基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
个人简介Personal Profile
岳明，博士，教授，博士生导师。目前以智能车辆、移动机器人、运载工具等机电装备为背景，针对非线性系统高性能运动控制面临的关键科学问题，开展复杂系统结构分析、智能控制方法设计等方面的研究。
近年来, 在IEEE汇刊、ASME汇刊、Nonlinear Dynamics等国内外著名期刊及会议上发表学术论文 80余篇，其中第一作者或通讯作者SCI检索 50余篇；获得授权发明专利 10项。目前为IEEE、ASME、自动化学会会员，担任中国自动化协会-车辆控制与智能化专委会委员、中国机械工程学会-机器人分会委员、中国自动化协会-平行智能委员会委员。
作为项目负责人主持国家自然科学基金(面上项目) 3项、国家国际科技合作专项 1项，其他各类省部级基金 10余项。作为骨干人员，曾经参与完成国家973、863、自然基金重大研究计划等多项。
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2004.92008.5
哈尔滨工业大学
机械设计及理论
博士
2002.92004.7
哈尔滨工业大学
机械设计及理论
硕士
1994.91998.7
郑州大学
机械设计及制造
学士
1991.91994.7
黑龙江省集贤县第四中学
无
2008.7至今
大连理工大学汽车工程学院
1998.82002.7
宁波中策动力机电集团公司
助理工程师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
欢迎勤奋好学的车辆、机械、控制等专业同学报考硕士及博士研究生，让我们一起静心问道，共同感受科技之美。
-----------------------------------------
1. 智能车辆
面向复杂极限工况，研究整车动力学与稳定性控制；开展车辆动态协调与编队协同控制研究。
2. 机器人动力学与控制
针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统，开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。
3. 先进控制理论与应用
综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论，开展复杂机电液耦合系统高性能运动控制研究。
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
论文成果 More>>
Ning, Yi-Gao,Yue, Ming,Xu, Yuan,Yu, Zi-Long.基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现[J],控制与决策,2019,34(12):2635-2641
Lin, Sida,Jia, Ruiming,Yue, Ming,Xu, Yuan.On Composite Leader-follower Formation Control for Wheeled Mobile Robots with Adaptive Disturbance Rejection[J],APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2019,33(14):1306-1326
Yang, Lu,Yue, Ming,Zhang, Hongzhi,Xu, Gang.Toward hazard reduction of road vehicle after tire blowout: A driver steering assist control strategy[A],2019,2019-July:6600-6605
Yue, Ming,Yang, Lu,Zhang, Hongzhi,Xu, Gang.Automated hazard escaping trajectory planning/tracking control framework for vehicles subject to tire blowout on expressway[J],NONLINEAR DYNAMICS,2019,98(1):61-74
Lin, Zenan,Yue, Ming,Wu, Xiangmin,Tian, Haoyu.An improved artificial potential field method for path planning of mobile robot with subgoal adaptive selection[A],2019,11740 LNAI:211-220
Yue, Ming,Wang, Linjiu,Ma, Teng.Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control for WMRs Affected by an Augmented Ground Friction With Slippage Effect[J],IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2017,4(3):498-506
专利 More>>
一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方
两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法
两轮自平衡车平面点对点自主运动控制方法
一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人
一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车
基于统一动态集成模型和元启发式算法的汽车备件销量预测方法及系统
著作成果
暂无内容
科研项目 More>>
高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2019/11/01, 进行
多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论, 其他课题, 2019/01/01, 进行
主动铰接式拖挂机器人柔顺转向机理与动态协调避障方法, 国家自然科学基金项目, 2018/08/16, 进行
危险气体探测巡检机器人项目合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/04/18-2019/10/31, 进行
轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2018/01/01, 进行
基于人车路交互共融的轮椅机器人宏微协调操控原理, 省、市、自治区科技项目, 2017/04/18, 进行
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
研究领域
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Ning, Yi-Gao,Yue, Ming,Xu, Yuan,Yu, Zi-Long.基于IMU/UWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现[J],控制与决策,2019,34(12):2635-2641
[2]Lin, Sida,Jia, Ruiming,Yue, Ming,Xu, Yuan.On Composite Leader-follower Formation Control for Wheeled Mobile Robots with Adaptive Disturbance Rejection[J],APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2019,33(14):1306-1326
[3]Yang, Lu,Yue, Ming,Zhang, Hongzhi,Xu, Gang.Toward hazard reduction of road vehicle after tire blowout: A driver steering assist control strategy[A],2019,2019-July:6600-6605
[4]Yue, Ming,Yang, Lu,Zhang, Hongzhi,Xu, Gang.Automated hazard escaping trajectory planning/tracking control framework for vehicles subject to tire blowout on expressway[J],NONLINEAR DYNAMICS,2019,98(1):61-74
[5]Lin, Zenan,Yue, Ming,Wu, Xiangmin,Tian, Haoyu.An improved artificial potential field method for path planning of mobile robot with subgoal adaptive selection[A],2019,11740 LNAI:211-220
[6]Yue, Ming,Wang, Linjiu,Ma, Teng.Neural Network Based Terminal Sliding Mode Control for WMRs Affected by an Augmented Ground Friction With Slippage Effect[J],IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,2017,4(3):498-506
[7]Yue, Ming,Ning, Yigao,Zhao, Xudong,Zong, Guangdeng.Point Stabilization Control Method for WIP Vehicles Based on Motion Planning[J],IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS,2019,15(6):3368-3378
