天津大学博士生导师教师师资介绍简介-裘祖荣

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本站小编 Free考研考试/2020-09-13

qzr@tju.edu.cn
测试计量技术及仪器
未公开
教授
精密减速器高精度综合性能检测仪器开发与应用

测量方法、信号传感系统研究、标定校准系统开发

舰机传递对准中杆臂矢量的实时监测研究

面向轨道交通基础设施运营安全的网络化智能预警监测系统研发

螺纹作用轴线检测方法与技术的研究

大型建筑工程结构危害性形变智能实时监控系统

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整体叶盘在线测量系统研制

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微机电系统中的运动检测技术

纳米级复杂曲面多功能柔性原位测量关键基础技术的研究

回转体测量机基于实物测量的关键技术

大尺寸有障碍空间角度与基面位置测量的关键技术

金纳米粒子膜组装结构的LSPR效应研究
可分离式光电液滴传感器

一种螺纹综合作用尺寸测量仪测头标定方法

单关节臂在线原位测量方法及装置

基于时间差法的共焦式激光测头

空间异面相位角激光检测系统

圆柱坐标系三坐标测量机的温度误差补偿方法

一种基于非极限边界的螺纹综合作用尺寸测量评定方法

空间异面相位角激光检测系统的标定方法

基于双向测量的温度误差补偿方法

一种平行双关节坐标测量机的旋转轴平行度标定方法

平行双关节坐标测量机连接杆长度标定方法

带有激光跟踪的大型三坐标测量法与方装置

机床分度误差补偿方法及装置

一种大型火箭弹通用检测台车

基于三截面测量的温度误差补偿方法

一种用于螺纹综合作用尺寸测量的测头机构

基于机器视觉的气浮式乒乓球直径和偏心检测装置和方法

一种插拔式膨胀连接结构

气压或液压传动的脉诊传感器

基于可调整光路及抗干扰装置的液滴分析仪

一种用于螺纹综合作用尺寸测量的测头机构

工件壁厚与尺寸形位误差自动测量系统

一种基于正弦机构的二维线性微动转台

一种用于螺纹综合作用尺寸测量的测头机构

一种测量相对位移的激光图像实时监测方法

健康鼠标

带有激光跟踪的大型三坐标测量方法与装置

一种基于正弦机构的二维线性微动转台

谐振式液体密度在线测量传感器

机床分度误差补偿方法及装置

基于可调整光路及抗干扰装置的液滴分析仪

单关节臂在线原位测量方法及装置

回转体壁厚测量装置

基于高精度直线平移台的微位移传感器标定装置

一种测量相对位移的激光图像实时监测装置

一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构

一种螺纹综合作用尺寸测量仪测头标定方法

隧道变形监测中的激光基准监测方法

回转体壁厚测量电控系统

一种柔性分散式微球装夹与定位装置

一种基于非极限边界的螺纹综合作用尺寸测量评定方法

基于机器视觉的气浮式乒乓球直径和偏心检测装置

人工假肢手的实时控制方法

基于液滴体积的光学图像液滴分析装置

一种插拔式膨胀连接杆

基于液滴体积的光电分析装置

隧道变形监测中的激光基准监测装置

一种欠驱动拇指机构

基于高精度直线平移台的微位移传感器标定装置

基于液滴体积的光谱液滴分析系统

健康手机
分离式光电液滴传感器属于测量仪器,其固定部的基座上部设有内台阶孔和排气泡腔体；排气泡腔体外设置的台阶处由基座压圈与基座固定连接。排气泡腔体的内上中部设有排气泡腔,排气泡腔下部设有通孔装有滴头环。排气泡腔体的外上部设有供液管,下部设有螺纹相配装有环形极板分离体,环形极板分离体的内下部设有通孔装有环形极板。

