基本信息

姓名：孙青林
性别：男
所属部门：自动化与智能科学系
行政职务：副院长
职称：教授
学历：博士
所学专业：控制理论与控制工程
办公电话：**
电子邮件：sunql@nankai.edu.cn
研究方向：自适应控制、嵌入式控制系统、飞行器建模与智能控制



个人简介
1985年毕业于天津大学自动化系，获工学学士学位。
1990年毕业于天津大学自动化系，系获工学硕士学位。
2003年毕业于南开大学自动化系，系获工学博士学位。
2007年作为国家公派访问****在牛津大学工程系进修一年。
1985年~1998年在天津理工学院自动化系任教
1998年起至今在南开大学自动化系任教。
主要研究领域为自适应控制、柔性飞行器建模与控制、嵌入式控制系统。

非常欢迎推免研究生报名，优先考虑自动化，力学，航空航天，智能，计算机，电子等专业的同学。





科研项目、成果、获奖、专利
承担项目
1. 基于数值虚拟飞行的伞翼无人机柔性建模与敏捷控制研究, 国家自然科学基金面上项目**，2020，01——2023，12
2. 基于复杂任务的多翼伞系统智能协同控制研究，天津市自然科学基金重点项目，2019-04 ——2022-03
3. 大翼伞智能控制理论研究，航天508所开放基金，2019，09——2020，09
4. 热气球空投过程仿真技术开发，宏伟公司，2017，11-------2018，11
5． 态势感之控制器研究，航宇公司，2015，08 --------2016，04
6． 氧气面罩气压自适应控制方法研究与实现，天津市重点基金，2014，04-------2017，03
7． 翼伞自主归航雀降阶段控制方法研究，国家自然科学基金**，2013，01-------2016，12。
8． 多气室飞艇超压控制仿真与控制规律设计技术研究，中国特种飞行器研究所，2012，10--------2013，10。
9． 基于自抗扰控制的电阻炉控制系统开发研究，兵器集团，2012，05---------2014，04。
10． 基于分布式并行智能方法的无线传感网络路径优化研究，教育部重点实验室开放基金，2011-09------2013-09。
11． 基于无线传感网络的智能信号处理与传输，天津市重点基金，2010-04-01—2012，12，31。
12. 灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究，天津市支撑计划，2009-04-01--2012-03-31。
13． An Intelligent Wireless Monitoring System for Solar Power Systems，emerson network power，2008,5------ —2009,12。
14． 智能方法在生物信息学中的应用研究, 天津自然基金, 2001，4~2003，12。
15． 长城卷烟机组电控板智能故障诊断系统，国家烟草专卖局，1996．1~1997. 12，1999年度国家烟草专卖局科技进步叁等奖（部级）。



