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    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 一种用于MCP成像探测器降噪的数字滤波器
    基于微通道板(micro-channelplate,MCP)的单光子成像探测器是应用于电离层光学遥感探测及深空光学探测的主流探测器之一,MCP成像探测器运行于外太空非平稳环境时,探测器的观测信号受到高斯、非高斯噪声污染,引起观测信号信噪比降低,导致探测器成像质量下降.针对传统模拟滤波方式难以兼顾观测 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 一种用于MCP成像探测器降噪的数字滤波器
    基于微通道板(micro-channelplate,MCP)的单光子成像探测器是应用于电离层光学遥感探测及深空光学探测的主流探测器之一,MCP成像探测器运行于外太空非平稳环境时,探测器的观测信号受到高斯、非高斯噪声污染,引起观测信号信噪比降低,导致探测器成像质量下降.针对传统模拟滤波方式难以兼顾观测 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于领机状态估计的多无人机耦合协同编队控制
    针对无人机编队飞行中领机通信负荷大、多无人机耦合导致动态性能不足的问题,提出了一种基于领机状态估计的多无人机耦合协同编队控制方法.首先,提出了领机状态估计的方法,并为编队中的每架无人机设计了一个领机状态观测器,以实现对领机状态的实时估计,而不需要每个成员与领机之间进行直接信息交互,从而减少了领机通信 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于领机状态估计的多无人机耦合协同编队控制
    针对无人机编队飞行中领机通信负荷大、多无人机耦合导致动态性能不足的问题,提出了一种基于领机状态估计的多无人机耦合协同编队控制方法.首先,提出了领机状态估计的方法,并为编队中的每架无人机设计了一个领机状态观测器,以实现对领机状态的实时估计,而不需要每个成员与领机之间进行直接信息交互,从而减少了领机通信 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 一种适用于伪码连续波雷达的测量波动优化方法
    面向空间交会对接任务中高精度测量需求,针对现有伪码连续波主动应答式双向测量系统中采样时钟偏差引入测量波动问题,提出了一种基于多级滤波的测量波动优化方法.仿真结果证明,经过多级滤波后,测量波动的峰值降低了两个数量级,得到了有效抑制.暗室的实测数据结果进一步验证了优化方法的有效性.PDF全文下载地址:h ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 一种适用于伪码连续波雷达的测量波动优化方法
    面向空间交会对接任务中高精度测量需求,针对现有伪码连续波主动应答式双向测量系统中采样时钟偏差引入测量波动问题,提出了一种基于多级滤波的测量波动优化方法.仿真结果证明,经过多级滤波后,测量波动的峰值降低了两个数量级,得到了有效抑制.暗室的实测数据结果进一步验证了优化方法的有效性.PDF全文下载地址:h ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 混合介质层类同轴硅通孔等效电路模型的建立与验证
    混合介质层类同轴硅通孔(coaxially-shieldedthrough-silicon-viawithmixeddielectriclayer,MDCSTSV)结构由于其电学性能优良、制备工艺简单和成本低廉的特点,在高密度射频封装领域中具有极大的应用前景.本文基于多导体传输线理论和引入比例因子< ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 混合介质层类同轴硅通孔等效电路模型的建立与验证
    混合介质层类同轴硅通孔(coaxially-shieldedthrough-silicon-viawithmixeddielectriclayer,MDCSTSV)结构由于其电学性能优良、制备工艺简单和成本低廉的特点,在高密度射频封装领域中具有极大的应用前景.本文基于多导体传输线理论和引入比例因子< ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 面向电大多尺度模型的大规模并行对称半正定亚网格FDTD算法
    针对计算电磁学算法应用于实际工程问题时面临的计算模型电大尺寸多尺度瓶颈,基于自研的高性能并行计算框架JASMIN,通过提出融合h-自适应时间积分算法流程的对称半正定亚网格FDTD算法流程,实现了具备大规模并行能力的亚网格时域有限差分(FDTD)算法.该算法保留了FDTD算法高并行可扩展性优势,同时可 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 面向电大多尺度模型的大规模并行对称半正定亚网格FDTD算法