已经进行国际申请，国际申请号：PCT/CN2012/079381

. [P]. 天津：,2010-09-08.专利号：

已经进行国际申请，国际申请号：PCT/CN2012/079380

本实用新型公开了一种用于螺纹综合作用边界测量的测头机构,包括测头固定端组件和测头运动端组件。本实用新型通过将测头机构在垂直方向上的运动与测量机转台的转动进行精确联动,可以实现螺纹三维参数的测量,克服了现有螺纹测量仪器以单一截面表达三维螺纹参数的缺点；通过采用该测头机构测量整周或多周螺纹参数,并进行数据处理,可以拟合出被测螺纹工件的实际轴线,克服了现有测量方法不能确定螺纹整体实际轴线的不足。

本发明涉及一种乒乓球直径和偏心的检测方法和系统,为提供一种乒乓球直径和偏心的检测方法和系统,用于乒乓球的在线检测和质量评估。为此,本发明采用的技术方案是,基于机器视觉的气浮式乒乓球直径和偏心检测装置包括：相机、气浮平台、计算机；气浮平台,用于使乒乓球在悬浮状态中被测量；相机,用于清楚的拍摄到乒乓球,并连续采集和储存乒乓球图像；计算机,用于处理相机拍摄到的乒乓球图像,并计算出乒乓球直径和偏心。本发明主要应用于乒乓球直径和偏心的检测。

本发明公开了一种插拔式膨胀连接结构,包括套筒,套筒的内通孔为阶梯通孔,阶梯通孔两端的内径大于中间段的内径,阶梯通孔的中间段为螺纹孔；套筒顶端设有法兰结构,底端设有与内通孔贯通的轴向滑槽；套筒内设有锥头螺杆,锥头螺杆的前端从内通孔中穿出,锥头螺杆的中间段为与螺纹孔配合的螺纹杆,锥头螺杆的后端为圆台,锥头螺杆的后端面是圆台的大底面；锥头螺杆装配在内通孔后,圆台锥面与轴向滑槽内表面之间形成一窗口；轴向滑面是圆台的大底面。本发明具有连接牢靠,操作简单等优点。

本发明公开了一种气压或液压传动的脉诊传感器,属于生物信号检测领域。它设置有刚性园管,刚性园管一端与弹性皮囊密封连接,弹性皮囊用于测量被测者的脉搏；所述刚性园管的另一端与三通连接,三通的另两端分别与压力传感器和泵密封连接,刚性园管设置有用于传导脉搏压力的传导介质；所述压力传感器用于检测所述刚性园管管内传导介质所传递的脉搏并将检测到的信号转换成电信号输出,所述的泵用于控制和维持所述刚性园管管内传导介质压力的泵。

本实用新型公开了一种基于可调整光路及抗干扰装置的液滴分析仪,包括支撑底座、电容传感器、光纤传感器和电路板；电容传感器包括滴头、环形极板、电容上屏蔽罩和电容下屏蔽罩,滴头设有中心孔,中心孔两侧对称的位置上设有两个光纤插孔；光纤传感器包括光纤探头、导套和梯形夹,导套设有偏心孔,光纤探头穿过偏心孔后插入到光纤插孔内。光纤探头通过紧定螺钉和梯形夹与导套固定；支撑底座上固定有用于安装电容传感器和光纤传感器的支撑套。

本发明公开了一种用于螺纹综合作用边界测量的测头机构,包括测头固定端组件和测头运动端组件。本发明通过将测头机构在垂直方向上的运动与测量机转台的转动进行精确联动,可以实现螺纹三维参数的测量,克服了现有螺纹测量仪器以单一截面表达三维螺纹参数的缺点；通过采用该测头机构测量整周或多周螺纹参数,并进行数据处理,可以拟合出被测螺纹工件的实际轴线,克服了现有测量方法不能确定螺纹整体实际轴线的不足。

本发明公开了一种工件壁厚与尺寸形位误差自动测量系统,包括测量机及其电控系统。电控系统的包括工控微机,工控微机通过控制卡与连接有接口主板,接口主板连接有测头、退让机构、温度传感器、操纵盒、限位开关和多个控制与驱动电路。控制驱动电路由驱动器、伺服马达构成。测量机包括基座、测量架、固定被测工件的工件安装部件和测头,工件安装部件由回转工作台和滚动轮组成,测量机的运动装置上设置有用于测量和指示所述测量部件运动装置位移的测量指示装置。

