近年来，以含能结构材料、含能非晶合金、含能高熵合金等为代表的活性材料受到广泛关注.由于兼具结构强度特性和冲击反应释能特性，活性材料在高效毁伤和防护领域有十分重要的应用前景.其中，活性材料的冲击压缩响应行为及反应释能特性是该类材料设计和应用中关注的重点，研究人员在考虑其冲击反应行为的数值模拟方法上开展 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02近年来，以含能结构材料、含能非晶合金、含能高熵合金等为代表的活性材料受到广泛关注.由于兼具结构强度特性和冲击反应释能特性，活性材料在高效毁伤和防护领域有十分重要的应用前景.其中，活性材料的冲击压缩响应行为及反应释能特性是该类材料设计和应用中关注的重点，研究人员在考虑其冲击反应行为的数值模拟方法上开展 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为探究PTFE基活性材料毁伤元对靶板的冲击毁伤效应，通过开展弹道冲击三层间隔靶板实验，研究了冲击速度、靶板结构和添加填料对聚四氟乙烯/铝（PTFE/Al）活性材料毁伤效应的影响，揭示了弹丸的冲击反应行为和靶板的侵彻毁伤过程.结果表明：提高弹丸冲击速度，靶板扩孔模式由花瓣型撕裂转变为冲塞型穿孔，动能侵 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02本研究旨在探讨短切碳纤维（carbonfiber，CF）单丝对聚四氟乙烯/铝(PTFE/Al)反应材料动态力学和点火特性的影响.首先，制备了PTFE/Al和PTFE/Al/CF反应材料，开展了材料的动态力学性能测试，获得了力学性能与点火参数，记录了冲击压缩过程.结果表明，添加CF导致PTFE/Al材 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为研究Zr41.2Ti13.8Cu12.5Ni10Be22.5非晶合金及其钨丝增强复合材料的冲击释能特性，采用Φ14.5mm的弹道枪发射装置和准密闭反应容器开展了两种破片在不同 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02聚能射流对带壳装药的冲击引爆能力与其侵彻有限厚靶板的剩余头部参量及剩余动能密切相关.为研究考虑形状分布特性的聚能射流侵彻作用规律，建立了聚能射流侵彻靶板及靶后参量计算模型.开展了50mm聚能射流成型X光试验及静破甲试验研究，验证了计算模型的可靠性.在此基础上，计算分析了射流形状、靶板厚度、炸高等因素 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02聚能射流对带壳装药的冲击引爆能力与其侵彻有限厚靶板的剩余头部参量及剩余动能密切相关.为研究考虑形状分布特性的聚能射流侵彻作用规律，建立了聚能射流侵彻靶板及靶后参量计算模型.开展了50mm聚能射流成型X光试验及静破甲试验研究，验证了计算模型的可靠性.在此基础上，计算分析了射流形状、靶板厚度、炸高等因素 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为研究Al-PTFE活性材料冲击释能行为，基于活性材料冲击引发化学反应理论模型，开发了包含激活判据与反应速率方程的数值计算方法.开展了活性材料密闭容器内爆能量释放实验验证该数值计算方法的有效性，并定量分析了活性破片的飞散反应过程.结果表明，仿真结果中材料反应过程与实验中火光变化趋势一致，材料释能计算 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为研究PTFE/Al活性破片多次碰撞下冲击响应行为，开展了活性破片碰撞三层间隔铝靶实验并采用包含自定义状态方程的数值方法进行模拟，定量分析了活性破片冲击激活反应行为的时空分布与毁伤效应.结果表明，数值模拟中活性破片反应与空间分布情况与实验结果具有较好一致性，活性破片反应空间分布对中靶毁伤效果影响较大 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为考察氟橡胶质量分数对nAl@氟橡胶活性材料点火燃烧性能的影响规律，设计并制备了具有不同氟橡胶质量分数的nAl@氟橡胶活性材料，通过定容燃烧试验、自蔓延燃烧试验和动态加载点火试验，研究了材料的燃烧特性和动态点火行为，分析了氟橡胶质量对材料燃烧时的最大压力、升压速率及燃烧速度的影响规律，获得了nAl@ ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为优化传爆药超压峰值理论计算方法，通过空中爆炸试验研究了不同密度的半球型及圆柱型钝化RDX及TATB传爆药的冲击波超压峰值，并在试验的基础上进行数值仿真研究，结果表明：TATB传爆药由于实际爆轰过程未能达到理想反应情况，导致密度/药量增加不足以抵消炸药未完全反应所带来的能量释放损失，使其在密度较大的 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对螺栓紧固机器人在作业过程中机械臂所载视觉系统定位并获取螺栓姿态的任务，进行了螺栓位姿检测研究.针对螺栓具有旋转对称性的特点，提出一种基于改进深度物体姿态估计(deepobjectposeestimation，DOPE)算法的螺栓位姿检测方法.首先，设计了一种具有通道注意力及并行结构的骨干网络替换 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02在锁频工况下，水力机械叶片/导叶涡激振动幅值急剧增强，可达到非锁频工况时幅值百倍量级.以对称水翼为研究对象，基于嵌套网格的分离式双向流固耦合计算策略，开展了锁频和非锁频工况下流致振动的数值模拟.结果表明，锁频工况，水翼呈扭转振型，尾迹区涡脱落展向呈同相位平行脱落；非锁频工况，水翼以拍频形式振动.