李威 助理教授
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教育背景 2013.09 - 2018.05 加拿大麦吉尔大学，机械工程，博士
2011.09 - 2012.03 意大利米兰理工， 机械工程 交换生
2008.09 - 2012.06 北京航空航天大学，机械工程，学士

工作经历 2018.09- 上海交通大学机械与动力工程学院 助理教授

研究方向 机构的分析与优化设计；并联机构及机器人学，步行机器人、仿生机器人、haptic device等; 可展机构、折纸机构


科研项目 2013-2018， 两款六自由度并联机构的分析与优化设计， 负责人
2018-2019， 准各向同性机构优化设计， 负责人

代表性论文专著 [1] W. Li* and J. Angeles，“The design for isotropy of a class of six-dof parallel-kinematics machines,” Mechanism and Machine Theory, 2018.
[2] W. Li* and J. Angeles,“Full-mobility 3-CCC parallel-kinematics machines: Forward kinematics, singularity and workspace analyses,” Mechanism and Machine Theory, 2018.
[3] W. Li* and J. Angeles, “Full-mobility three-CCC parallel-kinematics machines: Kinematics and isotropic design,” Journal of Mechanisms and Robotics, 2018.
[4] W. Li* and J. Angeles,“The design of a 3-CPS parallel robot for maximum dexterity,” Mechanism and Machine Theory, 2018.
[5] W. Li*, T. Howison, and J. Angeles,“On the use of the dual Euler-Rodrigues parameters in the numerical solution of the inverse displacement problem,” Mechanism and Machine Theory, 2018.
[6] W. Li* and J. Angeles，“A novel three-loop parallel robot with full mobility: Kinematics, singularity, workspace, and dexterity analysis,” ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017.
[7] W. Li*, J. Angeles, and M. Valá?ek,“Contributions to the kinematics of pointing,” Mechanism and Machine Theory, 2017.
*为通讯作者

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