针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差，设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器，研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性. 仿真结果表明，带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象. 在空载实验中，带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm，带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm. 在负值负载实验中，通过加入平衡阀，解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.
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