何俊 副教授
所在系所重大装备设计与控制工程研究所
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通讯地址上海交大机械与动力工程学院
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教育背景 2004-2008 上海交通大学 博士

工作经历 2010.7- 上海交通大学 机械与动力工程学院 助理研究员
2013.5- 上海交通大学 机械与动力工程学院 硕士生导师
2016.5- 上海交通大学 机械与动力工程学院 博士生导师

研究方向 机构学与机器人
空间机器人

科研项目 2018-2019：中国航天科技集团，***移动模拟平台，负责人
2017-2019：ZB预研航天联合基金，***半物理仿真机理，负责人
2017-2017：中国航天科技集团，****快速补充与更换技术，负责人
2016-2019：国家自然科学基金，空间非合作目标捕获机构动刚度在轨识别及接触顺应机理，负责人
2015-2018：国家973计划课题，核电站紧急救灾机器人机构综合，学术骨干
2015-2015：中国中车集团，机器人产业发展战略与技术路线图研究，负责人
2014-2014：中国航天科技集团，****多自由度机器人及万能工具箱研制，负责人
2013-2015：中国航天科技集团，****机构综合实验台，学术骨干
2013-2015：国家自然科学基金，强冲击扰动下油田抢喷机器人精准作业的顺应性研究，负责人
2012-2015：上海市自然科学基金，突变大载荷下油气田抢喷机器人插孔对中作业的顺应性研究，负责人
2013-2015：教育部博士点基金，油田抢喷并联机器人的载荷顺应性设计理论与方法研究，负责人
2011-2012：中石化胜利油田分公司项目“油气井井喷抢险机器人技术方案研究”，主研
2011-2012：中国一重集团项目“钢包砌筑机器人设计原理及关键技术研究”，负责人
2010-2011：中国一重集团项目“大型筒节在线检测仪”，负责测量算法设计
2008-2009：中国一重集团项目“25立方米电铲设计开发”，负责结构分析与优化

代表性论文专著 [1]Jun He, Feng Gao. Type Synthesis for Bionic Quadruped Walking Robots. Journal of Bionic Engineering, 2015, 12(4): 1-12.
[2]Jun He, Feng Gao, Xiangdun Meng, Weizhong Guo. Type Synthesis for 4-DOF Parallel Press Mechanism Using GF Set Theory. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4): 851-859.
[3]Jun He, Feng Gao, Dan Zhang. Design and performance analysis of a novel parallel servo press with redundant actuation, International Journal of Mechanics and Material in Design, 2014, 10:145-163.
[4]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai, et al. Dynamic modeling and experiment of a new type of parallel servo press considering gravity counterbalance. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2013, 26(6): 1222-1233.
[5]Jun He, Feng Gao, Yongjun Bai. A two-step calibration methodology of multi-actuated mechanical servo press with parallel topology, Measurement, 2013,46(8): 2269-2277
[6]Jun He, Feng Gao, Shengfu Wu, et al. Measure dimension of rotating large hot steel shell using pulse laser on PRRR robot. Measurement, 2012,45 (7):1814-1823.
[7]He J, Chen J. Gao F. Numerical analysis of working machine of cable shovel. Intel. Conf. on Mechanism and Machine Science, Shanghai, 2010.
[8]Chen J, He J. Dynamic of cable shovel working mechanisms during excavation. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Taipei, 2010.
[9]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. Mechanics performance of three-DOF excavating mechanism of an electric shovel. Proceedings of IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(6): 1443-1457.
[10]B.C. Wei, F. Gao, J. Chen, J. He, et al. A method for selecting driving system parameters of a new electric shovel''s excavating mechanism with three-DOF. Proceedings of the IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 225(11): 2661-2672.
[11]Chunxiang Ma, Miaoqi Zheng, Jun He ,Feng Gao, Study on the Offshore Wind Turbine Installation Equipment with 6 Sets of Intelligent Legs, Proceedings of the ASME 2014, DETC2014-34171

教学工作 机械原理与机构设计，本科生，48学时，3学分
高等机构学，研究生，48学时，3学分

软件版权登记及专利 [1]何俊，高峰.油田抢喷作业装置及其抢喷作业方法.发明专利，授权号：0.5
[2]高峰，何俊，孙乔. 单驱动双向拉伸微操作实验台. 发明专利，授权号：6.7
[3]高峰，何俊，金振林. 四足全方位移动机械臂.发明专利，授权号：4.2
[4]高峰，何俊，金振林，等. 用于钢包工作衬砌筑的装置. 发明专利，申请号：9.9
[5]高峰, 刘仁强, 何俊,吸盘式一体化机器人. 发明专利，申请号：3.X
[6]马春翔，高峰，何俊，任晖，带增力机构的浮动海浪发电装置,发明专利

荣誉奖励 2010年，上海交通大学优秀班主任
2011年，上海交通大学教工考核 优秀
2012年，上海交通大学聘期考核 优秀
2013年，上海交通大学教工考核 优秀
2014年，上海交通大学教工考核 优秀
2015年，上海交通大学教工考核 优秀
2016年，上海交通大学 优秀共产党员
2016年，上海交通大学 青年岗位能手
2017年，中国机械工程协会“首届高影响力论文奖”
2017年，上海市技术发明一等奖
2018年，上海交通大学第二届青年教师教学竞赛三等奖