    针对计算电磁学算法应用于实际工程问题时面临的计算模型电大尺寸多尺度瓶颈,基于自研的高性能并行计算框架JASMIN,通过提出融合h-自适应时间积分算法流程的对称半正定亚网格FDTD算法流程,实现了具备大规模并行能力的亚网格时域有限差分(FDTD)算法.该算法保留了FDTD算法高并行可扩展性优势,同时可 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 旋转四元数表达约定判别方法及应用探讨
    在航空航天和机器人领域,使用四元数表达刚体旋转时,存在Hamilton和喷气推进实验室(jetpropulsionlaboratory,JPL)两种表达约定,直接导致基于四元数的推导出现混乱和不严谨,并在工程实践中引入错误.通过分析两种表达约定的由来,对比两种表达的内在异同,尤其是处理连续旋转时与姿 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 旋转四元数表达约定判别方法及应用探讨
    在航空航天和机器人领域,使用四元数表达刚体旋转时,存在Hamilton和喷气推进实验室(jetpropulsionlaboratory,JPL)两种表达约定,直接导致基于四元数的推导出现混乱和不严谨,并在工程实践中引入错误.通过分析两种表达约定的由来,对比两种表达的内在异同,尤其是处理连续旋转时与姿 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 典型舰船结构的水下爆炸耦合毁伤研究进展
    随着精确制导、控制及超空泡技术的快速发展和应用,水下武器的命中精度和航行速度不断提升,对水下武器的高效毁伤能力提出了新的需求.水下武器攻击舰船目标时,爆炸冲击波、壳体碎片、气泡脉动、气泡射流以及空化效应等多种毁伤元共同对舰船目标造成毁伤破坏;此外,多发水下武器时空协同作战会对舰船目标造成耦合毁伤破坏 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 典型舰船结构的水下爆炸耦合毁伤研究进展
    随着精确制导、控制及超空泡技术的快速发展和应用,水下武器的命中精度和航行速度不断提升,对水下武器的高效毁伤能力提出了新的需求.水下武器攻击舰船目标时,爆炸冲击波、壳体碎片、气泡脉动、气泡射流以及空化效应等多种毁伤元共同对舰船目标造成毁伤破坏;此外,多发水下武器时空协同作战会对舰船目标造成耦合毁伤破坏 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 爆炸荷载多尺度分析方法在仿真计算中的应用
    基于爆源子结构的爆炸荷载多尺度分析方法为复杂工况和大范围场地的爆炸数值计算提供了高效解决途径.该方法虽然理论清晰,计算效率高,但涉及大量空间节点数据的比对和读写,直接在仿真计算中应用可能会存在操作困难等问题.本文简要介绍了该方法的基本理论,研究了该方法在仿真计算中的应用技术,对单爆源和多爆源2种算例 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 爆炸荷载多尺度分析方法在仿真计算中的应用
    基于爆源子结构的爆炸荷载多尺度分析方法为复杂工况和大范围场地的爆炸数值计算提供了高效解决途径.该方法虽然理论清晰,计算效率高,但涉及大量空间节点数据的比对和读写,直接在仿真计算中应用可能会存在操作困难等问题.本文简要介绍了该方法的基本理论,研究了该方法在仿真计算中的应用技术,对单爆源和多爆源2种算例 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 静载历史下的损伤对混凝土动态抗压性能影响研究
    为研究正在使用状态下且已存在初始损伤的混凝土构筑物受冲击动力荷载下的动态力学特性,本文以混凝土试件为试验对象,先通过YAD-2000试验压力机对多组混凝土试件进行预加载,使C30混凝土试件出现不同程度的损伤,然后利用SHPB试验设备对试件进行单次冲击压缩试验,研究静载下的损伤对混凝土应力–应变曲线特 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 静载历史下的损伤对混凝土动态抗压性能影响研究
    为研究正在使用状态下且已存在初始损伤的混凝土构筑物受冲击动力荷载下的动态力学特性,本文以混凝土试件为试验对象,先通过YAD-2000试验压力机对多组混凝土试件进行预加载,使C30混凝土试件出现不同程度的损伤,然后利用SHPB试验设备对试件进行单次冲击压缩试验,研究静载下的损伤对混凝土应力–应变曲线特 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 承插型盘扣式钢管支撑脚手架试验及有限元分析
    为了研究其受力性能,设计出3种不同斜杆布置的单元架体,并进行了足尺试验研究及有限元计算。结果表明:斜杆为对角布置时较为合理,且不易使单元架体发生水平倾倒及竖向屈曲失稳;在杆件受力方面,立杆主要是受力杆件,竖向斜杆与水平杆主要是构造杆件,保证整体架体几何不变.运用ABAQUS对试验架体进行模拟,模拟结 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 承插型盘扣式钢管支撑脚手架试验及有限元分析
    为了研究其受力性能,设计出3种不同斜杆布置的单元架体,并进行了足尺试验研究及有限元计算。结果表明:斜杆为对角布置时较为合理,且不易使单元架体发生水平倾倒及竖向屈曲失稳;在杆件受力方面,立杆主要是受力杆件,竖向斜杆与水平杆主要是构造杆件,保证整体架体几何不变.运用ABAQUS对试验架体进行模拟,模拟结 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 炸药慢烤热点火起爆数值模拟及试验研究
