kun Xu,Shuting Liu, Li He, Haifei Zhu, Yisheng Guan, Evacuation Method and Outgassing Rate of a Lunar Regolith Simulant for Deep Drilling Tests,Acta Astronautica, Volume 157, April 2019, Pages 455-464
（3） Yushu Yu, Xilun Ding, A Global Tracking Controller for Underactuated Aerial Vehicles: Design, Analysis, and Experimental Tests on Quadrotor,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,21(5):2499-2511 , October 2016
（4） X. Ding, C. Fang, A Novel Method of Motion Planning for an Anthropomorphic Arm Based on Movement Primitives, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2):624-636, 2013.
（5） X. Ding, Y. Yu, Motion Planning and Stabilization Control of a Multi-propeller Multifunction Aerial Robot-MMAR, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18(2):645-656, 2013. .
（6） X. Ding，Y. Yang， Reconfiguration Theory of Mechanism From a Traditional Artifact，ASME Transaction，Journal of Mechanical Design, 132(11): 114501-1—114501-8, November 2010.
（7） J.M. Selig, X. Ding, A Screw Theory Theory of Timoshenko Beams, ASME Transaction, Journal of Applied Mechanics, 76（3）：031003-1—031003-7, May 2009.
（8） X. Ding and J.S. Dai, Characteristic equation-based Dynamic Analysis of Vibratory Bowl Feeders with Three Spatial Compliant Legs, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,5(1):164-175，2008.
（9） J.S. Dai and X. Ding, Compliance Analysis of a Three-legged Rigidly-connected Compliant Platform Device, ASME Transaction, Journal of Mechanical Design, 128(4):755-764, 2006.
（10） X. Ding and Selig, J. M., On the Compliance of Coiled Springs, International Journal of Mechanical Sciences, 46(5):703-727, 2004.

◆学术与社会服务
担任国际机构与机器科学联合会（IFTOMM）机器人学和机械电子技术委员会委员，中国生产力促进中心协会服务机器人专委会副主任，国际学术期刊Associate editor of ASME Transaction Journal of Mechanisms and Robotics（2013-2019）和Mechanical Sciences的编委，航空学报英文版和机械工程学报英文版的编委，北京航空航天大学学报副主编。曾担任ASME/IEEE/IFToMM等多个本学科领域国际会议的主席、组委会主席或分会主席。