林瑞全，张涛，翟少琼

福州大学电气工程与自动化学院,福州 350116

出版日期:2017-01-25发布日期:2017-03-31

Delta Operator-Based ${\bm H}_\infty$ Control System for Permanent Magnet Synchronous Motor

LIN Ruiquan, ZHANG Tao, ZHAI Shaoqiong

College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350116

Online:2017-01-25Published:2017-03-31







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在建立永磁同步电机(PMSM) Delta算子离散化模型的基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法对PMSM的$H_\infty$控制问题进行研究.以LMI 形式给出了PMSM $H_\infty$控制器参数存在的充分条件,通过求解LMI得出PMSM $H_\infty$控制器参数.最后对PMSM $H_\infty$控制系统的稳定性问题进行分析,并给出负载和给定转速发生变化时PMSM $H_\infty$控制系统的速度响应曲线.结果表明,快速采样时基于Delta 算子离散化方法所设计的$H_\infty$控制器不但能保证PMSM闭环系统的稳定性,而且能较好的改善PMSM的跟随给定和抗干扰能力.

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