李杨民简介
简 历：
李杨民1985 年于吉林大学获工学学士学位， 1988 年于吉林大学获工学硕士学位，1994 年于天津大学获工学博士学位，1997 年于美国普度大学（Purdue University）完成博士后研究。1988-1991 年任机电部天津工程机械研究所工程师；1994-1996 年任华南理工大学机电工程系任讲师；1996 年5 月-11 月任澳门联合国大学软件研究所（UNU/IIST）研究员；1996 年12 月-1997 年1 月任美国辛辛那提大学机械工程及核能系（University of Cincinnati）访问教授。 从1997 年9 月至今，在澳门大学（University of Macau）科技院机电工程系工作，历任助理教授（1997.9-2001.9），副教授（2001.9-2007.9）和正教授（2007.9-）。2011年起任中科院沈阳自动化所海外知名学者，2012年起被中科院沈阳自动化所聘任为博士导师。
主要研究方向：
- 基于柔性铰链柔性机构的设计，分析和控制
- 服务型机器人的设计与控制
- 模块化机器人的设计与智能控制
- 移动式机械手的建模与控制
- 多体动力学及其应用研究
- 大型工程机械的设计与控制
过去的主要工作及获得的成果：
李杨民教授曾担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics《机电一体化学报》国际编委； 现担任IEEE Transactions on Automation Science Engineering 《自动化科学与工程学报》国际编委；International Journal of Control, Automation, and Systems《控制、自动化和系统国际期刊》国际编委；International Journal of Advanced Robotic Systems 《先进机器人系统国际期刊》国际编委；Journal of Robotics《机器人期刊》国际编委；中国《机械工程学报》(Chinese Journal of Mechanical Engineering) 中、英文版理事、编委；《机械工程前沿》（Frontiers of Mechanical Engineering）编委、国际电机电子工程学会的高级会员（IEEE Senior Member） 和美国机械工程师学会会员（ASME Member）。带领的团队在国际和国内的专业期刊杂志和会议上共发表290多篇学术论文，其中SCI和EI 收录240余篇，Google Scholar 引用次数: 2000余次, H-index是 24；Web of Science引用次数: 700余次, H-index 是 15 。 2012年12月被美国ISI的汤姆生-路透评为高引用率学者（Highly Cited Researcher）。
目前研究课题及展望：
面向太空环境下的晶体生长试验设备的微并联主动隔振系统的控制方法研究，[中国]中国国家自然科学基金，2012.1-2013.12。
培养研究生情况：
已毕业博士后2人，博士生4人和硕士研究生9人。
联系电话：
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电子邮件：
yangmin_li@hotmail.com
其它联系方式：
liujinguo@sia.cn 刘金国转