预测 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对非均匀面目标毁伤效果Monte-Carlo计算方法在子目标位置发生变化后需要重新进行计算，计算时间长的问题，提出基于目标毁伤效果函数的非均匀面目标毁伤效果分析方法.函数从毁伤概率角度反映弹药对目标毁伤效果在空间中的分布，不受子目标位置变化影响.融合信息学与积分变换将目标毁伤函数积分计算转化为矩阵 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了对车身造型形态的进化机制进行深入分析，提出基于视觉动力?灰色关联分析的研究方法.首先针对传统视觉力偏重主观经验的不足，对其大小与方向、初始形态等进行了形式化描述，并提出视觉力的测度方法；然后提出了车身造型形态进化模型，并选取宝马7系第一代至第六代车型为案例，通过语义差异实验获取车身造型形态意象变 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统，针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题，结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进，提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法.首先基于电机模拟器LCL型接口电路数学模型，建立了考虑延迟补偿的 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为提高4WIS车辆轨迹跟踪精度与操作稳定性，提出了基于横摆角速度、质心侧偏角和侧滑分析的后轮转角综合约束策略.依照此策略，采用了纵向预瞄速度控制器和横向MPC控制器，嵌入纵向速度PID控制完成横纵向运动的解耦，并结合转矩分配控制器，形成了4WIS综合控制方法.使用Carsim和Matlab/Simu ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为提高4WIS车辆轨迹跟踪精度与操作稳定性，提出了基于横摆角速度、质心侧偏角和侧滑分析的后轮转角综合约束策略.依照此策略，采用了纵向预瞄速度控制器和横向MPC控制器，嵌入纵向速度PID控制完成横纵向运动的解耦，并结合转矩分配控制器，形成了4WIS综合控制方法.使用Carsim和Matlab/Simu ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02采用增压技术可以提高现有自由活塞内燃发电机功率密度.文中针对一台自由活塞内燃发电机，建立了其一维仿真模型并根据试验数据进行了校核.通过模拟增压方式研究了进排气压力、配气相位、进排气管几何尺寸等参数对其性能的影响.设计了电动增压方案并确定了匹配参数，依据此选型了一台电动压气机.研究结果表明：当进气压力 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02采用增压技术可以提高现有自由活塞内燃发电机功率密度.文中针对一台自由活塞内燃发电机，建立了其一维仿真模型并根据试验数据进行了校核.通过模拟增压方式研究了进排气压力、配气相位、进排气管几何尺寸等参数对其性能的影响.设计了电动增压方案并确定了匹配参数，依据此选型了一台电动压气机.研究结果表明：当进气压力 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了研究平板液相横流中气体射流形态非稳态演化及流场中旋涡结构的多尺度演化过程，基于两步投影法和VOF界面捕捉方法，结合高分辨率网格策略，建立了平板液相横流中气体射流的高精度数值模拟方法.研究结果表明：平板液相横流中气体射流的演化过程可以分为射流气泡初步形成、射流气液界面失稳和射流气泡充分发展3个典型 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了研究平板液相横流中气体射流形态非稳态演化及流场中旋涡结构的多尺度演化过程，基于两步投影法和VOF界面捕捉方法，结合高分辨率网格策略，建立了平板液相横流中气体射流的高精度数值模拟方法.研究结果表明：平板液相横流中气体射流的演化过程可以分为射流气泡初步形成、射流气液界面失稳和射流气泡充分发展3个典型 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02无论是基于数值模拟还是物理实验，高精度流场数据的获取数量都极为有限，并且往往伴随着高昂的成本.现有方法无法通过有限数据重构出更加精细的流场结构，这极大地制约了相关气/水动相关工程问题的设计精度与设计效率.物理信息驱动型神经网络框架的提出，使得传统数据驱动型神经网络无法处理稀疏的问题在一定程度上得到解 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02无论是基于数值模拟还是物理实验，高精度流场数据的获取数量都极为有限，并且往往伴随着高昂的成本.现有方法无法通过有限数据重构出更加精细的流场结构，这极大地制约了相关气/水动相关工程问题的设计精度与设计效率.