雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象.为了改善视觉系统的功能稳定性，提出一种图像去雾算法.针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点，提出了形态学级联算法来估算场景透射率，在此基础上为保证场景透射率拥有清晰边缘细节的同时保持图像平滑，引入加权最小二乘来细化透射率；采用 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象.为了改善视觉系统的功能稳定性，提出一种图像去雾算法.针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点，提出了形态学级联算法来估算场景透射率，在此基础上为保证场景透射率拥有清晰边缘细节的同时保持图像平滑，引入加权最小二乘来细化透射率；采用 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02在复杂路况以及智能无人车辆转向过程中，车辆处于一种时变非稳定性状态，影响车辆操纵安全性和行驶稳定性.针对此问题，提出了一种应用于前轮主动转向无人车辆的优化模型预测控制策略，该控制器采用分层结构对车辆前轮转角进行优化控制，以改善车身在非稳态下的特征.考虑到无人车辆实际行驶时存在的内部和外部扰动因素，建 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02提出了一种考虑滑移滑转特性及其能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法.基于瞬时转向中心理论建立了考虑滑移滑转特性的履带车辆运动学模型；基于指数摩擦理论建立了车辆动力学模型；考虑电机瞬时功率最终建立了车辆能量消耗模型.基于控制空间采样的路径规划方法，融合履带车辆模型设计了考虑能量消耗的多目标优化策略路径 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02冻融循环对岩石材料的性能有着至关重要的影响.为研究冻融循环对绿砂岩物理及动态抗压强度特性的影响，对冻融0、25、50、75、100次的绿砂岩开展了应变率范围为55.98~151.84s?1的动态压缩试验.研究发现，随冻融循环次数增加，质量、纵波波速减小，孔隙率以及饱和吸水率增大 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对现阶段超材料拓扑优化设计在飞行器设计领域存在的微观尺度上难以制造和宏观尺度上不具有周期性的问题，提出了一种宏观尺度下的超材料拓扑优化设计方法，分别应用优化准则法和移动渐近线法进行了指定泊松比约束的超材料拓扑优化设计，得到了在横向、纵向两个方向上的泊松比都满足约束的负泊松比超材料，并对两种优化算法 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了保证液体火箭发动机喷注器的安全性能，文中针对其复杂结构电子束焊缝，基于超声相控阵相对时间到达技术开展了焊缝熔深的定量检测方法研究，提出了水浸式相对时间到达技术检测方法；搭建了实验系统并利用CIVA仿真软件进行了检测仿真；根据喷注器截面结构设计制作了两种检测试样并对试样进行了检测实验；将焊接试样的 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02Misra和Miwa通过Fock空间构造了量子仿射代数\begin{document}${U_v}({\widehat{\mathfrak{s}\mathfrak{l}}_\ell})$\end{document}< ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02Misra和Miwa通过Fock空间构造了量子仿射代数\begin{document}${U_v}({\widehat{\mathfrak{s}\mathfrak{l}}_\ell})$\end{document}< ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02随着电池以及分布式推进技术的发展，具有电动垂直起降（eVTOL）能力的新型飞机设计能力将得到进一步提升.特别是汽车与航空领域的跨界渗透与融合，极大推动了飞行汽车与城市空中交通（UAM）的发展.飞行汽车与城市空中交通（UAM）有可能成为空中交通运输的变革性因素，为航空业、交通系统和城市规划带来颠覆性创 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对战斗部威力精准评估和爆炸安全距离的计算，研究了球形破片空气阻力系数及不同距离处的存速.通过试验获得?6mm和?11mm球形破片马赫数在0.7～5.3区间内的空气阻力系数，基于此系数开展Fluent数值仿真，获得马赫数在6.0以下球形破片空气阻力系数及空气阻力随马赫数的 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对战斗部威力精准评估和爆炸安全距离的计算，研究了球形破片空气阻力系数及不同距离处的存速.