赵慧，陈玉全，邵长星，王永

中国科学技术大学自动化系,合肥 230027

出版日期:2017-05-25发布日期:2017-07-05

Study on Fuzzy Active Disturbance Rejection Control for Vibration Suppression of an Intelligent Space Rigid Frame

ZHAO Hui ,CHEN Yuquan ,SHAO Changxing, WANG Yong

Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027

Online:2017-05-25Published:2017-07-05







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智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型 智能空间结构. 为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动, "文章提出了一种基于自抗扰控制的非线性模糊自抗扰控制理论, 并设计出模糊自抗扰控制器. 首先采用有限元方法计算出空间刚架的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,进而建立系统模型并设计出自抗扰控制器以实现对系统振动的抑制. 基于普通自抗扰控制器，利用模糊推理在线整定控制器中非线性状态误差反馈的参数. 该控制器不依赖于被控对象的精确数学模型, 具有良好的控制性能, 同时参数的在线自整定简化了调参难度. 仿真实验验证了所提方法的有效性.

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