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智能网联下无人驾驶汽车配送路径优化方法

本站小编 Free考研考试/2021-12-27

王雷,王欣,刘德海,胡卉
1. 中国刑事警察学院治安学系,沈阳 110035; 2. 中国刑事警察学院公共情报学系, 沈阳 110035;3. 东北财经大学管理科学与工程学院, 大连 116025;4. 长安大学运输工程学院, 西安 710064
出版日期:2020-12-25发布日期:2021-01-11




Route Optimization Methodology for Unmanned Vehicle Distribution in Intelligent Network

WANG Lei,WANG Xin,LIU Dehai,HU Hui
1. Department of Public Order, Criminal Investigation Police University of China, Shenyang 110035; 2. Department of Public Security Informatics, Criminal Investigation Police University of China,Shenyang 110035;3. School of Management Science and Engineering, Dongbei University of Finance and Economics, Dalian} 116025; 4. School of Transportation Engineering, Chang'an University, Xi'an 710064
Online:2020-12-25Published:2021-01-11







摘要



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为充分利用城市道路资源, 提高物流配送效率, 以未来无人车在物流配 送领域的全新应用为背景, 从无人车环境感知与协同决策的角度, 提出智能网联环境下无人车配送路径优化方法. 研究以总成本最小为优 化目标, 构建同时取送货、带软时间窗约束的无人车配送路径优 化模型. 根据优化模型的特点与求解需求, 设计多种群遗传算法进行求解. 分别针对小规模与大规模算例进行测试, 并将结果与标准遗传算法 (SGA) 结果进行比较. 结果表明, 多种群遗传算法 (MPGA) 在对两种规模算例进行求解时具备较好寻优效果, 其稳定性、寻优性以及收敛性均优于 SGA. 该研究可为未来无人车在物流配送领域的运营管理提供借鉴.

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