边宇枢 Bian Yushu

出生年月
1971年5月
籍贯
河北省唐山市

职称
教授
学历
博士

电话
**
办公室
新主楼B座411室

系别
机械设计及自动化系
职务
系主任

电子信箱
bian_bys@buaa.edu.cn
传真

个人主页

◆学习经历

1989.09-1993.07 北京航空航天大学 机电工程系 学士
1993.09-1995.07 北京航空航天大学 机器人研究所 硕士
1995.09-1998.10 北京航空航天大学 机器人研究所 博士

◆工作经历

1998.11- 今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教师
2007.07-2008.07 加拿大McGill大学 Centre for Intelligent Machine 访问

◆研究领域

柔性机器人/空间机器人动力学与控制
非线性振动控制理论与方法
航天机构与特种装置创新设计

◆荣誉及奖励

2014年度机械工程及自动化学院重大项目奖
2016年度北航凡舟奖教金
2016、2017年度中国机械工程学报优秀审稿专家

◆开授课程

本科生必修课：机械设计基础B，机械设计基础C，机械设计综合实践

◆教学及科研成果

教学方面：
担任北航“机械设计综合实践”课程负责人；主持校级教改项目2项，含：重点项目1项；作为负责人，获评北航“凡舟”教育基金1项；作为第1作者，出版教材1本、译著1本；作为第1作者，在“大学教育”、“高教学刊”上发表教改论文3篇；担任2届本科生班主任，多人在北航“冯如杯”大学生科技竞赛中获奖；指导硕士研究生20余名，多人获国家奖学金。
科研方面：
近年来，主持了10余项国家级/省部级基础科研课题，包括：国家自然科学基金、北京市自然科学基金、装备预研基金重点项目子课题、国防科技项目基金子课题、科工局十三五民用航天计划子课题、领航创新基金、机器人技术与系统国家重点实验室基金、机械制造系统工程国家重点实验室基金等；主持20余项航天攻关课题，多项成果用于我国载人航天、探月工程、火星探测等领域，成为空间站机械臂、卫星天线、舱门机构、飞船对接分离机构等的关键技术。累计发表学术论文30余篇，其中SCI检索20余篇；已获授权国家发明专利8项。
代表性科研项目：
[1] 国家自然科学基金（面上项目）：可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究；
[2] 国家自然科学基金（面上项目）：基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究；
[3] 装备预研基金重点项目子课题：基于内共振的车辆发动机半主动式吸振方法研究；
[4] 北京市自然科学基金（面上项目）：基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究；
[5] 科工局十三五民用航天计划子课题：大型薄膜天线在轨振动抑制技术研究；
[6] 航天攻关课题：货运飞船对接机构设计与研制；
[7] 航天攻关课题：空间站机械臂关节综合性能测试设备研制。
代表性学术论文：
[1] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. A semi-active control method for decreasing longitudinal torsional vibration of vehicle engine system: theory and experiments. Journal of Sound and Vibration, 2019, 439: 413-433.
[2] Yushu Bian, Zhihui Gao. Nonlinear vibration absorption for a flexible arm via a virtual vibration absorber. Journal of Sound and Vibration, 2017, 399: 197-215.
[3] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Study on vibration reduction and mobility improvement for the flexible manipulator via redundancy resolution. Nonlinear Dynamics, 2011, 65:359-368.
[4] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Motion control of the flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Nonlinear Dynamics, 2009, 55(4): 373–384.
[5] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Theoretical and experimental study on vibration control of flexible manipulator based on internal resonance. Journal of vibration and control, 2018, 24(15):3321-3337.
[6] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. A vibration absorption method for alleviating impact of the flexible robotic arm. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2017, 12(4), No.041006.
[7] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Nonlinear vibration suppression for flexible arms via modal coupling. International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2017, 17(3), No. **.
[8] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Vibration reduction for a flexible arm using magnetorheological elastomer vibration absorber. Shock and Vibration, 2018, No.**.
[9] Yushu Bian, Zhihui Gao, et al. Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom. Chinese Journal of Aeronautics, 2013, 26(5): 1303-1309.

◆学术与社会服务
（1）北京空间飞行器总体设计部“载人航天工程”机构技术组专家；
（2）国家自然科学基金评审专家，浙江省自然科学基金评审专家；
（3）国际期刊审稿人：Nonlinear Dynamics, Journal of Sound and Vibration, Journal of vibration and control, Shock and
Vibration, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Chinese Journal of Aeronautics等。


Curriculum Vitae (CV)

Yushu Bian, is currently a professor and the director of Department of mechanical design and automation, School of mechanical engineering and automation. He completed his Ph.D. in Beihang University and successively became a research fellow in Department of mechanical design and automation from 1998.
Prof. Bian’s research interests are in the areas of dynamics and control of flexible robot/space robot, theory and method of nonlinear vibration control, and innovative design of spacecraft mechanism. He has led more than 30 research projects and published more than 20 SCI-indexed papers in these areas.