    开发了炸药烤燃热起爆仿真计算程序,烤燃求解器采用交替方向隐格式,起爆求解器采用5阶WENO格式进行计算,实现了炸药受热升温到起爆演化全过程数值仿真计算.使用的交替方向隐格式具有无条件稳定、受网格限制小、求解效率高的特点,烤燃计算中引入液相率β对炸药相变进行描述.以TNT炸药为研究对象开 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 炸药慢烤热点火起爆数值模拟及试验研究
    开发了炸药烤燃热起爆仿真计算程序,烤燃求解器采用交替方向隐格式,起爆求解器采用5阶WENO格式进行计算,实现了炸药受热升温到起爆演化全过程数值仿真计算.使用的交替方向隐格式具有无条件稳定、受网格限制小、求解效率高的特点,烤燃计算中引入液相率β对炸药相变进行描述.以TNT炸药为研究对象开 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于车载毫米波雷达动态手势识别网络
    基于Transformer提出一种车载毫米波雷达手势识别方法,可用于车内人员进行人机交互.毫米波雷达信号不受车内光照变化影响,同时能够保证乘客隐私.首先,毫米波雷达采样信号经过二维傅里叶变换和滤波获得距离—多普勒(RDM)和距离—角度图(RAM);然后,将连续多帧RDM和RAM经过三维卷积网络后进行 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于车载毫米波雷达动态手势识别网络
    基于Transformer提出一种车载毫米波雷达手势识别方法,可用于车内人员进行人机交互.毫米波雷达信号不受车内光照变化影响,同时能够保证乘客隐私.首先,毫米波雷达采样信号经过二维傅里叶变换和滤波获得距离—多普勒(RDM)和距离—角度图(RAM);然后,将连续多帧RDM和RAM经过三维卷积网络后进行 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于模型预测控制的可变目标距离自适应巡航控制研究
    为解决在复杂交通环境中自适应巡航系统存在旁车切入本车前方工况时,目标期望距离计算模型得到的期望相对距离与实际相对距离发生阶跃以及堵车蠕行工况,车辆与前车距离较近,拥堵路况不断启停的目标车辆的速度、加速度和相对距离持续抖动,导致的纵向加速度幅值过大带来的驾驶平顺性、舒适性和安全性问题,提出可变目标距离 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于模型预测控制的可变目标距离自适应巡航控制研究
    为解决在复杂交通环境中自适应巡航系统存在旁车切入本车前方工况时,目标期望距离计算模型得到的期望相对距离与实际相对距离发生阶跃以及堵车蠕行工况,车辆与前车距离较近,拥堵路况不断启停的目标车辆的速度、加速度和相对距离持续抖动,导致的纵向加速度幅值过大带来的驾驶平顺性、舒适性和安全性问题,提出可变目标距离 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 自动泊车路径纯跟踪算法应用研究
    为实现自动泊车系统的路径跟踪功能,解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题,文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法,该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明,该方法适用于自动泊车系统,可以在适用工况下选取较小的预瞄距离 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 自动泊车路径纯跟踪算法应用研究
    为实现自动泊车系统的路径跟踪功能,解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题,文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法,该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明,该方法适用于自动泊车系统,可以在适用工况下选取较小的预瞄距离 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • Ti-Zr-Nb固溶体合金动态压缩强度的机器学习模型优化
    Ti-Zr-Nb固溶体合金具有优异的强塑性匹配和撞击释能活性,在杀爆战斗部毁伤元和聚能战斗部药型罩材料领域极具应用价值.为了实现Ti-Zr-Nb合金及类似固溶体合金的动态力学性能精准预测,并支撑战斗部材料的精准设计与成分优化,采用粉末冶金法制备了56种Ti-Zr-Nb合金,并测试了材料的动态压缩强度 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • Ti-Zr-Nb固溶体合金动态压缩强度的机器学习模型优化
