机械制造及其自动化
未公开
教授
物证分析平台管理体系等技术文件编写及系统功能优化

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三维可控探针纳米加工系统及其关键技术研究

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箱体类精密工作母机共性前沿技术平台

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精密立卧式加工中心技术创新平台

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数控机床误差测量、分析与补偿技术
惯性压电激振装置和实现方法

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动态双极性压电陶瓷驱动电源和实现方法

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高速大位移伺服加载实验平台

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模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置

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模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验方法
本发明涉及一种惯性压电激振装置和实现方法，本发明采用固定螺栓直接固定于被激励结构的方式，通过压电陶瓷叠堆的伸缩运动对结构产生激振力，通过压电力传感器对输出力进行测量与监控，提供的激振力频率上限可超过２０ＫＨｚ。具有体积小巧、结构简单、安装方便、频率上限高等优点，可以工作于正弦、正弦扫频激励和冲击激励方式。

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本发明涉及一种适用于压电陶瓷等容性负载驱动的动态双极性驱动电源。驱动电源驱动正弦频率可达到２０ＫＨｚ，输出电压达到±１５０伏，输出电流峰峰值可达３安培。可输出正弦波、三角波、方波和锯齿波等标准波形，并可添加直流偏置，具有控制准确灵活、动态特性好、波形失真小等特点，可用于压电驱动器的动态控制和性能测试。

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基于永磁直线同步电机的伺服进给实验平台。基于高性能双边型永磁直线同步电机、高精度光栅尺、PMAC运动控制器、PLC控制系统、可控液压加载系统/可控电磁加载系统、上位工控机等搭建了两轴定位与加载实验平台。该实验平台除通常意义的伺服进给系统实验外，可完成不同控制策略的切换以及多种形式的变载荷加载实验。

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本发明公开了一种模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置。本发明可获得近似真实加工工况条件下的主轴热态特性和热误差模型，为机床主轴的精度预测、精度设计和热误差补偿提供了一种切实可行的试验装置。

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本发明公开了一种模拟工况载荷条件下机床主轴热误差测试试验方法，其特点在于采用模拟工况载荷条件下机床主轴热误差试验装置对机床主轴进行模拟工况载荷加载。本发明为机床主轴的精度预测、精度设计和热误差补偿提供了一种切实可行的试验方法。
Multi-morphology transition hybridization CAD design of minimal surface porous structures for use in tissue engineering

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Static stiffness modeling and sensitivity analysis for geared system used for rotary feeding

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应用非平衡统计力学方法的产品性能评价

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Camera calibration with a near-parallel imaging system based on geometric moments

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Analysis of parasitic motion in parallelogram compliant mechanism

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基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解

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A general approach for error modeling of machine tools

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Effect of modification coefficient on nonlinear dynamic characteristics of planetary drive with small teeth number difference

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Compliance modeling and analysis of statically indeterminate symmetric flexure structures

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Design and Kinematics Modeling of a Novel 3-DOF Monolithic Manipulator Featuring Improved Scott-Russell Mechanisms

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Machining forces prediction for peripheral milling of low-rigidity component with curved geometry

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A Novel Direct Inverse Modeling Approach for Hysteresis Compensation of Piezoelectric Actuator in Feedforward Applications

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An Improved Algorithm for Calculating Friction Force and Torque in Involute Helical Gears

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Design and Dynamic Modeling of a 2-DOF Decoupled Flexure-Based Mechanism