通过试验获得?6mm和?11mm球形破片马赫数在0.7～5.3区间内的空气阻力系数，基于此系数开展Fluent数值仿真，获得马赫数在6.0以下球形破片空气阻力系数及空气阻力随马赫数的 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02碳纤维增强聚合物（carbonfiberreinforcedpolymer，CFRP）已经广泛应用于外贴混凝土结构加固工程.氯氧镁水泥（magnesiumoxychloridecement，MOC）因具有出色的力学和耐高温性能，被认为是高温工作环境下最有潜力取代有机胶黏剂的CFRP?混凝土界面粘结材 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02碳纤维增强聚合物（carbonfiberreinforcedpolymer，CFRP）已经广泛应用于外贴混凝土结构加固工程.氯氧镁水泥（magnesiumoxychloridecement，MOC）因具有出色的力学和耐高温性能，被认为是高温工作环境下最有潜力取代有机胶黏剂的CFRP?混凝土界面粘结材 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为分析固体火箭发动机喷管的化学烧蚀过程，准确预测喷管壁面烧蚀率，在Fluent平台上采用UDF二次开发方法，结合壁面化学反应模型和动网格技术建立了动态烧蚀模型，实现了喷管型面衰退和内流场变化的双向耦合作用.针对推进剂中不同Al质量分数的工况，利用动态烧蚀模型对70-lbBATES发动机喷管的二维非定 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为分析固体火箭发动机喷管的化学烧蚀过程，准确预测喷管壁面烧蚀率，在Fluent平台上采用UDF二次开发方法，结合壁面化学反应模型和动网格技术建立了动态烧蚀模型，实现了喷管型面衰退和内流场变化的双向耦合作用.针对推进剂中不同Al质量分数的工况，利用动态烧蚀模型对70-lbBATES发动机喷管的二维非定 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02内燃机的高强化发展导致壁面温度上升，燃油撞壁现象难以避免.燃油喷雾撞击高温壁面对混合气形成有重大作用，进而影响燃烧过程和碳烟排放.文中利用背光法在流动式定容燃烧弹上对柴油喷雾撞击高温壁面的形态特征进行试验研究，分析了喷油压力、背景压力和壁面温度对近壁面喷雾形态特征的影响.结果表明：喷油压力越大，壁面 ...
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北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了研究初始温度470K、初始压力0.1MPa下乙醇掺混对航空煤油层流火焰燃烧特性的影响，文中利用定容燃烧弹设备结合仿真进行对比分析。结果表明，乙醇的加入显著提升了航空煤油的层流火焰燃烧速度，但仿真结果与试验数据之间存在较大的偏差，在低当量比时尤为严重，需进一步优化机理。在此基础上通过敏感性分析，发 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了研究初始温度470K、初始压力0.1MPa下乙醇掺混对航空煤油层流火焰燃烧特性的影响，文中利用定容燃烧弹设备结合仿真进行对比分析。结果表明，乙醇的加入显著提升了航空煤油的层流火焰燃烧速度，但仿真结果与试验数据之间存在较大的偏差，在低当量比时尤为严重，需进一步优化机理。在此基础上通过敏感性分析，发 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02对于柴油机共轨系统计量阀复位弹簧松弛和喷油器针阀偶件磨损两类典型故障，提出了基于运行工况和多分类支持向量机的故障诊断策略.该策略考虑到运行工况对故障诊断精度的影响，根据车速将实车采集数据划分为3个子工况集.通过卡方检验和机理分析选择和故障情况相关度较高的状态参数，并使用主成分分析法提取特征参数，并根 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02对于柴油机共轨系统计量阀复位弹簧松弛和喷油器针阀偶件磨损两类典型故障，提出了基于运行工况和多分类支持向量机的故障诊断策略.该策略考虑到运行工况对故障诊断精度的影响，根据车速将实车采集数据划分为3个子工况集.通过卡方检验和机理分析选择和故障情况相关度较高的状态参数，并使用主成分分析法提取特征参数，并根 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02准确估计驾驶场景的风险等级是保障车辆安全驾驶的基础，也是车辆智能化的重要体现.针对多种交通参与者共存的复杂行驶场景，提出一种基于图分类的场景风险等级评估方法，完成对场景的建模和对当前场景风险等级的有效评估.实车实验表明，所采用的驾驶员操作特征数据可以很好地表示驾驶员对场景风险等级的理解，并且图表示模 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02准确估计驾驶场景的风险等级是保障车辆安全驾驶的基础，也是车辆智能化的重要体现.