本实用新型提供一种基于正弦机构的二维线性微动转台,包括设置在底座平台上的两个底座支柱,底座支柱内设有X轴转台方框,X轴转台方框中设有Z轴转台圆框；X轴转台方框的底部设有X轴平移台,X轴平移台上设有X轴推杆滑块,Z轴转台圆框内设有转台支撑台,转台支撑台上设有与X轴推杆滑块配合的Z轴转动摆杆；底座平台上设有Y轴平移台,Z轴转台圆框的底部设有X轴转动摆杆,Y轴平移台上设有Y轴推杆滑块；X轴转动摆杆和Z轴转动摆杆的末端的形状均为圆球,X轴推杆滑块和Y轴推杆滑块的工作面均为曲面。

本发明公开了一种测量相对位移的激光图像实时监测方法,将光学基准模块安装在被监测结构上,将激光图像采集模块安装在基准面上,光学基准模块包括二维旋转台和固装在其上的激光发射器,二维旋转台采用驱动器和减速机驱动；激光图像采集模块包括滤光透射屏和CCD相机,CCD相机的视场与滤光透射屏平行,滤光透射屏位于CCD相机的焦距位置处；激光发射器发射的激光打在滤光透射屏上；CCD相机对滤光透射屏上的激光光斑进行图像数据采集,并将图像数据实时传输给监测上位机。

本发明公开了一种健康鼠标,包括鼠标位移传感器与按键模块和微控制器。它设置有用于采集使用者生理信息的生理信息传感器和用于对使用者产生相应刺激的激励装置,生理信息传感器设置在所述鼠标上接近使用者手指或手掌的部位,激励装置设置在所述鼠标上接近使用者手掌的部位。生理信息传感器与微控制器之间连接有信号调理电路。激励装置与微控制器之间连接有控制电路,微控制器连接有通讯接口。

本发明涉及大型工程与大型机器、工件的空间坐标测量。为提供一种可以在工程或生产现场使用、测量精度高、工作安全可靠、测量范围大、能够探测被测对象内外部特征的、能够满足各种工程与生产中大尺寸测量的需要,带有激光跟踪的大型三坐标测量系统。本发明采取的技术方案是,带有激光跟踪的大型三坐标测量装置,由测量机、激光跟踪仪与计算控制系统三部分以及测量线位移的激光干涉仪组成；主轴上另一端装有靶标、测角装置,主轴上贴有测温元件用于进行温度补偿。

本发明提供一种基于正弦机构的二维线性微动转台,包括设置在底座平台上的两个底座支柱,底座支柱内设有X轴转台方框,X轴转台方框中设有Z轴转台圆框；X轴转台方框的底部设有X轴平移台,X轴平移台上设有X轴推杆滑块,Z轴转台圆框内设有转台支撑台,转台支撑台上设有与X轴推杆滑块配合的Z轴转动摆杆；底座平台上设有Y轴平移台,Z轴转台圆框的底部设有X轴转动摆杆,Y轴平移台上设有Y轴推杆滑块；X轴转动摆杆和Z轴转动摆杆的末端的形状均为圆球,X轴推杆滑块和Y轴推杆滑块的工作面均为曲面。

本发明公开了一种谐振式液体密度在线测量传感器,属于液体质量测量装置。该传感器包括外圆筒体、外圆筒体之上的温度传感器及箱体。外圆筒体内设置振动器,振荡器包括谐振动管、振动壳体、激振线圈、拾振线圈和滤网。箱体内设置处理电路板上包括激振电路、拾振电路、正反馈激振耦合电路、混合信号式单片微型处理机、温度传感器的测量电路、电源变换电路。本发明的优点在于整体结构紧凑、体积小、在线测量精度最高、稳定性、可靠性好。该传感器可以实现多种流体质量密度的测量。

