王伟，Wei WANG

出生年月
1982.09
籍贯
湖北京山

职称
副教授
学历
工学博士

电话
**
办公室
新主楼A308

系别
机器人研究所
职务
无

电子信箱
jwwx@163.com
传真

个人主页
无

◆学习经历

² 2001年9月至2005年7月，北京航空航天大学机械工程学士学位，并被保送为直博生；
² 2005年9月至2009年10月，北京航空航天大学机械设计及理论，获工学博士学位。

◆工作经历

² 2019年7月至今，北京航空航天大学，副教授;
² 2011年12月至2019年7月，北京航空航天大学，讲师；
² 2015年9月至2016年9月，加拿大不列颠哥伦比亚大学，访问助理教授，机器人铣削；
² 2014年1月，中国澳门大学，短期访问，机器人学；
² 2013年4月至2013年7月，美国田纳西大学诺克斯维尔分校，短期访问，机器人学；
² 2009年11月至2011年11月，北京航空航天大学，博士后，机器人磨削抛光系统。

◆研究领域

机器人加工、机器人磨削/抛光/铣削、物流机器人、工业自动化、自动化停车

◆荣誉及奖励

[1] 自动化药房系统, 中国机械工业科学技术奖励, 中国机械工业联合会, 2012, 二等奖, 排名第三
[2] “蓝天新秀”荣誉称号, 北京航空航天大学, 2012
[3] 校优秀硕士学位论文指导教师, 北京航空航天大学, 2016
[4] 校优秀硕士学位论文指导教师, 北京航空航天大学, 2018
[5] 青年拔尖人才计划, 北京航空航天大学, 2018

◆开授课程

机器人技术基础（本科）、机械设计综合实践（本科）、机械设计（英本）、
机械系统动力学（研究生）

◆教学及科研成果

1、期刊论文（SCI检索10篇，JCR Q1区6篇）
[1] Daxian Hao,Wei Wang*, Zhaoheng Liu, Chao Yun. Experimental study of stability prediction for high-speed robotic milling of alluminium. Journal of Vibration and Control, 2019, https://doi.org/10.1177/80376.
[2] Qilong Wang, Wei Wang*, Xilun Ding, and Chao Yun. A Force Control Joint for Robot-Environment Contact Application. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2019, 11(3), 034502.
[3] Wei Wang*, Yanwei Zhao, and Yangmin Li. Design and Dynamic modeling of Variable Stiffness Joint Actuator Based on Archimedes Spiral, IEEE Access, 2018, 6(1): 43798-43807.
[4] Wei Wang*, Yanwei Zhao, Yangmin Li, and Chao Yun. Design of Variable Stiffness Actuator with Spiral Disc Regulating Mechanism, Robotica[J], 2018, accepted.
[5] WANG Wei*, FU Xiaoyue, LI Yangmin, et al. Design of A Variable Stiffness Actuator Based on Flexible Gear Rack Mechanism. Robotica[J], 2018, 36(3): 448-462.
[6] Li, D-s., Duan, H-W., Wang, Wei*, Ge, D-y., Jiang, L., Yao, Q-q., Strain rate and temperature effect on mechanical properties and failure of 3D needle-punched Carbon/Carbon composites under dynamic loading, Composite Structures. 2017,172(15):229-241.
[7] WANG Wei*, LIU Fei, LIU Zhaoheng, et al. Prediction of Depth of Cut for Robotic Belt Grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [J], 2017, 91(1): 699-708.
[8] Jin Hui, Wang Wei*, Cai MoLang, et al. Ant colony optimization model with characterization-based speed and multi-driver for the refilling system in hospital. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(8): **1370
[9] Wang Wei*, Fu X, Li Y, et al. Design of Variable Stiffness Actuator Based on Modified Gear–Rack Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2016, 8(6): 061008-1-10.
[10] WANG Wei*, WANG Lei, YUN Chao, Design of a Two-step Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Robots[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(2), 438-448.
[11] WANG Wei*, LIU Fei, YUN Chao. Calibration method of robot base frame using unit quaternion form[J]. Precision Engineering, 2015, 41: 47-54.
[12] WANG Wei*, YUN Chao, WANG Gang. A Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Industrial Robots[J], Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(2):157-165.
[13] WANG Wei*, YUN Chao, ZHANG Ling, et al. Designing and Optimization of an off-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 24(4): 647-655.
[14] WANG Wei, YUN Chao*. A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 24(4): 520-526.
[15] 郝大贤, 王伟*, 王琦珑, 贠超.复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势[J].机械工程学报,2019,55(03):1-17.
[16] 王琦珑, 王伟*, 郝大贤, 贠超.编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用[J/OL].机械工程学报2019-06-05:1-8.
[17] 付小月, 王伟*, 王雷, 魏洪兴, 贠超. 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究[J], 机器人, 2017,3(2):1-8
[18] 刘斐, 王伟*, 王雷, 王刚, 贠超. 接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响, 机械工程学报, 2017, 53(5): 86-92.
[19] 王伟*, 刘立冬, 魏来, 刘斐, 贠超. 柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究[J]. 机械工程学报,2016, 5(1): 26-33
[20] 王伟*, 刘立冬, 王刚, 贠超. 基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(3): 411-417.
[21] 王伟, 贠超, 张令. 机器人砂带磨削的曲面路径优化算法. 机械工程学报, 2011, 47(7): 8-15.
[22] 王伟, 贠超. 砂带磨削机器人的灵活性分析与优化. 机器人, 2010, 32(1): 48-54.
[23] 王伟, 贠超. 机器人机构精度综合的正交试验法. 机械工程学报, 2009, 45(11): 18-24.
[24] 王伟, 贠超, 孙坤. 机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(6): 741-746.