针对多种交通参与者共存的复杂行驶场景，提出一种基于图分类的场景风险等级评估方法，完成对场景的建模和对当前场景风险等级的有效评估.实车实验表明，所采用的驾驶员操作特征数据可以很好地表示驾驶员对场景风险等级的理解，并且图表示模 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对空间非合作目标在轨服务中的位姿估计问题，提出了一种基于卷积神经网络的两阶段相对位姿视觉估计算法.该算法在阶段1中结合位置回归和检测模块，将检测后的图像输入阶段2中，并对任务过程中的绕飞和接近两种情况分别设计姿态估计模型，绕飞时采用分类代替回归的间接方法，接近时采用直接回归方法估计姿态，实现了对非 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02针对空间非合作目标在轨服务中的位姿估计问题，提出了一种基于卷积神经网络的两阶段相对位姿视觉估计算法.该算法在阶段1中结合位置回归和检测模块，将检测后的图像输入阶段2中，并对任务过程中的绕飞和接近两种情况分别设计姿态估计模型，绕飞时采用分类代替回归的间接方法，接近时采用直接回归方法估计姿态，实现了对非 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02提出一种由基于最优尺度量化的分类主成分分析数据处理模块和优化Transformer时序预测模块组成的卫星电源消耗预测方法.针对卫星工程数据的高冗余问题，建立了基于赫斯特指数分析（Hurst）、灰色关联分析以及分类主成分分析（CATPCA）的卫星高维数据处理模型，对百维度时序数据进行有效提取，重构输入 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02提出一种由基于最优尺度量化的分类主成分分析数据处理模块和优化Transformer时序预测模块组成的卫星电源消耗预测方法.针对卫星工程数据的高冗余问题，建立了基于赫斯特指数分析（Hurst）、灰色关联分析以及分类主成分分析（CATPCA）的卫星高维数据处理模型，对百维度时序数据进行有效提取，重构输入 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02红外小目标的正确检测是图像处理领域中的一个重要课题，现有方法没有充分挖掘小目标的特征导致目标容易淹没在复杂的背景中.此外，目标的运动轨迹信息没有完全利用也使得目标和孤立噪声不易区分.为了解决该问题，设计了一种基于多属性形态学和改进管道滤波相结合的算法.对红外图像构建最大树，并通过面积、高度和对角线属 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02红外小目标的正确检测是图像处理领域中的一个重要课题，现有方法没有充分挖掘小目标的特征导致目标容易淹没在复杂的背景中.此外，目标的运动轨迹信息没有完全利用也使得目标和孤立噪声不易区分.为了解决该问题，设计了一种基于多属性形态学和改进管道滤波相结合的算法.对红外图像构建最大树，并通过面积、高度和对角线属 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02大型反射面天线在各类结构载荷作用下会发生变形，从而影响其电磁性能，一般通过机电耦合分析来评估力学载荷对电磁性能的影响.针对传统机电耦合分析存在的模型异构、网格转换过程繁琐、几何精度损失，进而导致的分析效率低和效果差的问题，本文提出了一种采用非均匀有理B样条（NURBS）进行几何建模、结构计算及电磁分 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02大型反射面天线在各类结构载荷作用下会发生变形，从而影响其电磁性能，一般通过机电耦合分析来评估力学载荷对电磁性能的影响.针对传统机电耦合分析存在的模型异构、网格转换过程繁琐、几何精度损失，进而导致的分析效率低和效果差的问题，本文提出了一种采用非均匀有理B样条（NURBS）进行几何建模、结构计算及电磁分 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02探讨了恐怖袭击下地铁隧道结构爆炸响应的研究手段、地铁隧道结构的运动与内力响应、毁伤效应以及恐怖爆炸防护对策.研究发现，管片接头对隧道结构刚度和整体性的弱化效应是导致地铁隧道结构的位移、速度、加速度和主应力响应强于整体现浇隧道结构的根本原因.炸药与隧道结构底部的距离越小，隧道结构的位移响应越明显.炸药 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02探讨了恐怖袭击下地铁隧道结构爆炸响应的研究手段、地铁隧道结构的运动与内力响应、毁伤效应以及恐怖爆炸防护对策.研究发现，管片接头对隧道结构刚度和整体性的弱化效应是导致地铁隧道结构的位移、速度、加速度和主应力响应强于整体现浇隧道结构的根本原因.炸药与隧道结构底部的距离越小，隧道结构的位移响应越明显.