[8]Yue, Ming,Wu, Xiangmin,Guo, Lie,Gao, Junjie.Quintic Polynomial-based Obstacle Avoidance Trajectory Planning and Tracking Control Framework for Tractor-trailer System[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2019,17(10):2634-2646
[9]Yue, M.,Wei, J.,Sun, W.,Guo, Z..Dynamic mechanism and key rectification techniques of shield machine in the vertical plane[J],Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics),2009,5928 LNAI:412-422
[10]Yang, Lu,Yue, Ming,Wang, Jie,Hou, Wenbin.RMPC-Based Directional Stability Control for Electric Vehicles Subject to Tire Blowout on Curved Expressway[J],JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME,2019,141(4)
[11]Yue, Ming,Ning, Yigao,Yu, Shuzhou,Zhang, Yongshun.Composite following control for wheeled inverted pendulum vehicles based on human-robot interaction[J],SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES,2019,62(5)
[12]Jia, Ruiming,Yue, Ming,Xu, Yuan.Adaptive Leader-Follower Formation Control of Wheeled Mobile Robots via Composite Techniques[A],2018,729-734
[13]Yue, Ming,Hou, Xiaoqiang,Fan, Minglei,Jia, Ruiming.Coordinated trajectory tracking control for an underactuated tractor-trailer vehicle via MPC and SMC approaches[A],2017,2018-January:82-87
[14]Ning, Yigao,Yue, Ming,Xu, Yuan,Hou, Wenbin.Trajectory tracking control of a wheeled inverted pendulum vehicle: from theory to experiment[A],2018,83-88
[15]Yang, Lu,Yue, Ming,Ma, Teng.Path Following Predictive Control for Autonomous Vehicles Subject to Uncertain Tire-ground Adhesion and Varied Road Curvature[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2019,17(1):193-202
[16]Hou, Xiaoqiang,Yue, Ming,Zhao, Jian,Zhang, Xiaohua.An ESO-based integrated trajectory tracking control for tractor-trailer vehicles with various constraints and physical limitations[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE,2018,49(15):3202-3215
[17]Yue, Ming,Yang, Lu,Sun, Xi-Ming,Xia, Weiguo.Stability Control for FWID-EVs With Supervision Mechanism in Critical Cornering Situations[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2018,67(11):10387-10397
[18]Yue, Ming,An, Cong,Li, Zhijun.Constrained Adaptive Robust Trajectory Tracking for WIP Vehicles Using Model Predictive Control and Extended State Observer[J],IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS,2018,48(5):733-742
[19]Yue, Ming,An, Cong,Ding, Liang,Zhou, Yafu.MPC motion planning-based sliding mode control for underactuated WPS vehicle via Olfati transformation[J],IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2018,12(4):495-503
[20]Yue, Ming,An, Cong,Sun, Jian-Zhong.An Efficient Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Wheeled Inverted Pendulum Vehicles with Various Physical Constraints[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2018,16(1):265-274
共91条1/5首页上页下页尾页页
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方
两轮自平衡车主动避障轨迹规划与稳定跟踪控制方法
两轮自平衡车平面点对点自主运动控制方法
一种复合驱动式弹簧耦合型主动铰接拖挂机器人
一种基于麦克纳姆轮的可主动摆尾式铰接拖挂车
基于统一动态集成模型和元启发式算法的汽车备件销量预测方法及系统
一种结合计量经济学和启发式智能的汽车销量预测方法及系统
一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
一种驱动制动优化切换的电动汽车自适应巡航控制方法
一种结合主客观信息和云模型的汽车智能故障诊断与维修辅助方法及系统
四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
一种面向非结构化环境的地面滚动摩阻系数球形感知器
数字化汽车快修之接待辅助分析与管理系统（软件著作权）
数字化汽车快修之营销分析与管理系统（软件著作权）
数字化汽车快修之客户维护与分析管理系统（软件著作权）
数字化汽车快修之高绩效工作系统（软件著作权）
数字化汽车快修之备件仓储分析与管理系统（软件著作权）
数字化汽车快修之标准化维修辅助支持系统（软件著作权）
DUT车路协同仿真系统软件V1.0.
一种胶囊微型机器人的多楔形效应驱动控制方法
空间万向叠加旋转磁场旋转轴线方位与旋向的控制方法
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
共23条1/1首页上页下页尾页
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
著作成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果共0条0/0
基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程 控制理论与控制工程 机械电子工程
办公地点：综合实验2号楼（直角楼）汽车工程学院 321A房间
电子邮箱：
扫描关注
同专业博导同专业硕导个人学术主页
科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 国家自然科学基金, 2019/11/01, 进行
多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论, 一般纵向, 2019/01/01, 进行
主动铰接式拖挂机器人柔顺转向机理与动态协调避障方法, 国家自然科学基金, 2018/08/16, 进行
危险气体探测巡检机器人项目合同, 2018/04/18-2019/10/31, 进行
轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 大连市科技计划, 2018/01/01, 进行
基于人车路交互共融的轮椅机器人宏微协调操控原理, 辽宁省自然科学基金, 2017/04/18, 进行
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2017/09/04, 进行
欠驱动两轮车轮滑机理与分层协调控制方法, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 进行
具有滑转/移动态补偿机制的两轮自平衡车轨迹跟踪协调控制研究, 教育部留学归国人员科研启动基金项目, 2015/06/01, 进行
面向弱附着地面的两轮自平衡车滑轮机理与控制方法, 一般纵向, 2015/05/04, 进行
480t冶金桥式起重机关键技术的合作研发, 科技部国合专项, 2014/04/01, 进行
具有轮地敏感性的球形机器人磁流变主动抑振控制研究, 国家自然科学基金, 2011/09/25, 完成
盾构机密封舱内压力分布特征及其动态平衡控制的研究, 一般纵向, 2011/11/02-2011/12/31, 完成
基于磁流变效应的球形机器人内驱动体主动抑振方法, 中国博士后科学基金, 2010/01/01-2012/12/31, 完成
共14条1/1首页上页下页尾页
