马春翔 副教授
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通讯地址上海交通大学机械与动力工程学院重大装备设计与控制研究所
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教育背景 1995―1999日本神户大学 机械智能科学专业,博士
1983―1986吉林工业大学 机械制造及自动化专业,硕士
1979―1983沈阳工业大学 机械制造及自动化专业,学士

工作经历 1986-1991 燕山大学机械工程学院　 助教、讲师
1991-1994 燕山大学机械工程学院 副教授
1999-2003 日本AMAGI机械会社 工程师
2003-今 上海交通大学机械与动力工程学院 副教授

研究方向 1.并联机构及其应用
2.数控装备及自动化生产线
3.制造中智能专家评定系统
4.超声波椭圆振动加工理论及应用

科研项目 2017-2019 企业项目, “腐乳块自动装瓶关键技术与装置研究”， 负责人
2012-2014 企业项目 “钢包砌筑机器人设计原理及关键技术研究”, 参加
2009-2012 国家重大科技专项“重型锻压装备产学研平台” , 参加
2009-2011 国家863重点项目“巨型重载锻造操作装备” 子课题负责人
2006-2011 国家973课题“重载装备多自由度操作性能度量与机构设计原理” 参加
2008-2010 上海市重大技术装备专项“核电封头加工用落地铣镗床关键技术的研究” 负责人
2004―2006 留学归国人员基金项目“微细模具超声波椭圆振动切削加工的研究” 负责人
2004-2005 企业项目 “高精度数控立式珩磨关键技术及设备的研究” 负责人

代表性论文专著 （1）Ma Chunxiang, Wang Zhibo, Experimental and numerical investigation on breakage cutting tool with the ultrasonic vibration, Precision Engineering, , 2018，vol.51，pp393-402
(2) Ma Chunxiang, Zheng Maoqi, Liang Rui , Design and Research of a New Type of Installation Equipment for Offshore Wind Power Turbine, Proceedings of 2017 IEEE of ICMA, 1235-1230，August，2017 ( Ei ).
（3）Chen Kang,Ma Chunxiang,Zheng Miaoqi, Gao Feng,Optimization and mechanical accuracy reliability of a new type of forging manipulator, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015,28(2)
(4) Xun Huang, Chunxiang Ma,Suxing Wu, Qian Wang,Zhibo Wang and Feng , Design and research of a novel type of mechanical presses driven by three servo motors in parallel, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, v 227, n 3, p 580-591,2012
(5）Ma Chunxiang , E. Shamoto ec tal.，Suppression of Burrs in Turning with Ultrasonic Elliptical Vibration Cutting, International Journal of Machine Tool and Manufacturing, 2005, Vol.45，pp1295-1300
(6) Ma Chunxiang , E. Shamoto ec tal.，Study of Machining Accuracy in Ultrasonic Elliptical Vibration Cutting, International Journal of Machine Tool and Manufacturing,2004, 44(12-13),pp1305-1310
(7）Ma Chunxiang , E. Shamoto ec tal.，Study on the Thrust Cutting Force in Ultrasonic Elliptical Vibration Cutting, Material Science Forum, 2004.Vol.471-472, pp396-400
(8）马春翔, 胡德金, 超声波椭圆振动切削技术,机械工程学报, 2003，9(12)67-70
(9）马春翔, 郭常宁, 内孔磨削模糊强迫振动的研究 振动工程学报, 2004,Vol17(S) 654-656
(10）马春翔, 王艳等, 超声波振动金刚石刀具对脆性材料临界切削深度影响的研究，机械工程学报, 2005, Vol41(6)198-202
(11）马春翔,曲征洪, 基于模糊理论零件的合格概率，计量学报,2005,Vol.26(3) 217-220
(12)马春翔, 李涛等,基于模糊可能性测量理论零件的合格测量,计量学报,2007,Vol.28(3) 228-231
(13)Ma chunxiang, Ma Jie, ectal.Fuzzy Reliability of Mechanism Kinematics of the New Type Position, The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21- 25, 2010, Taipei, Taiwan
(14)Ma Chunxiang, Lui Nan, ectal.Study of Machine of Counting Pills and Filling, 2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, November 3-5, 2011, Shanghai, China
(15)Chunxiang Ma, Guotao Wang , Jie Chen, Jun He, Feng Gao, Study on the New Type of the Positioner, Proceedings of the ASME 2012, DETC2012-70693
(16) Chunxiang Ma, Miaoqi Zheng, Jun He ,Feng Gao, Study on the Offshore Wind Turbine Installation Equipment with 6 Sets of Intelligent Legs, Proceedings of the ASME 2014, DETC2014-34171
(17) 郑茂琦,马春翔,王志波等,基于海浪谱的海浪模拟的改进，系统仿真学报，2014,26（2）365-375
(18)陈伟聪,马春翔,钱超等,新型振荡浮体式并联海浪发电装置的设计与分析，可再生能源，2015,33（6）958-963

教学工作 1.课程名称：模糊数学及应用
授课对象：本科生
学时数：32
学分：2
2.课程名称：灰色系统理论及应用
授课对象：本科生
学时数：32
3.课程名称：模糊设计
授课对象：本科生
学时数：32
学分：2 学分：2

软件版权登记及专利 1.专利名称： 具有冗余功能的重载锻造操作机器人，授权公告号：CNB,授权公告日：2019.11.01，,
2.专利名称：一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人，授权公告号：CN, 授权公告日：2019.08.23
3.专利名称:火箭箭体的安装对中装置，授权公告号：CNB, 授权公告日：2019.05.24，
4..专利名称：超声波椭圆振动镗削加工方法，授权号：ZL3.3
5.专利名称：弯管镗铣头主驱动装置，授权号：ZL5.3
6.专利名称：同向式六自由度锻造操作机，授权号：ZL5.9
7.专利名称：双连杆式翻转台，授权号：CNB
8.专利名称：上连杆顺向连接式锻造操作机，授权号：CNB
9.专利名称：双驱动双丝杠变位机 ，授权号:CN B,
7. 基于六维智能机械腿的海上风力发电机组的安装装置, 授权号: CNB
8. 海上风力发电机组的安装装置, 授权号: CNB,
10. 基于遗传算法对锻造操作机夹钳机构优化的软件, 授权号: **,
11.下浮动海浪发电装置, 授权号:CNB
12.三伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机,授权号:CNB
13.十二伺服电机输入并联驱动多连杆机械压力机,授权号:CNB
14.多维并联摆动海浪发电装置,授权号:CNB
15.新型多维并联摆动海浪发电装置,授权号:CNB
16.六维海浪发电装置,授权号:CNB
17.并联多维摆动海浪发电装置，授权号:CNB
18.一种可调式切胶机， 授权号: ZL2.X
19.全自由度海浪发电装置, 授权号: ZL8.X
20. 基于海浪普的三维海浪模拟方法, 授权号: ZL3.3
21. 全自由度海浪发电装置, 授权号: ZL8.X

荣誉奖励 2010年中国机械工业科学技术进步三等奖,高精度数控立式珩磨机床关键技术的研究开发及产业化,(排名第1)