炸药 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为补充RHT本构在岩石爆破中损伤分区研究方面的不足，基于岩石损伤准则与RHT本构方程建立了碎裂判定分区的计算方法，开展数值仿真与现场试验结果的对比分析，在此基础上对损伤半径计算公式进行了进一步划分与优化.研究结果表明：物质点法能很好地模拟出以变钠质熔岩为主要岩性下根据损伤临界阈值Dcr与碎裂区临界阈 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为补充RHT本构在岩石爆破中损伤分区研究方面的不足，基于岩石损伤准则与RHT本构方程建立了碎裂判定分区的计算方法，开展数值仿真与现场试验结果的对比分析，在此基础上对损伤半径计算公式进行了进一步划分与优化.研究结果表明：物质点法能很好地模拟出以变钠质熔岩为主要岩性下根据损伤临界阈值Dcr与碎裂区临界阈 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02健康状态估计对电池的实用性和经济性具有指导意义.针对电池健康状态估计难度大且估计结果极易受噪声的影响，但融合算法估计效果好且受噪声影响小，提出了基于粒子群优化深度置信网络和自适应扩展卡尔曼/自适应\begin{document}${m ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02健康状态估计对电池的实用性和经济性具有指导意义.针对电池健康状态估计难度大且估计结果极易受噪声的影响，但融合算法估计效果好且受噪声影响小，提出了基于粒子群优化深度置信网络和自适应扩展卡尔曼/自适应\begin{document}${m ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能汽车通过高精度地图可以获得前方红绿灯信号交叉口信息，利用其具有的复杂的全局规划能力，可以提高车辆通过多红绿灯信号交叉口的燃油经济性.本研究通过瞬时燃油消耗模型与动态规划算法计算车辆的燃油消耗以及对应的速度序列，并将其作为红绿灯时空拓扑图的边集权重，然后利用A*算法规划车辆的速度轨迹，旨在提高车辆 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02智能汽车通过高精度地图可以获得前方红绿灯信号交叉口信息，利用其具有的复杂的全局规划能力，可以提高车辆通过多红绿灯信号交叉口的燃油经济性.本研究通过瞬时燃油消耗模型与动态规划算法计算车辆的燃油消耗以及对应的速度序列，并将其作为红绿灯时空拓扑图的边集权重，然后利用A*算法规划车辆的速度轨迹，旨在提高车辆 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02由于单一的预测模型不能充分地反映出结构振动数据的复杂规律和信息，为了提高结构健康状态趋势预测的精度，充分利用每个模型的优点，提出了基于深度置信网络（depth-confidencenetwork，DBN）、长短时记忆神经网络（long-short-termmemoryneuralnetwork，LS ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02由于单一的预测模型不能充分地反映出结构振动数据的复杂规律和信息，为了提高结构健康状态趋势预测的精度，充分利用每个模型的优点，提出了基于深度置信网络（depth-confidencenetwork，DBN）、长短时记忆神经网络（long-short-termmemoryneuralnetwork，LS ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了减少地面人工操作失误带来影响，增加卫星在轨任务执行成功率，本文对太阳同步近圆轨道卫星星上自主任务规划进行了探讨，提出了一种根据轨道系太阳矢量规划载荷任务的方法.利用轨道系太阳矢量，推导卫星与太阳的相对位置和角度变化，计算出卫星载荷任务的起止时刻等关键点，进而控制星上单机进行任务观测.结果表明，该 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02为了减少地面人工操作失误带来影响，增加卫星在轨任务执行成功率，本文对太阳同步近圆轨道卫星星上自主任务规划进行了探讨，提出了一种根据轨道系太阳矢量规划载荷任务的方法.利用轨道系太阳矢量，推导卫星与太阳的相对位置和角度变化，计算出卫星载荷任务的起止时刻等关键点，进而控制星上单机进行任务观测.结果表明，该 ...
北京理工大学科研学术 本站小编 Free考研考试 2023-12-02
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
平常需要几十块钱一本的电子书，开了VIP会员任您畅读。VIP会员均可免费使用本站在售的万余种考研考证基础类产品（电子书、题库、视频课程、全套资料等）。万种考研考证电子书、题库、视频随便看，每本不到一分钱。产品涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...半年VIP购买 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
