雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象. 为了改善视觉系统的功能稳定性，提出一种图像去雾算法. 针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点，提出了形态学级联算法来估算场景透射率，在此基础上为保证场景透射率拥有清晰边缘细节的同时保持图像平滑，引入加权最小二乘来细化透射率；采用一种改进的基于四叉树法的分层搜索算法来准确估计天空区域的大气光值；引入大气散射模型，将求取的透射率以及大气光照值代入模型中来获得去雾图像. 在实用性对比中，目标检测精度得以提升. 与当下主流去雾算法定性和定量比较，所提出的方法在保留深度边缘、颜色质量及细节方面恢复效果良好，在图像评价指标均方差中最高降低7.0%，信噪比、结构相似性、颜色信息熵方面分别最高提升21%，32%，1.1%.
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