吕胜男 Lyu, Shengnan

出生年月
1987年3月
籍贯
吉林

职称
准聘副教授
学历
博士研究生

电话

办公室
新主楼A305

系别
机械设计及自动化系
职务

电子信箱
shengnan_lyu@buaa.edu.cn
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◆学习经历

2012年1月- 2015年4月 热那亚大学（University of Genoa），机械工程，博士
2014年7月– 2014年12月 剑桥大学（Cambridge University），结构工程，联合培养博士生
2008年9月- 2015年7月 北京航空航天大学，机械设计及理论，博士
2004年9月- 2008年7月 吉林大学，机械工程及自动化，学士

◆工作经历

2019年1月- 至今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 副教授
2018年8月– 2018年11月 约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 助理研究科学家/EP讲师
2017年8月– 2018年8月 约翰霍普金斯大学（Johns Hopkins University） 博士后
2015年12月– 2018年12月 北京航空航天大学 卓越百人博士后
2015年1月– 2015年11月 热那亚大学 助理研究员

◆研究领域

可展收机构、折纸及其衍生机构设计及运动、结构性能分析
可重构模块化机构设计及分析

◆荣誉及奖励

2015 年 IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots 国际会议最佳论文奖
2013年 教育部高等学校科学研究优秀成果奖（自然科学奖）二等奖 第六完成人
2013年 中国机械工程学会优秀论文奖

◆科研成果

长期从事针对新型可展/收机构、折纸及其衍生机构及可重构机构的设计方法及性能分析等研究工作。
主持国家自然科学基金青年基金、重点实验室基金等课题。
代表性论著：
S. Lu, D. Zlatanov*, X. Ding, and R. Molfino, “A new family of deployable mechanisms based on the Hoekens linkage,” Mechanism and Machine Theory, vol. 73, pp. 130–153, 2014.
S. Lu*, D. Zlatanov, and X. Ding, “Approximation of cylindrical surfaces with deployable Bennett networks,” Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 9, no. 2, p. 021001, 2017.
S. Lu, D. Zlatanov*, X. Ding, R. Molfino, and M. Zoppi, “Novel deployable mechanisms with decoupled degrees-of-freedom,” Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 8, no. 2, p. 021008, 2016.
X. Ding and S. Lu*, “Fundamental reconfiguration theory of chain-type modular reconfigurable mechanisms,” Mechanism and Machine Theory, vol. 70, pp. 487–507, 2013.
S. Lu*, D. Zlatanov, X. Ding, M. Zoppi, and S. D. Guest, “A network of type III Bricard linkages,” Journal of Mechanisms and Robotics, vol. 11, no. 1, p. 011013, 2019.
S. Lu*, Z. Ahmad, M. Zoppi, X. Ding, D. Zlatanov, and R. Molfino, “Design and testing of a highly reconfigurable fixture with lockable robotic arms,” Journal of Mechanical Design, vol. 138, no. 8, p. 085001, 2016.
H. Xiao, S. Lu*, and X. Ding, “Tension cable distribution of a membrane antenna frame based on stiffness analysis of the equivalent 4-SPS-S parallel mechanism,” Mechanism and Machine Theory, vol. 124, pp. 133–149, 2018.
Q. Liu, S. Lu*, and X. Ding, “An error equivalent model of revolute joints with clearances for antenna pointing mechanisms,” Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 31, no. 1, p. 39, 2018.
W. Zhang, S. Lu, and X. Ding*, “Recent development on innovation design of reconfigurable mechanisms in China,” Frontiers of Mechanical Engineering, pp. 1–6, 2018.
Y. Yang, Y. Peng, H. Pu, H. Chen, X. Ding, G. S. Chirikjian, S. Lyu*, “Deployable parallel lower-mobility manipulators with scissor-like elements,” Mechanism and Machine Theory, vol 135, 226-250, 2019.
J. Ding, S. Lu, T. Da, C. Wang, G. S. Chirikjian*, “Error Space Estimation of 3-DOF Planar Parallel Mechanisms,” Journal of Mechanisms and Robotics, 1-16, 2019.

◆学术与社会服务
担任Mechanism and Machine Theory, Journal of Mechanical Design-ASME Transaction, Journal of Mechanical Design等国际期刊及会议的审稿人