本发明涉及机械加工中在线原位测量系统的误差补偿。提供一种能够避免机床转台分度误差和转轴的径向与轴向运动误差的影响,进行误差补偿的方法或装置,为达到上述目的,本发明采取的技术方案是,机床分度误差补偿装置,结构为：圆形的标准球盘上安装有N个标准球；N个标准球安装在标准球盘的同一高度上,并均布在与标准球盘外圆同心的圆周上,标准球盘安装在机床的转台上,标准球盘的外圆与机床的转台转轴同心。本发明主要应用于机械量加工测量。

本发明公开了一种基于可调整光路及抗干扰装置的液滴分析仪,包括支撑底座、电容传感器、光纤传感器和电路板；电容传感器包括滴头、环形极板、电容上屏蔽罩和电容下屏蔽罩,滴头设有中心孔,中心孔两侧对称的位置上设有两个光纤插孔；光纤传感器包括光纤探头、导套和梯形夹,导套设有偏心孔,光纤探头穿过偏心孔后插入到光纤插孔内。光纤探头通过紧定螺钉和梯形夹与导套固定；支撑底座上固定有用于安装电容传感器和光纤传感器的支撑套；设计有厚度级差为0.1mm的垫片以控制光纤探头端面在液滴中的深度,使得液滴实验得以再现最佳状态。

本发明属于机械量测量技术及仪器领域。为提供一种机械加工在线测量装置,能够检测到刀具磨损、机床振动、由于切削力引起的变形、机床运动误差等对加工产生的影响,本发明采取的技术方案是,单关节臂在线原位测量方法及装置,由关节臂、测头回转体、测头、z向运动部件、x向运动部件、误差补偿系统及数据处理与控制计算机、电动机组成；单关节臂在线原位测量方法,借助前述装置实现,按照测量任务的要求,根据所建立的数学模型,形成测量机的路径规划,完成测量。本发明主要应用于机械量测量。

本实用新型涉及公开了一种回转体壁厚测量装置,包括基座、测量架、固定被测工件的工件安装部件和测头,工件安装部件由回转工作台和滚动轮组成。基座通过其上的导轨连接有可在其导轨上沿X2方向运动的第一测量架和沿X1方向运动第二测量架。第一测量架上设置有根据测量需要能旋转到所需角度的转架,转架上设置有Z向导轨,Z向导轨上设置有可在其上沿Z2方向运动的滑架,滑架设置有测座和第二测头,测座设置长臂,长臂设置有第一测头,回转工作台设置有第三测头。第二测量架的主轴上设置有第四测头。

本实用新型公开了一种基于高精度直线平移台的微位移传感器标定装置,包括调平支架、精密直线平移台、双频激光干涉系统、量块和微位移传感器固定块；所述精密直线平移台由所述调平支架支撑；所述微位移传感器固定块固接在所述调平支架上,在所述微位移传感器固定块上设有微位移传感器固定结构；所述双频激光干涉系统包括反射镜、干涉镜和激光头,所述反射镜和所述量块均固定在所述精密直线平移台的可动部件上。本实用新型能够对微位移传感器进行标定,以确定其位移量和数字输出值之间的输入-输出关系。

本实用新型公开了一种测量相对位移的激光图像实时监测装置,将光学基准模块安装在被监测结构上,将激光图像采集模块安装在基准面上,光学基准模块包括二维旋转台和固装在其上的激光发射器,二维旋转台采用驱动器和减速机组件驱动；激光图像采集模块包括滤光透射屏和CCD相机,CCD相机的视场与滤光透射屏平行,滤光透射屏位于CCD相机的焦距位置处；激光发射器发射的激光打在滤光透射屏上。本实用新型能够实现远距离、自动化和24小时实时监测。

