大连理工大学汽车工程学院导师教师信息介绍简介-郭烈

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本站小编 Free考研考试/2020-03-28

副教授博士生导师硕士生导师
主要任职：无
其他任职：新概念汽车研究所所长
性别：男
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程载运工具运用工程
办公地点：直角楼417A
联系方式：**
电子邮箱：

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同专业硕导
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个人简介

主要从事汽车安全辅助驾驶和智能车辆等领域关键技术研究，采用模式识别方法实现车辆周围环境的智能感知、建立车辆非线性动力学模型、结合智能控制理论实现防碰撞预警和协调控制，提高汽车的主动安全性能和智能化水平。主持或参与国家自然科学基金、教育部人文社科项目、国防预研及其他项目10余项，发表论文47篇，其中第一或通讯作者24篇（SCI或EI检索16篇）；获4项辽宁省自然科学学术成果奖；申请发明专利17项（已获批11项）；出版专著1部；指导硕士研究生27人（已毕业19人，获国家奖学金2人次）、指导博士生2人。

教育经历

2000.9--2003.4
吉林大学载运工具运用工程硕士

2003.9--2007.7
吉林大学载运工具运用工程博士

1996.9--2000.7
吉林工业大学载运工具运用工程学士

工作经历

2010.12--至今
大连理工大学汽车工程学院副教授
2008.1--2010.11
大连理工大学汽车工程学院讲师
2006.10--2008.1
吉林大学交通学院讲师
2003.4--2006.9
吉林大学交通学院助教

研究方向

智能人机交互与协同控制
新能源汽车
智能车辆
汽车安全辅助驾驶

研究领域

汽车安全辅助驾驶技术：随着我国汽车保有量的迅速增加，道路交通引发的各种问题尤其是行驶安全问题日益受到人们的关注，这使得汽车安全辅助驾驶技术的应用在我国具有潜在的经济价值和应用前景。针对汽车在行驶过程中常见的车道偏离碰撞、车辆追尾碰撞、车辆-行人碰撞等交通事故现象，开展基于视觉传感器的汽车安全辅助驾驶技术研究，对可能引发交通事故的危险因素进行动态监测和预警，为有效减少类似道路交通事故提供高新技术支持。
智能车辆技术：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术来提高汽车的安全性、舒适性和智能化程度。该领域主要通过先进传感器技术实现车辆周围环境感知、监控驾驶员疲劳程度及其精神状态、实现车辆的自主导航与控制。
新能源汽车：主要针对四轮独立驱动电动汽车开展安全辅助驾驶与主动控制安全技术研究。

已授权
郭烈，张雁雁，任泽建，赵一兵，李琳辉，张明恒.基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法：中国，专利号：**0.3。
郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法：中国，专利号**4.4。
郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法：中国，专利号**0.2。
郭烈, 孙淑军, 岳明, 任泽建, 赵一兵, 李琳辉. DUT车路协同仿真系统软件V1.0. 计算机软件著作权, 批准国家: 中国, 登记号: 2014SR069838, 获批时间: 2013-06.
郭烈, 任泽建, 李琳辉, 张雁雁. 基于行人保护的车间协同预警装置. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: **8.4, 获批时间: 2013-05.
赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: **4.7, 获批时间: 2013-05.
赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: **4.9, 获批时间: 2012-02.
李琳辉, 连静, 李明, 迟春华, 赵一兵, 郭烈. 一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: **5.9, 获批时间: 2012-08.
陈建新, 陈百超, 申振荣, 金立生, 郭烈. 六轮式环境探测车悬架机构(ZL**0.1). 国家发明专利，批准国家：中国，获批时间：2007-11.
王荣本, 储江伟, 金立生, 郭烈. 机械式举升器(ZL**9.9). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-03.
储江伟, 王荣本, 金立生, 崔鹏飞, 郭烈, 谷玉川, 陈百超, 张荣辉. 自动引导车的驱动/转向机构(ZL **2.5). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-05.
王荣本, 贾阳, 陈百超, 金立生, 申振荣, 郭烈, 陈泽宇, 赵一兵. 复式步行轮机构(ZL**8.6). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-07.

