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自抗扰控制处理边界带有干扰的具有尖端质量的 Timoshenko 梁方程的稳定性

本站小编 Free考研考试/2021-12-27

贾彦娜
山西大学数学科学学院, 太原 030006
出版日期:2018-11-25发布日期:2019-01-17




Active Disturbance Rejection Control to Stabilization for Timoshenko Beam with Tip Mass Subject to Boundary Control Matched Disturbance

JIA Yanna
School of Mathematical Sciences, Shanxi University, Taiyuan 030006
Online:2018-11-25Published:2019-01-17







摘要



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讨论了边界带有不确定扰动的一维~Timoshenko~ 梁方程的边界反馈稳定性. 运用的方法主要是 自抗扰控制, 其主要思想是通过构造常数高增益扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除. 最后通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统具有实用稳定性.

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