本发明公开了一种用于旋转轴的弹性锁紧传动机构,包括驱动旋转轴轴系旋转的电机及减速器组件,旋转轴轴系安装在轴系支架内；该传动机构还包括与轴系支架固接的弹性锁紧套和固装在电机及减速器组件的输出轴上的锥套以及设置在弹性锁紧套和锥套之间的离合套,弹性锁紧套、离合套和锥套自上至下依次同轴设置。本发明利用离合机构原理,在旋转轴轴系到位后,利用弹性锁紧套将它锁紧,并将电机及减速器组件与旋转轴轴系脱开,在锁紧情况下读出旋转轴轴系的精确位置,减小读数过程中由于旋转轴轴系微动带来的测量误差,提高测量精度。

本发明公开了一种螺纹综合作用尺寸测量仪测头标定方法,采用标准圆柱对螺纹综合作用尺寸测量仪测头进行参考零位值标定；将标准圆柱放置在数控转台中央处并固定,使全牙测端与标准圆柱紧靠时,数控转台回转一圈,得到两支轴向测微仪在数控转台任意转角时对应的采集值、一支旁向测微仪采集值、x向滑块的x向坐标和z向滑块的z向坐标；通过数据处理,可得到全牙测端在数控转台任意转角时对应的位置姿态参考零位值参数,并以此为基础来进行测量。

本发明公开了一种隧道变形监测中的激光基准监测方法,在激光器组的后方设置一组监视图像传感器,所述激光器组的前方是测量图像传感器,所述监视图像传感器将监视光斑数据传输给控制单元,所述控制单元判断监视图像传感器上的光斑位置是否发生变化,如果是,停止对所述测量图像传感器传输的被测点数据的累计记录,如果否,继续采集所述测量图像传感器传输的被测点数据并进行累计记录。

本发明公开了一种回转体壁厚测量电控系统,包括工控微机,所述的工控微机通过控制卡与连接有接口主板,所述接口主板连接有第一测头、第二测头、第三测头、第四测头、退让机构、温度传感器、操纵盒、限位开关和多个控制与驱动电路；所述的控制驱动电路由驱动器、伺服马达构成,所述的工控微机通过驱动器和控制伺服马达控制测量部件运动装置,测量部件运动装置上设置有用于测量和指示所述测量部件运动装置位移的测量指示装置。29

本发明公开了一种柔性分散式微球装夹与定位装置包括夹持及换位系统、换位装卡工作台和视觉检测系统,所述视觉检测系统包括设有显微放大镜头的CCD相机、光源和计算机；所述换位装卡工作台包括相对的左侧移动平台和右侧固定平台,所述右侧固定平台与微球加工机床的装卡单元结构相同,两平台上设有同轴相对的V型槽,各安装一快速夹具；所述夹持及换位系统包括真空抽气系统及结构相同的左夹持器和右夹持器。

本发明公开了一种基于非极限边界的螺纹综合作用尺寸测量评定方法,采用螺纹综合作用尺寸测量仪进行螺纹综合作用尺寸的测量；采用所述螺纹综合尺寸测量仪测量螺纹综合作用尺寸的方法为：一)使所述全牙测端与被测螺纹工件紧密啮合；二)使所述全牙测端与所述被测螺纹工件产生相对螺旋运动；三)所述螺纹综合尺寸测量仪获得测量数据；四)通过数据处理,获得反映螺纹合格性和啮合质量的数据。本发明实现了三维上的螺纹作用尺寸的定量测量,符合了作用尺寸定义,分离了直径误差与牙侧角误差、螺距误差对作用尺寸的影响。

本实用新型涉及一种乒乓球直径和偏心的检测方法和系统,为提供一种乒乓球直径和偏心的检测方法和系统,用于乒乓球的在线检测和质量评估。为此,本实用新型采用的技术方案是,基于机器视觉的气浮式乒乓球直径和偏心检测装置包括：相机、气浮平台、计算机；气浮平台,用于使乒乓球在悬浮状态中被测量；相机,用于清楚的拍摄到乒乓球,并连续采集和储存乒乓球图像；计算机,用于处理相机拍摄到的乒乓球图像,并计算出乒乓球直径和偏心。本实用新型主要应用于乒乓球直径和偏心的检测。

