基本信息

姓名：张雪波
性别：男
所属部门：机器人与信息自动化研究所
行政职务：
职称：教授
学历：博士
所学专业：控制理论与工程
办公电话：**-809
电子邮件：zhangxuebo@nankai.edu.cn
研究方向：移动机器人学，视觉伺服，运动规划，无人车自主导航，多摄像机网络。




个人简介
2018.12-今，南开大学，教授
2013.12-2018.12，南开大学，副教授
2011.07-2013.12，南开大学，讲师
2006.09-2011.06，南开大学，控制理论与控制工程，工学博士
2002.09-2006.07，天津大学，自动化，工学学士

由于入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”，可招收博士生。随时欢迎保研(硕士或博士，尤其是直博生)、考研学生、或者想尽早参与项目的优秀本科生，通过电子邮件直接与我联系。

(方向1：移动机器人视觉控制；方向2：实时最优运动规划与自主导航；方向3：多摄像机网络优化)

课题组详细介绍请参考：http://www.xuebozhang.net/




科研项目、成果、获奖、专利
科研项目：
1. 基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究，国家自然科学基金委员会-深圳市人民政府机器人基础研究中心联合基金重点项目(U**)，子课题负责人，2017.01.01至2020.12.31.
2. 面向场景监控的全方位移动机器人最短时间覆盖，国家自然科学基金面上项目(**)， 项目负责人，2016.01.01至2019.12.31.
3. 基于人类驾驶行为的移动机器人无标定优化视觉伺服方法研究，国家自然科学基金青年科学基金(**)，项目负责人，2013.01.01至2015.12.31.
4. 移动机器人无期望图像视觉伺服方法研究，高等学校博士学科点专项科研基金(新教师类)(040)，项目负责人，2013.01.01至2015.12.31.
5. 基于主动视觉与轨迹预测的机器人目标拦截方法，天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(13JCQNJC03200)，项目负责人，2013.04.01至2016.3.31.
6. 基于自标定技术的云台摄像机目标分类与跟踪控制策略研究，中央高校基本科研业务费，项目负责人，2011.10.1至2013.09.30.


获奖：
2009.12, IEEE CDC & CCC General Chairs's Recognition Award for Interactive Papers
2012.04, 自动化学会第27届青年学术年会优秀应用论文奖
2012.08, 2011年南开大学优秀博士学位论文
2013.04, 2013年天津市优秀博士学位论文
2013.04, 南开大学教学成果一等奖(第2完成人)
2013.12, 机器人视觉控制研究, 天津市自然科学二等奖(第2完成人)
2015.12, 入选南开大学“百名青年学科带头人培养计划”
2016.08, 天津市创新人才推进计划青年科技优秀人才
2017.07, Nomination of Best Paper Award, IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE AIM), Munich, Germany, July 2017, Author list: Farsam Farzadpour, Xuebo Zhang, Xiang Chen, Tong Zhang.
2017.08, 自动化类本科生综合实践体系构建、创新培养模式探索与应用型实验设备研制，中国自动化学会高等教育教学成果一等奖(第2完成人)
2017.10, 一类欠驱动机器人系统的轨迹规划与跟踪控制，吴文俊人工智能自然科学一等奖(第3完成人)
2018.05, 基于综合实践体系的智能等专业创新人才培养的探索与实践, 高等教育天津市级教学成果一等奖(第3完成人), 天津市教育委员会。
2018.07, Best Conference Paper Finalist, IEEE International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics (IEEE ARM), Singapore, July 2018, Author list: Jianchao Song, Haiming Gao, Xuebo Zhang*(corresponding author), Wanbiao Liu, Jingtai Liu.
2018.08, Finalist for the Best Paper Award, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Maldives, Aug. 2018, Author list: Jian Wen, Xuebo Zhang*(corresponding author), Haiming Gao, Jing Yuan, Yongchun Fang.