物理信息驱动型神经网络框架的提出，使得传统数据驱动型神经网络无法处理稀疏的问题在一定程度上得到解 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对相距较远的基坐标系与视觉传感器坐标系的标定问题，提出一种高精度标定方法，通过激光跟踪仪建立中间坐标系，基于最小二乘点集配准误差标定激光跟踪仪坐标系与视觉传感器坐标系的关系，采用最小二乘平均刚体变换矩阵标定激光跟踪仪坐标系与基坐标系之间的关系，最后通过坐标变换建立测量基坐标系与视觉传感器坐标系之间 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对相距较远的基坐标系与视觉传感器坐标系的标定问题，提出一种高精度标定方法，通过激光跟踪仪建立中间坐标系，基于最小二乘点集配准误差标定激光跟踪仪坐标系与视觉传感器坐标系的关系，采用最小二乘平均刚体变换矩阵标定激光跟踪仪坐标系与基坐标系之间的关系，最后通过坐标变换建立测量基坐标系与视觉传感器坐标系之间 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差，设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器，研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明，带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中，带有变死区补偿的滑模控制 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对传统脉冲宽度调制（PWM）峰值电流模的DC-DC变换器面临的瞬态响应能力有限的问题，提出了一种应用于Buck-Boost型变换器的瞬态响应增强方法，通过自适应时钟控制和DAC输出可变基准电压共同作用使得占空比迅速饱和，进一步提升了电感电流转换速率，从而加速瞬态响应；同时针对传统的负载瞬态检测产生 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02在数字信号处理领域，Hermite矩阵的特征值分解有着非常广泛的应用.为了解决其硬件实现问题，提出了一种基于复数域Jacobi算法的硬件加速架构，该设计方案可适用于不同大小的Hermite矩阵.为了在计算精度、计算速度和资源占用之间取得平衡，在Matlab平台上对定点运算的小数位量化位宽进行了仿真， ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02在数字信号处理领域，Hermite矩阵的特征值分解有着非常广泛的应用.为了解决其硬件实现问题，提出了一种基于复数域Jacobi算法的硬件加速架构，该设计方案可适用于不同大小的Hermite矩阵.为了在计算精度、计算速度和资源占用之间取得平衡，在Matlab平台上对定点运算的小数位量化位宽进行了仿真， ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02路径跟踪是智能无人车辆的关键技术之一，其中，对线控转向系统的精确控制是影响智能无人车辆路径跟踪精度的重要因素.为提升线控转向系统在未知扰动下的转角动态响应性能和路径跟踪精度，本文基于一种新型趋近律设计了改进滑模控制方法并应用于线控转向系统.首先，考虑模型不确定、系统摩擦和齿条力建立线控转向系统数学模 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02路径跟踪是智能无人车辆的关键技术之一，其中，对线控转向系统的精确控制是影响智能无人车辆路径跟踪精度的重要因素.为提升线控转向系统在未知扰动下的转角动态响应性能和路径跟踪精度，本文基于一种新型趋近律设计了改进滑模控制方法并应用于线控转向系统.首先，考虑模型不确定、系统摩擦和齿条力建立线控转向系统数学模 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为实现精准的越野环境路面信息识别，文中提出了一种基于多传感器信息融合的路面信息识别方法.首先，针对车辆簧下振动加速度信号设计了特征提取算法，通过双线性池化方法融合加速度特征与图像+深度特征，以实现对越野路面类型的多维度特征融合与识别.然后，为提高越野路面可通行区域检测效果，引入迁移学习方法，将越野场 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为实现精准的越野环境路面信息识别，文中提出了一种基于多传感器信息融合的路面信息识别方法.首先，针对车辆簧下振动加速度信号设计了特征提取算法，通过双线性池化方法融合加速度特征与图像+深度特征，以实现对越野路面类型的多维度特征融合与识别.然后，为提高越野路面可通行区域检测效果，引入迁移学习方法，将越野场 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02在车道线检测任务中，由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求，空洞卷积被广泛使用.然而，为了获取大范围信息，空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题，提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失；然后 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02在车道线检测任务中，由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求，空洞卷积被广泛使用.然而，为了获取大范围信息，空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题，提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失；然后 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
平常需要几十块钱一本的电子书，开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品（电子书、题库、视频课程、全套资料等）。万种考研考证电子书、题库、视频随便看，每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...半年VIP购买 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