撰写论文、专著、教材等
【1】Sun H, Sun Q, et al. Trajectory optimization for parafoil delivery system considering complicated dynamic constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2019. (IF:2.829，SCI一区，Top期刊)
【2】Luo S, Sun Q, Wu W, et al. Accurate flight path tracking control for powered parafoil aerial vehicle using ADRC-based wind feedforward compensation[J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 84: 904-915. (IF:2.829，SCI一区，Top期刊)
【3】Wu W, Sun Q, Sun M, et al. Modeling and control of parafoils based on computational fluid dynamics[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 70: 378-401. (IF:2.841，SCI二区)
【4】Sun H, Sun Q, Luo S, et al. In-flight compound homing methodology of parafoil delivery systems under multiple constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 79: 85-104. (IF:2.829，SCI一区，Top期刊)
【5】 Luo S, Tan P, Sun Q, Wu W, Luo H, Chen Z. In-flight wind identification and soft landing control for autonomous unmanned powered parafoils[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(5): 929-946. (IF:2.469，SCI3区)
【6】Luo S, Sun Q, Sun M, et al. On decoupling trajectory tracking control of unmanned powered parafoil using ADRC-based coupling analysis and dynamic feedforward compensation[J]. Nonlinear Dynamics, 2018: 1-17. (IF:4.604，SCI一区，Top期刊)
【7】Jiang Y, Sun Q, Zhang X, et al. Pressure Regulation for Oxygen Mask Based on Active Disturbance Rejection Control[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8), 6402 – 6411（SCI检索，影响因子：7.168）
【8】Tao J, Liang W, Sun Q L, et al. Modeling and Control of a Powered Parafoil in Wind and Rain Environments[J]. IEEE Transactions on Aerospace & Electronic Systems, 2017, 53(4), 1642 - 1659. （SCI检索，影响因子:1.975）
【9】Zhu E, Sun Q, Tan P, et al. Modeling of powered parafoil based on Kirchhoff motion equation[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 79(1):617-629.（SCI检索，影响因子:3.464）
【10】Tao J, Sun Q, Tan P, et al. Active disturbance rejection control (ADRC)-based autonomous homing control of powered parafoils[J]. Nonlinear Dynamics, 2016,86(3),1-16.(SCI检索，影响因子：3.464)
【11】Tao J, Sun Q L, Tan P L, et al. Autonomous homing control of a powered parafoil with insufficient altitude.[J]. Isa Transactions, 2016, 65:516.(SCI检索，影响因子：3.394)
【12】Jiang Y, Sun Q, Tan P, et al. Modeling and Simulation of an Electronic Oxygen Regulator Based on All-Coefficient Adaptive Control[J]. Journal of Dynamic Systems Measurement & Control, 2016, 138(8).(SCI检索，影响因子：1.388)
【13】Li J, Zhang C, Sun Q, et al. Coevolution between strategy and social networks structure promotes cooperation[J]. Chaos Solitons & Fractals the Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science & Nonequilibrium & Complex Phenomena, 2015, 77, 253-263.(SCI检索，影响因子：1.455)
【14】Qinglin Sun, Na Dong, Zengqiang Chen, Zhuzhi Yuan. A modified neural network based predictive control for non-linear systems. International Journal of Modelling, Identification and Control 2009, 8(2):91 - 97.
【15】 董娜，陈增强，孙青林，袁著祉. 基于粒子群优化的有约束模型预测控制器. 控制理论与应用，2009，26（9）：965-969。
【16】佟吉钢，张振新，陈增强，孙青林。基于FPGA的无线传感器网络节点设计。传感技术学报，2009，23（3）：417-421。
【17】董娜，孙青林，陈增强，袁著祉. 一种改进的非线性系统的神经网络预测控制（NNPC）方法.《仪器仪表学报》,2008,29(4)Ⅱ：133-136
【18】Wang Dong-xu, Sun Qing-in, Shi Jian-po, Chen Zeng-qiang，Energy Consumption Controlling in Wireless Sensor Networks Based on Power Optimality for the Main Node，2007 The IET International Communication Conference on Wireless Mobile and Sensor Networks Proceedings, pp289~292.
【19】Zenghui Wang, Zengqiang Chen, Qinglin Sun，Zhuzhi Yuan. GPC design technique based upon MQFT for MIMO uncertain system.[J]. International Journal of Innovative Computing,Information and Control, 2006, 2(3): 519-526.
【20】Wang Zenghui, Chen Zengqiang, Sun Qinglin, YUAN Zhuzhi. Robust stable control of GPC based on QFT. Intelligent Information Management Systems and Technology, 2006，2（2）：284-292.
【21】Wang Zenghui, CHEN Zengqiang, Sun Qinglin, YUAN Zhuzhi. Multivariable decoupling predictive control based on QFT Theory and application on chemical process[J]. Chinese Journal of Chemical Engineering, 2006, 14(6): 765-769.
【22】孙青林,林霞,陈增强,袁著祉. 基于增量加权的预测函数控制 ，控制工程 2006 ，13（1）：52-54
【23】孙青林,陈增强,袁著祉. 基于频域的β-GPC稳定性分析与设计及在中频电源控制中的应用，电工技术学报，2004，19（6）：23－29，EI收录
【24】孙青林,陈增强,袁著祉. 基于频域的多变量广义预测控制（MIMO-GPC）稳定性分析，中国工程科学，2004，6（10）：39－44
【25】Sun Qinglin,Wang Zenghui,Chen Zengqiang,Yuan Zhuzhi. Fast generalized predictive control algorithm of multivariable system base on decoupling，Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA) 2004， 654－658
【26】孙青林,陈增强,袁著祉,刘忠信,杨小军,任心志.焊接钻杆自动对中的检测与控制，传感技术学报，2003，16（1）：24－27
【27】王敞,陈增强,孙青林,袁著祉. 基于K中心方法的氨基酸序列聚类分析，计算机工程，2003，29（8）：42－43
【28】孙青林,陈增强,袁著祉,刘忠信,杨小军. 对焊钻杆热处理β-GPC控制系统，控制理论与应用2002，19（6）：957－959



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模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式控制系统，运动控制，决策支持系统。




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