    Ti-Zr-Nb固溶体合金具有优异的强塑性匹配和撞击释能活性,在杀爆战斗部毁伤元和聚能战斗部药型罩材料领域极具应用价值.为了实现Ti-Zr-Nb合金及类似固溶体合金的动态力学性能精准预测,并支撑战斗部材料的精准设计与成分优化,采用粉末冶金法制备了56种Ti-Zr-Nb合金,并测试了材料的动态压缩强度 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 一种低比特量化的OFDM同步方法研究与实现
    为了实现低复杂度高性能的正交频分复用(OFDM)符号同步,本文提出了一种基于2bit非均匀量化的低复杂度同步方法.采用幅值映射的方法,将接收信号和本地序列用1bit符号位和1bit幅度位进行表示,从而将同步过程中的相关运算转化为简单的比特异或和加法运算.同时,针对2bit量化过程中的量化门限和映射幅 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 一种低比特量化的OFDM同步方法研究与实现
    为了实现低复杂度高性能的正交频分复用(OFDM)符号同步,本文提出了一种基于2bit非均匀量化的低复杂度同步方法.采用幅值映射的方法,将接收信号和本地序列用1bit符号位和1bit幅度位进行表示,从而将同步过程中的相关运算转化为简单的比特异或和加法运算.同时,针对2bit量化过程中的量化门限和映射幅 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 一个<i>B</i>型丛代数的几何实现
    通过考虑一个\begin{document}$(2n+2)$\end{document} 本站小编 Free考研考试 2023-12-02
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    通过考虑一个\begin{document}$(2n+2)$\end{document} 本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 响应面法优化柴胡药渣中柴胡皂苷提取工艺
    为确立微波提取柴胡药渣中柴胡皂苷的最佳工艺,采用响应面实验设计优化了提取过程中的工艺参数.基于单因素实验对工艺参数进行初步筛选,进一步的采用响应面实验建立二阶回归模型,优化了提取时间、提取温度、料液比和甲醇体积百分比4个工艺参数.结果发现:提取温度和提取时间的交互作用、提取温度和甲醇体积百分比的交互 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 响应面法优化柴胡药渣中柴胡皂苷提取工艺
    为确立微波提取柴胡药渣中柴胡皂苷的最佳工艺,采用响应面实验设计优化了提取过程中的工艺参数.基于单因素实验对工艺参数进行初步筛选,进一步的采用响应面实验建立二阶回归模型,优化了提取时间、提取温度、料液比和甲醇体积百分比4个工艺参数.结果发现:提取温度和提取时间的交互作用、提取温度和甲醇体积百分比的交互 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 飞秒激光作用下RDX/HTPB混合炸药界面反应的分子动力学模拟
    为研究混合炸药在飞秒激光作用下界面上的反应特征,构建了RDX/HTPB混合炸药体系的计算模型,基于ReaxFF-lg反应力场,对其在飞秒激光作用下的响应过程进行了反应分子动力学模拟,分析了计算体系的温度、密度变化以及界面上的化学反应特征.结果表明:从HTPB和RDX两端加载激光能量时,RDX/HTP ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 飞秒激光作用下RDX/HTPB混合炸药界面反应的分子动力学模拟
    为研究混合炸药在飞秒激光作用下界面上的反应特征,构建了RDX/HTPB混合炸药体系的计算模型,基于ReaxFF-lg反应力场,对其在飞秒激光作用下的响应过程进行了反应分子动力学模拟,分析了计算体系的温度、密度变化以及界面上的化学反应特征.结果表明:从HTPB和RDX两端加载激光能量时,RDX/HTP ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 火焰预热塞汽化腔内柴油流动汽化特性研究
    基于预热塞汽化腔内的燃油流动汽化特性及火焰稳定性对重型柴油机的冷起动特性的影响,设计加工了石英预热塞对柴油流动汽化过程进行可视化研究,同时采用流体体积(VOF)模型和流固耦合模型对不同流量的柴油在汽化腔内的流动和汽化过程进行数值模拟.结果表明:柴油泵入火焰预热塞后呈扇形扩散并在边缘开始发生汽化,进而 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 火焰预热塞汽化腔内柴油流动汽化特性研究
    基于预热塞汽化腔内的燃油流动汽化特性及火焰稳定性对重型柴油机的冷起动特性的影响,设计加工了石英预热塞对柴油流动汽化过程进行可视化研究,同时采用流体体积(VOF)模型和流固耦合模型对不同流量的柴油在汽化腔内的流动和汽化过程进行数值模拟.结果表明:柴油泵入火焰预热塞后呈扇形扩散并在边缘开始发生汽化,进而 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 混合润滑条件金属基旋转摩擦元件界面温度场研究
