韦宝琛 助理研究员
所在系所重大装备设计与控制工程研究所
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通讯地址上海交大机械与动力工程学院A楼917
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教育背景 2006-2012上海交通大学机械工程专业博士
2002-2006上海交通大学工业设计专业学士

工作经历 2014- 上海交通大学机械与动力工程学院 助理研究员
2012-2014 上海交通大学机械与动力工程学院 博士后

研究方向 并联机器人设计与应用
机构性能分析
工业机器人
特种机器人

科研项目 2020-2022 国家自然科学基金“五自由度混联加工机器人高刚度构型综合方法研究”，负责人
2013-2014 国家博士后基金“新型冲压线上下料机械手的设计研究”，负责人
2015-2017 航天创新项目“双臂机器人机构分析和协调空间建模与仿真”，第二负责人
2017-2019 04重大专项“运载火箭柔性制造成套装备应用示范”子任务“运载火箭贮箱多余物清理柔性机械臂系统”，负责人
2017-2020 装备发展部预研“惯性测试装备”子课题，负责人
2017-2020 科技部重点研发计划智能机器人专项“面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人”子课题，第二负责人

教学工作 工程学导论，本科生，3学分
设计与制造2，本科生，4学分
高等机构学，研究生，3学分

软件版权登记及专利 【1】软件著作权：空间双臂机器人机构分析及辅助设计软件