2、会议论文
[1] Gang WANG, Wei WANG*. Analysis of Condition Number in a Type of Manipulators[C]. 2014 International Conference on Mechanism Science and Control Engineering, SESSION 2: CONTROL ENGINEERING. pp: 170-176.
[2] WANG Wei*, YUN Chao, SUN Kun, et, al. An Experimental Method to Calibrate the Robotic Grinding Tool. 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics, 2008, 1-6: 2460-2460

3、发明专利
[1] 王伟, 张栋, 贠超, 等. 抛光轮直径和抛光力检测方法与抛光轮磨损补偿方法（发明）. ZL4.7,
[2] 王伟, 王刚, 贠超. 一种可变刚度的机器人关节驱动器（发明）. ZL8.5, 2015.10.28
[3] 王伟,刘立冬, 刘斐, 贠超. 一种可同步调整位移式变刚度关节驱动器和机器人关节刚度的一种调整方法（发明）. ZL5.2
[4] 王伟,刘立冬, 晋浩奇, 宋晨, 李大鹏. 一种副座椅可移式多用途四轮电动车（发明）. ZL3.X,
[5] 贠超, 王伟等. 规则摆放盒装药品的方法（发明）. 专利号: ZL6.X
[6] 贠超, 王伟等. 自动化药房计算机控制管理的方法和系统（发明）. 专利号: ZL0.6
[7] 贠超, 王伟等. 盒装药品上药的输送方法（发明）. 专利号: ZL0.8
[8] 贠超, 王伟等. 自动化药房（发明）. 专利号: ZL3.2
[9] 贠超, 张进, 王伟等. 用于箱体码垛－拆垛的机器人手爪. 专利号: 4.6
[10] 贠超, 赵雪峰, 王伟等. 自动化药房出药控制管理的方法和系统（发明）. 专利号: ZL8.5
[11] 贠超, 赵雪峰, 王伟等.自动化药房上药控制管理的系统和方法（发明）. 专利号:ZL1.0
[12] 张银花, 贠超, 王伟等. 自动化药房的控制方法（发明），专利号：ZL1.1
[13] 张银花, 贠超, 王伟等. 自动化药房的控制方法（发明），专利号：ZL1.1
[14] .贠超, 王刚, 王伟等. 一种基于气动蓄能器的机器人配重方法（发明）. ZL1.1
[15] 贠超, 王伟, 等. 一种药房药品仓储信息管理系统（发明）. ZL7.7
[16] 贠超, 王伟, 刘相权, 徐立, 沈世海. 规则摆放盒装药品的方法（发明）. ZL6.X
[17] 贠超, 王伟, 刘相权, 马永波, 刘红梅, 李强. 盒装药品上药输送的方法（发明）. ZL0.8
[18] 贠超, 王伟, 马永波, 赵雪峰, 刘相权, 陈心颐, 辜小林. 自动化药房（发明）. ZL3.2
[19] 贠超, 王伟, 刘相权, 马永波, 赵雪峰, 张春兰. 自动化药房计算机控制管理的方法和系统（发明）. ZL0.6
[20] 张银花, 贠超, 王伟, 刘相权, 马永波, 朱贤, 赵雪峰, 曹剑波, 刘红梅. 自动化药房的控制方法（发明）. ZL1.1
[21] 贠超, 王伟, 樊明, 车洪磊, 方龙伟, 郭艺. 自动化药房药品入库控制与管理的系统（发明）. ZL2.6
[22] 王琦珑, 王伟, 李东京. 一种圆盘抛光机（发明）. ZL7.4
[23] 王琦珑, 王伟, 贠超. 一种集成搬运器功能的立体车库用全功能堆垛机（发明）. ZL3.1
[24] 杨学兵, 贠超, 王伟. 一种新型焊接机器人的腕部传动机构（发明）. ZL6.0
[25] 贠超, 王伟, 车洪磊. 一种纸币封装装置及方法（发明）. ZL2.6
[26] 贠超, 王伟, 车洪磊. 一种纸币封装装置（发明）. ZL8.7

4、学术著作
[1] 王伟, 魏洪兴, 刘斐译. 仿人机器人原理与实战布莱恩.伯杰伦(Bryan Bergeron). 机械工业出版社, 2015.
[2] 王伟, 贠超等译. 机器人系统实施. 机械工业出版社. 2016.
[3] 贠超, 王伟译. 机器人学导论. 机械工业出版社 2018.
[4] 参与制定国家标准《码垛机器人通用技术条件》, 2016, GB/T 34038-2017
[5] 参与制定国家标准离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统 GB/T 26153.2-2010
[6] 参与制定国家标准离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求 GB/T 26153.1-2010

◆学术与社会服务
[1] Periodic Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2018
[2] Periodic Associate Editor, The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2017
[3] 《虚拟现实与智能硬件（中英文）》，编委，2018—
[4] 中国指挥与控制学会医工结合专业委员会，委员，2019-2024


Curriculum Vitae (CV)