基本信息

姓名：方勇纯
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：院长
职称：教授
学历：博士
所学专业：自动控制
办公电话：**-802，**
电子邮件：fangyc@nankai.edu.cn
研究方向：机器人视觉控制；无人机；欠驱动吊车系统；微纳米操作




个人简介
南开大学教授，博士生导师，国家****基金获得者（2013年），并获得其他多项国家及省部级人才称号。1992-1994年在浙大混合班（尖子班）学习，获混合班荣誉证书。1996年和1999年分获浙大学士和硕士学位，2002年获美国克莱姆森大学 (Clemson University)电机工程博士学位。2002至2003年在康乃尔大学 (Corell University) 进行博士后研究。2003年底至今，任教于南开大学。



非常欢迎推免生报名，优先考虑来自985/211高校，自动化，智能，计算机，电子，数学等专业的同学。

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科研项目、成果、获奖、专利
近年主要奖励/人才计划：
天津市自然科学一等奖；
入选天津市杰出人才；
第5届陈翰馥奖；
天津市高等教育级教学成果一等奖；
天津市专利奖金奖；
第七届吴文俊人工智能自然科学奖一等奖

近年主持的主要科研项目：
多无人机协同吊运方法研究，国家基金面上项目；
面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究，国家基金重点项目；
多无人飞行器森林火灾自主监测与紧急救援系统，天津市基金重点项目；
智能与自主机器人，国家****科学基金；
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制，国家基金面上项目；
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划；
面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制，国家基金仪器专项。




撰写论文、专著、教材等
近年代表性期刊论文

* Continuous Sliding Mode Control Strategy for a Class of Nonlinear Underactuated Systems, IEEE Trans. on Automatic Control, Accepted.

* Modeling and Nonlinear Coordination Control for an Underactuated Dual Overhead Crane System, Automatica, 91(2018): 244-255.

* Nonlinear Hierarchical Control for Unmanned Quadrotor Transportation Systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 65, No. 4, pp. 3395-3405, 2018.

* Antiswing Control of Offshore Boom Cranes with Ship Roll Disturbances, IEEE Trans. on Control Systems Technology, Vol. 26, No. 2, pp. 740-747, 2018.

* A Wavelet-based AFM Fast Imaging Method with Self-Tuning Scanning Frequency, IEEE Trans. on Nanotechnology, Vol. 16, No. 6, pp. 1088-1098, 2017.

* Nonlinear continuous global stabilization control for underactuated RTAC systems: Design, analysis, and experimentation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 22, No. 2, pp. 1104-1115, 2017.

* Adaptive Repetitive Learning Control for an Offshore Boom Crane, Automatica,Vol. 82, pp. 21-28, 2017.

* Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 64, No. 1, pp. 390-400, 2017.

* 基于Preisach模型的深度学习网络迟滞建模，控制理论与应用，Vol. 35, No. 6, pp. 723-731，2018。

* 基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略，自动化学报，Vol. 42, No. 1, pp. 153-160, 2016。

* 一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法，机器人，2016, 38(1): 17-26。

* 基于主动偏心轮的全方位移动机器人航位推算与跟踪控制研究，机器人，Vol. 37, No. 3, pp. 361-368, 2015。


讲授课程
自动控制原理(本科生课程); 基于李雅普诺夫方法的非线性控制 (研究生课程)；机器人视觉控制(研究生课程)



社会兼职
教育部高等学校自动化类教学指导委员会，委员。

中国自动化学会，理事。

中国图象图形学学会，常务理事。