陈志翔，高钦和

火箭军工程大学二系, 西安 710025

出版日期:2018-10-25发布日期:2018-12-06

Stability Analysis of LESO and HGTD in Frequency Domain

CHEN Zhixiang, GAO Qinhe

The Second Department, The Rocket Force University of Engineering, Xi’an 710025

Online:2018-10-25Published:2018-12-06







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在频域内提出了线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性研究方法.推导出线性扩张状态观测器和高增益跟踪微分器的稳定性条件以及估计精度,可以证明频域内的分析结果与时域内的分析结果一致.根据估计误差计算结果,提出了两种提高估计精度的方法,并通过幅频特性分析和数值仿真验证了两种方法的可行性.

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