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赵志良教授:非线性系统的连续输出反馈有限时间自抗扰控制

本站小编 Free考研考试/2021-12-26



Academy of Mathematics and Systems Science, CAS
Colloquia & Seminars

Speaker: 赵志良教授,陕西师范大学
Inviter:
Title:
非线性系统的连续输出反馈有限时间自抗扰控制
Time & Venue:
2021.07.03 09:00-10:30 南楼 N213
Abstract:
与控制误差随时间趋近于无穷大而趋近于零的渐近控制不同,有限时间控制要求控制误差在有限时间之后恒等于零,这在导弹拦截,精密机械等领域具有重要意义。Bang-Bang控制和滑模变结构控制可以趋使一些系统的控制误差在有限时间之后恒等于零,但控制器的设计是非连续的。近年来连续时间的有限时间反馈控制受到了广泛关注,产出了大量成果。由于问题的复杂性,已有连续反馈有限时间控制成果主要集中在状态反馈以及比较特殊的系统。研究发现自抗扰控制方法与有限时间控制相结合可以解决复杂非线性系统的连续输出反馈有限时间控制问题。本报告将介绍连续输出反馈有限时间自抗扰控制的一些研究进展。

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