陈卫星 助理教授
所在系所重大装备设计与控制工程研究所
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通讯地址机械与动力工程学院A楼628室
电子邮件wxchen@sjtu.edu.cn
个人主页 https://www.researchgate.net/profile/Weixing_Chen4


教育背景 2011.09-2016.09 上海交通大学，机械工程, 博士
2007.09-2011.06 中国矿业大学，机械工程及自动化，学士

工作经历 2019.3 -至今 上海交通大学 机械工程 助理教授 博士生导师
2016.09-2019.3 上海交通大学 机械工程 博士后

研究方向 1 智能机器人的设计与控制
2 海上风力发电，波浪能发电技术
3 深海能量采集技术
欢迎对机器人或深海新能源方向感兴趣的本科、硕士、博士、博士后联系

科研项目 1. 2020-2021，国防科技创新特区： 可折展海洋机器人********研究，负责人
2.2019-2021，国家自然科学青年基金：三自由度振荡浮子及机构高效捕获转换波浪能机理研究，负责人
3.2017-2018，博士后面上基金：多自由度波能发电装备能量收集界面及机构设计方法研究，负责人
4.2014-2018，国家自然科学基金重点项目：新型大功率海上风浪一体化复合发电装备能量收集与传递原理，主要完成人
5.2018-2020，机械系统与振动国家重点实验室课题：变构态轮腿快速移动作业机器人的设计理论及关键技术，主要完成人
6.2017-2018，横向课题：仿生起落架方案设计及单腿测试平台研制。主要完成人
7. 2017-2020，国家自然科学基金联合项目：野外山林作业的移动机器人。参与人
8.2013-2017，国家973计划：核电站紧急救灾机器人的基础科学问题。参与人

代表性论文专著 (13)FHex: A biologically inspired leg-wheel transformable robot, In submission.
(12)Efficiency analysis of a 3-DOF wave energy converter (SJTU-WEC) based on modeling, simulation and experiment, Ocean Engineering, revision.
(11)A review of mechanisms for oscillating body system to absorb and convert the wave energy, Ocean Engineering, revision.
(10)W. Chen, X. Meng, Ye. Li, F. Gao., Type synthesis of parallel mechanisms capturing wave energy. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 6466.
(9)W. Chen, F. Gao, X. Meng, B. Chen, and A. Ren, "W2P: A high-power integrated generation unit for offshore wind power and ocean wave energy," Ocean Engineering, vol. 128, pp. 41-47, 2016.
(8)W. Chen, F. Gao, X. Meng, and J. Fu, "Design of the wave energy converter array to achieve constructive effects," Ocean Engineering, vol. 124, pp. 13-20, 2016.
(7)W. Chen, F. Gao, X. Meng, A. Ren, and S. Zhou, "An offshore hydraulic wind turbine generator with variable-diameter rotor: Design, modeling and experiment,"Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2016.
(6)W. Chen, F. Gao, X. Meng, A. Ren, and Y. Hu, "Power recovery method for testing the efficiency of the ECD of an integrated generation unit for offshore wind power and ocean wave energy," Science China Technological Sciences, pp. 1-12, 2017.
(5)W. Chen, F. Gao, and X. D. Meng, "Oscillating Body Design for A 3-DOF Wave Energy Converter," China Ocean Engineering, vol. 32, no. 4, pp. 453-460, 2018.
(4)W. Chen, F. Gao, and X. Meng, "Kinematics and dynamics of a novel 3-degree-of-freedom wave energy converter," Journal of Engineering for the Maritime Environment, p. 803, 2018.
(3)W. Chen and F. Gao, "The Principle of an Integrated Generation Unit for Offshore Wind Power and Ocean Wave Energy," in ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2017, pp. V010T09A013-V010T09A013: American Society of Mechanical Engineers.
(2)W. Chen, X. Meng, and F. Gao, "The Principle of a Three-DOF Mechanism for Wave Energy Absorption," in ASME 2016 35th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, 2016, pp. V006T09A030-V006T09A030: American Society of Mechanical Engineers.
(1)W. Chen and F. Gao, The Kinematics of a 3-DOF Mechanism for Wave Energy Converter. Springer Singapore, 2017.

软件版权登记及专利 12. 陈卫星, 高峰, 席庆兴。一种三自由度波浪能发电装置。公开
11. 陈卫星, 高峰, 郑浩。一种多足式管道移动机器人。公开
10. 陈卫星, 高峰，肖宇光，陈龙海。一种月面可重复着陆缓冲与移动系统。公开
9.高峰，陈卫星，高红。一种Y型海浪能吸收和转换装置。授权
8.高峰，陈卫星，孟祥敦。波浪风力发电能量转换装置。授权
7.高峰，孟祥敦，陈卫星。 三维四杆球式波浪能吸收和转换装置。授权
6.高峰，陈卫星，孟祥敦。海上风浪一体化发电装置。公开
5.高峰，陈卫星，孟祥敦。海上风浪一体化发电厂。公开
4.高峰，孟祥敦，陈卫星。可伸缩风机叶片。公开
3.高峰，陈卫星，陈先宝。 足腿式直升机。公开
2.高峰，陈卫星，金正林。变构态轮腿移动作业机器人。公开
1. 高峰，陈卫星，肖宇光。一种行走着陆一体化的六足月球机器人。公开