基本信息


姓名：张晓宇
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职称：教授
学历：博士
所学专业：导航、制导与控制
办公电话：**
电子邮件：zhangxiaoyu@nankai.edu.cn
研究方向：水下机器人导航与控制、目标跟踪与识别、飞行器制导与控制、鲁棒控制理论与应用等





个人简介
1991.09-1995.07，哈尔滨理工大学，工业电气自动化专业本科生，获学士学位；
1995.08-1996.08，北京建中机器厂，助理工程师；
1996.09-1999.04，哈尔滨工程大学，自动控制理论及应用专业，获硕士学位；
1999.05-2002.07，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程专业，获博士学位；
2002.08-2005.06，中国航天二院总体设计部，高级工程师、国家某重点型号无人系统主任设计师；
2005.07-2019.05，哈尔滨工程大学，先后担任自动化工程研究所常务副所长、自动化学院副院长、教授、博士生导师，2005年10月至2008年10月在哈尔滨工业大学控制科学与工程博士后流动站进行科研工作，导航、制导与控制专业；
2019.06-今，南开大学，英才教授，博士生导师。



科研项目、成果、获奖、专利
主持（参与）国家973、武器装备型号研制、武器装备探索研究、武器装备预先研究、武器装备背景预研、武器装备演示验证、国防基础科研、科技部国际合作、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金与多项横向项目，在国内外学术期刊和会议上发表论文近50篇，其中SCI、EI收录30余篇，出版学术教材1部，获得省部级科技进步一等奖、二等奖、三等奖各1项，一直与中国航天科技集团、中国航天科工集团、中国船舶集团、中国海洋石油集团等所属科研院所保持着长期合作关系。



撰写论文、专著、教材等
近年发表部分期刊论文：


1. Zhang Xiaoyu, Pang Ruifeng, Ma Kemao. Input-output stabilization-based finite-time robust control of disturbed systems using linear matrix inequality approach. Journal of Vibration and Control, 2018, 24(21): 5152-5168.
2. Xiaoyu Zhang, Jihong Zhong, Quan Zhang, Kemao Ma. Robust finite-time H∞ control of a class of disturbed systems using LMI-based approach. Asian Journal of Control, 2017, 19(2):575-586.
3. Xiaoyu Zhang, Kemao Ma, Yanhui Wei, and Yuntao Han. Finite-time robust H∞ control for high-speed underwater vehicles subject to parametric uncertainties and disturbances. Journal of Marine Science and Technology, 2017, 22(2):201-218.
4. Xiaoyu Zhang, Yanhui Wei, Yuntao Han, Tao Bai and Kemao Ma. Design and comparison of LQR and a novel robust backstepping controller for supercavitating vehicles. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017, 39(2): 149-162.
5. Xiaoyu Zhang, Yuntao Han, Tao Bai, Yanhui Wei, Kemao Ma. H∞ controller design using LMIs for high-speed underwater vehicles in presence of uncertainties and disturbances. Ocean Engineering, 2015, 104: 359-369.
6. Xiaoyu Zhang, Cheng Gong, and Zhen Zeng. A novel approach to ?2-?∞ filter design for T-S fuzzy systems with multiple time-varying delays. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 8: 1-11.
7. Qiang Guo, Pulong Nan, Xiaoyu Zhang, Yuning Zhao, and Jian Wan. Recognition of radar emitter signals based on SVD and AF main ridge slice. Journal of Communications and Networks, 2015, 17(5): 491-498.
8. Kemao Ma and Xiaoyu Zhang. A Novel Guidance Law with Line-of-Sight Acceleration Feedback for Missiles against Maneuvering Targets. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 11: 1-8.
9. 张晓宇,王子才.基于模糊神经网络的质量矩拦截弹动态逆控制.宇航学报,2007,28(3):551-556.
10. 张晓宇,贺有智,王子才.基于H∞性能指标的质量矩拦截弹鲁棒控制.航空学报,2007,28(3):634-640.
高等学校“十二五重点规划教材”、机械设计制造及其自动化专业系列教材：毛奔、张晓宇，微惯性系统及应用，哈尔滨工程大学出版社，ISBN 978-7-5661-0628-5，字数：490000，2013。



讲授课程
已讲授课程：《飞行器概论》、《飞行力学》、《自动控制理论》、《变结构控制》。

社会兼职
中央军委装备发展部专业组专家；中央军委科技委专家组专家；中国人民解放军海军装备部预研专家组专家；海军装备采购评标专家；中国仪器仪表学会理事；黑龙江省自动化学会理事；《空天防御》期刊编委。