    针对机械传动湿式摩擦副热负荷异常导致的元件变形失效问题,基于弹性流体混合润滑理论,增加考虑粗糙界面弹塑性变形带来的影响,建立湿式摩擦副混合润滑热力学模型,并通过摩擦磨损试验机验证其正确性.基于粗糙接触面积、局部压强分布和局部温度分布的仿真结果,分析一定工况下的湿式摩擦副界面状态变化规律,探究接触面压 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 混合润滑条件金属基旋转摩擦元件界面温度场研究
    针对机械传动湿式摩擦副热负荷异常导致的元件变形失效问题,基于弹性流体混合润滑理论,增加考虑粗糙界面弹塑性变形带来的影响,建立湿式摩擦副混合润滑热力学模型,并通过摩擦磨损试验机验证其正确性.基于粗糙接触面积、局部压强分布和局部温度分布的仿真结果,分析一定工况下的湿式摩擦副界面状态变化规律,探究接触面压 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 多径环境下的密集假目标干扰抑制技术研究
    密集假目标干扰兼具欺骗和压制的干扰效果,是对抗现代相参雷达的典型干扰.对于地面雷达,当干扰机位于低仰角复杂环境时,其接收到的干扰信号可能存在多径效应,导致传统的副瓣对消(SLC)算法性能明显恶化.针对该问题,提出一种基于多径筛选的并行SLC算法.算法在假目标检测的基础上,通过K-Means无监督聚类 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 多径环境下的密集假目标干扰抑制技术研究
    密集假目标干扰兼具欺骗和压制的干扰效果,是对抗现代相参雷达的典型干扰.对于地面雷达,当干扰机位于低仰角复杂环境时,其接收到的干扰信号可能存在多径效应,导致传统的副瓣对消(SLC)算法性能明显恶化.针对该问题,提出一种基于多径筛选的并行SLC算法.算法在假目标检测的基础上,通过K-Means无监督聚类 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于个性化隐私保护的协同过滤算法
    差分隐私可以有效解决推荐系统的隐私泄露问题,但是其引入的噪声会降低推荐系统的性能.此外,不同用户对隐私保护的敏感性是不同的,考虑用户的个性化需求可以减少加入的噪声,有助于提高推荐系统性能.综合以上两个维度,在考虑用户评分敏感性的基础上,提出了一种个性化的差分隐私保护协同过滤算法.算法在用户本地划分评 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
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    差分隐私可以有效解决推荐系统的隐私泄露问题,但是其引入的噪声会降低推荐系统的性能.此外,不同用户对隐私保护的敏感性是不同的,考虑用户的个性化需求可以减少加入的噪声,有助于提高推荐系统性能.综合以上两个维度,在考虑用户评分敏感性的基础上,提出了一种个性化的差分隐私保护协同过滤算法.算法在用户本地划分评 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 异构感知融合的主动式行人碰撞保护技术研究
    道路行人作为交通事故中的弱势群体,在交通事故中伤亡占比高,且头部和下肢是在事故中受伤害最多的部位.行人保护性能的提升,仅仅通过被动安全很难有所突破,为此当前国内外车企及相关研究机构均加大了对行人安全的投入和技术研究.主动弹起式引擎盖常规通过力学传感器感知触发执行机构面临开发成本高、周期长等问题,且力 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 异构感知融合的主动式行人碰撞保护技术研究
    道路行人作为交通事故中的弱势群体,在交通事故中伤亡占比高,且头部和下肢是在事故中受伤害最多的部位.行人保护性能的提升,仅仅通过被动安全很难有所突破,为此当前国内外车企及相关研究机构均加大了对行人安全的投入和技术研究.主动弹起式引擎盖常规通过力学传感器感知触发执行机构面临开发成本高、周期长等问题,且力 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于新型双曲正切趋近律的固定/有限时间姿态控制
    本文研究了基于一种新型双曲正切趋近律和非奇异固定时间终端滑模面的固定/有限时间姿态控制方法.对没有外部干扰的航天器姿态控制问题,本文基于双曲正切函数提出了一种新型的固定时间趋近律,该趋近律只需调节控制参数就可保证滑模变量在固定时间内收敛于原点,接着结合非奇异终端滑模面设计了固定时间姿态控制器,保证航 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
  • 基于新型双曲正切趋近律的固定/有限时间姿态控制
    本文研究了基于一种新型双曲正切趋近律和非奇异固定时间终端滑模面的固定/有限时间姿态控制方法.对没有外部干扰的航天器姿态控制问题,本文基于双曲正切函数提出了一种新型的固定时间趋近律,该趋近律只需调节控制参数就可保证滑模变量在固定时间内收敛于原点,接着结合非奇异终端滑模面设计了固定时间姿态控制器,保证航 ...
    本站小编 Free考研考试 2023-12-02
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