基于事件触发异步切换系统的输入输出有限时间稳定
杨洋,吴保卫*,王月娥陕西师范大学数学与信息科学学院, 陕西 西安 710119
发布日期:
2020-02-14作者简介:
杨洋(1995— ), 女, 硕士研究生, 研究方向为控制理论. E-mail:yangyangy95@163.com*通信作者简介:吴保卫(1963— ), 男, 博士, 教授, 博士生导师, 研究方向为控制理论. E-mail:wubw@snnu.edu.cn基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61403241);中央高校基本科研业务费专项资金资助(GK201905001);陕西师范大学学术带头人和学术骨干资助项目(18QNGG005)Input-output finite time stability of asynchronous switched systems with event-triggered
YANG Yang, WU Bao-wei*, WANG Yue-eSchool of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xian 710119, Shaanxi, China
Published:
2020-02-14摘要/Abstract
摘要: 研究在事件触发采样方案下,系统含有不确定项以及由控制器切换时滞导致的异步切换的输入输出有限时间稳定性问题。首先,给出系统输入输出有限时间稳定的概念,并基于事件触发采样方案设计了状态反馈控制器。其次,通过多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到不确定异步切换闭环系统输入输出有限时间稳定的充分条件。最后用一个数值仿真例子说明所得结论的有效性。
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