人工假肢手的实时控制方法,包括下列步骤：(1)首先把采集到的生物信号通过一个移动的时间窗；(2)生物信号的小波包分解；(3) 采用主元神经网络对小波包变换获得的特征矢量作降维处理；(4)采用LVQ1算法结合LVQ2算法对生物信号提取的特征矢量作后续处理。通过实验证明,采用小波包和主元神经网络相结合的办法,特征提取和模式识别处理时间不到100ms,在满足实了时控制的要求,且识别准确率高,达89.5％。操控者不会感觉到控制假肢手的迟滞,使操作更加快捷、实用,更接近于人手。

基于液滴体积的光学图像液滴分析装置,是将光纤调节架固定在壳体上,微动装置固定在光纤调节架上与光纤相连接,滴头与光纤为一体,摄像通道位于壳体中部,搅拌潜水泵、加热器、集液通道、水槽均设置摄像通道的下端,支撑摄像机的支架卡套在摄像通道口处,液滴体积的采集是采用图像边缘提取法获得液滴瞬时轮廓后,沿液滴对称轴方向以轮廓半径积分获得液滴的瞬时体积。本发明可以直接或间接同时测出液体的多种物理、化学特性参数。

本实用新型公开了一种插拔式膨胀连接杆,包括套筒,套筒的内通孔为阶梯通孔,阶梯通孔两端的内径大于中间段的内径,阶梯通孔的中间段为螺纹孔；套筒顶端设有法兰结构,底端设有与内通孔贯通的轴向滑槽；套筒内设有锥头螺杆,锥头螺杆的前端从内通孔中穿出,锥头螺杆的中间段为与螺纹孔配合的螺纹杆,锥头螺杆的后端为圆台,锥头螺杆的后端面是圆台的大底面；锥头螺杆装配在内通孔后,圆台锥面与轴向滑槽内表面之间形成一窗口；轴向滑槽内配合有一滑动块,滑动块的内侧面设有一凸台,凸台嵌装在窗口内、且与圆台的锥面紧密接触。

基于液滴体积的光电分析装置,是由液滴滴头固定于壳体之内,并与供液毛细管相接且相通,输入光纤和接收光纤插过液滴滴头,输入光纤与光源相连,接收光纤的信号通过光电转换器、放大电路、A/D转换器到计算机,振荡电路还通过F/V转换器、A/D转换器将信号送入计算机。其被测液滴瞬时体积的计算是根据振荡电路的频变化计算。将光纤液滴探测方法与电容方法有机结合起来,可以直接或间接同时测出液体的多种物理、化学特性参数。

本实用新型公开了一种隧道变形监测中的激光基准监测装置,包括设置在激光器组后方的一组监视图像传感器和控制单元,所述激光器组的前方是测量图像传感器；所述监视图像传感器和所述测量图像传感器均设有CCD相机和无线传输模块,所述监视图像传感器和所述测量图像传感器分别通过各自的所述无线传输模块与所述控制单元进行数据传输。本实用新型采用监视图像传感器检测激光器组的位姿,当激光器组的位姿发生变化时,暂停被测点数据的累计记录,进而过滤掉激光器组位姿变化对系统精度的影响,以减少激光器发生位姿变化对测量结果的影响。

本发明涉及一种欠驱动拇指机构,包括：第一电机(1)、拇指支架(4)、第二电机(2)、第一转动轴(5)、第一滑轮(3)、第二滑轮 (7)、第三滑轮(8)、第二转动轴(6)、近端指骨盖板(12)、(13)、的第二转动轴(6)、近端指骨两盖板的连接轴(11)、第三转动轴(15)、第四滑轮(10)、交叉腱(9)、可随第四滑轮(10)一起转动的末端指骨(14)。本发明采用腱传递,因此,克服了连杆机构在某些位置力臂会变得很小的缺点；本发明结构简单,制造成本低廉。