学生竞赛：
2011.12, 指导本科生参加首届全国缩微智能车竞赛, 多车交互科目第二名, 中国人工智能学会主办, 证书(IV2011-02-02).
2012.08, 指导两组学生参加第二届全国智能设计大赛(华为杯)，中国人工智能学会主办，分别获得一等奖(位列前三甲，题目“人群密度检测系统”)与二等奖(题目：“视频插帧”).
2013.07, 指导本科生参加第十二届“挑战杯”天津市大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖。
2013.08, 指导本科生参加第三届全国智能设计大赛(华为杯)，中国人工智能学会主办，一等奖。
2018.08, 指导本科生参加第八届全国智能设计大赛(华为杯)，中国人工智能学会主办，二等奖。





撰写论文、专著、教材等
期刊论文(Selected Journal Papers)
1. H. Gao, X. Zhang*, J. Yuan, J. Song, Y. Fang, A novel global localization approach based on structural unit encoding and multiple hypothesis tracking, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, accepted.
2. X. Zhang, J. Wang, Y. Fang, H. Gao, J. Yuan, Multi-level human-like motion planning for mobile robots in complex indoor environments, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2018.**.
3. H. Gao, X. Zhang*, J. Wen, J. Yuan, Y. Fang, Autonomous indoor exploration via graph-based SLAM using directional endpoint features and polygon map construction, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2018.**.
4. B. Li, X. Zhang*, Y. Fang, W. Shi, Visual servoing of wheeled mobile robots without desired images, IEEE Transactions on Cybernetics, online DOI: 10.1109/TCYB.2018.**
5. X. Zhang, R. Wang, Y. Fang, B. Li, and B. Ma, Acceleration-level pseudo-dynamic visual servoing of mobile robots with backstepping and dynamic surface control, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, online DOI: 10.1109/TSMC.2017.**.
6. X. Zhang, X. Chen, F. Farzadpour, and Y. Fang, A visual distance approach for multi-camera deployment with coverage optimization, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(3): 1007-1018
7. P. Shen, X. Zhang*, and Y. Fang, Complete and time-optimal path-constrained trajectory planning with torque and velocity constraints: theory and applications, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(2): 735-746.
8. B. Li, X. Zhang*, Y. Fang, W. Shi, Visual servo regulation of wheeled mobile robots with simultaneous depth identification, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2018, 65(1): 460-469.
9. P. Shen, X. Zhang*, Y. Fang, Essential properties of numerical integration for time-optimal trajectory planning along a specified path, IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(2): 888-895.
10. X. Zhang, Y. Fang, B. Li, J. Wang, Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2017, 64(1): 390-400.
11. X. Zhang, X. Chen, J. Alarcon, Y. Fang, 3-D model-based multi-camera deployment: a recursive convex optimization approach, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2015, 20(6): 3157-3169.
12. Z. Zhao, X. Zhang*, Y. Fang. Stacked multi-layer self-organizing map for background modeling, IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24(9): 2841-2850.
13. X. Zhang, Y. Fang, N. Sun. Visual Servoing of Mobile Robots for Posture Stabilization: From Theory to Experiments. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, vol. 25, no. 1, pp. 1-15.
14. X. Zhang, Y. Fang, N. Sun. Minimum-time trajectory planning for underactuated overhead crane systems with state and control constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(12): 6915-6925.
15. X. Zhang, Y. Fang, X. Liu. Motion-Estimation-Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots, IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2011, vol. 27, no. 6, pp. 1167-1175.
16. X. Zhang, Y. Fang, Y. Zhang. Discrete-time Control of Chained Nonholonomic Systems, IET Control Theory and Applications, 2011, vol.5, no. 4, pp. 640-646.




讲授课程
自动控制原理
智能科学技术概论
控制系统的可视化编程
最优控制理论与计算方法



社会兼职
IEEE Senior Member, ASME Member
中国公共服务机器人标准化工作组委员
Associate Editor, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control