本发明公开了一种基于高精度直线平移台的微位移传感器标定装置,包括调平支架、精密直线平移台、双频激光干涉系统、量块和微位移传感器固定块；所述精密直线平移台由所述调平支架支撑；所述微位移传感器固定块固接在所述调平支架上,在所述微位移传感器固定块上设有微位移传感器固定结构；所述双频激光干涉系统包括反射镜、干涉镜和激光头,所述反射镜和所述量块均固定在所述精密直线平移台的可动部件上,所述双频激光干涉系统的出射光线与反射光线平行于微位移传感器的运动轴线,并且对称分布于该运动轴线两侧。

基于液滴体积的光谱液滴分析系统,其光源位于输入光路的入口,输入光路、输出光路及供液装置均与液滴传感器相连,分光光路一路通过快速红外傅立叶变换装置到计算机,另一路通过光电转换器、放大滤波电路、A/D转换器到计算机,液滴传感器还通过A/D转换器到计算机,摄像机通过图像卡与计算机相连接。该装置可以同时测量得出液滴形成过程的瞬时液滴体积、光谱吸收以及接受光信号强度的三维关系图,液滴体积和接收光强变化的二维关系图。

本发明公开了一种健康手机,包括微处理器以及与微处理器连接的液晶显示器和音频电路。所述的微处理器连接有用于将运动产生的震动转换为电信号的震动传感器；所述的微处理器内设置有可调的运动量基准数值,微处理器用于接收、统计所述震动传感器输出的运动量电信号,将统计结果与基准数值进行比较,通过所述的液晶显示器或音频电路显示比较结果。本发明的健康手机可以帮助、督促佩带者完成一定的运动量,使人们能有规律地生活、锻炼,使人们的锻炼有一个循序渐进的过程,通过声、光形式作出相应的反应,生动有趣,有益于人们的身心健康。
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The calibration and error compensation techniques for an Articulated Arm CMM with two parallel rotational axes

光纤、电容液滴分析仪(一): 原理与实验

液滴分析仪传感信号处理方式的研究

光纤、电容液滴分析仪(二):系统设计

Non-contact measurement of sculptured surface of rotation

Image processing technology used for drop volume calculation

Research on the movement control of bionic elbow by using EMGS

Study on the photoelectric liquid drop sensor for application in drop analysis

用于液滴分析的程控微量供液系统的设计

Liquid identification based on waveform analysis of liquid drop fingerprint

Normalization and characterization of the liquid drop fingerprint

Design of semiautomatic assembly system on micro-sphere target

Image liquid drop analysis technology based on CCD

Liquid drop measuring device for analyzing liquid properties

Design of the spectral liquid signature analyzer

Absolute zero calibration of the base points in four-beam laser tracking flexible coordinate measuring system

A model and measuremental analysis of vision coordinates

A study on dynamic error of the measurement machine with low stiffness

机械制造领域测量技术的发展研究

Nonlinear friction modeling and compensation of high-precision experimental platforms

Research on the development of measurement technology mechanical manufacture

Signal processing for confocal probe based on time difference

Study of plastic calendar roll-gap by CCD real-time detection

Thread probe measuring angle calculation of flexible calibration

The research of dissolved oxygen detection system based on fluorescence quenching principle

Implementation of motion control technique for stepper motor translation stages in online detection system

Application of particle filter in high accuracy geometry measurement

Measurement error caused by bearing runout in laser tracking system and the selection of bearings

Temperature field model of ball screws used in servo systems

Distance-dependent signal enhancement of gold nanoparticles in surface plasmon resonance bio-sensing

Dynamic modeling and compensation for the ball screw Z-axis servo system of measuring machine

Fiber capacitance drop analyzer and its recognition algorithm

Measurement of large-scale space angle formed by non-uniplanar lines

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Quantitative detection of dissolved oxygen in the water by droplet analysis technology

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