论文成果More>>

Guo, Lie,Ge, Pingshu,He, Danni,Wang, Dongxing.Multi-vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association[A],2019,11744 LNAI:439-449
Yue, Ming,Wu, Xiangmin,Guo, Lie,Gao, Junjie.Quintic Polynomial-based Obstacle Avoidance Trajectory Planning and Tracking Control Framework for Tractor-trailer System[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2019,17(10):2634-2646
Ge, Pingshu,Guo, Lie,Zhang, Tao,Zhao, Xiuchun.Pedestrian tracking utilizing scale invariant feature transform and particle filter[J],Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering,2018,11(1):33-42
赵一兵,项秀梅,张荣辉,郭烈,王正.Longitudinal Control Strategy of Collision Avoidance Warning System for Intelligent Vehicle Considering Drivers and Environmental Factors[A],2018 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2018,2018(1):31-36
张荣辉,游峰,初鑫男,郭烈,何兆成,王荣本.车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法[J],中国公路学报,2018,31(4):180-191
Guo, Lie,Lin, Xiao,Ge, Pingshu,Qiao, Yanfu,Xu, Linna,Li, Junchen.Torque Distribution for Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors by Considering Energy Optimization and Dynamics Performance[A],2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017),2017,1619-1624

专利More>>

四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
一种基于车道线边缘的道路平面检测方法
市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统
基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
一种基于驾驶意图识别的NAR神经网络车速预测方法

著作成果

汽车节能技术与原理
汽车安全辅助驾驶技术

科研项目More>>

无人车于雾天越野环境水域检测跟踪与防撞轨迹规划方法, 国家自然科学基金项目, 2019/08/16, 进行
人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2019/08/16, 进行
多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论, 其他课题, 2019/01/01, 进行
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/09/04, 进行
基于人-车-路-环境识别与信息交互的四轮独立驱动电动汽车纵向避碰预警与协同控制, 国家自然科学基金项目, 2015/08/18, 进行
车辆前方多车道线视觉识别算法开发, 企事业单位委托科技项目, 2012/10/15-2014/06/30, 完成

研究领域

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汽车安全辅助驾驶技术：随着我国汽车保有量的迅速增加，道路交通引发的各种问题尤其是行驶安全问题日益受到人们的关注，这使得汽车安全辅助驾驶技术的应用在我国具有潜在的经济价值和应用前景。针对汽车在行驶过程中常见的车道偏离碰撞、车辆追尾碰撞、车辆-行人碰撞等交通事故现象，开展基于视觉传感器的汽车安全辅助驾驶技术研究，对可能引发交通事故的危险因素进行动态监测和预警，为有效减少类似道路交通事故提供高新技术支持。
智能车辆技术：智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术来提高汽车的安全性、舒适性和智能化程度。该领域主要通过先进传感器技术实现车辆周围环境感知、监控驾驶员疲劳程度及其精神状态、实现车辆的自主导航与控制。
新能源汽车：主要针对四轮独立驱动电动汽车开展安全辅助驾驶与主动控制安全技术研究。

已授权
郭烈，张雁雁，任泽建，赵一兵，李琳辉，张明恒.基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法：中国，专利号：**0.3。
郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法：中国，专利号**4.4。
郭烈，黄晓慧，刘宝印，李琳辉，赵一兵，岳明，等. 一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法：中国，专利号**0.2。
郭烈, 孙淑军, 岳明, 任泽建, 赵一兵, 李琳辉. DUT车路协同仿真系统软件V1.0. 计算机软件著作权, 批准国家: 中国, 登记号: 2014SR069838, 获批时间: 2013-06.
郭烈, 任泽建, 李琳辉, 张雁雁. 基于行人保护的车间协同预警装置. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: **8.4, 获批时间: 2013-05.
赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: **4.7, 获批时间: 2013-05.
赵一兵, 王伟, 张明恒, 郭烈, 李琳辉. 一种仿叶轮式半步行轮. 实用新型专利, 批准国家: 中国, 专利号: **4.9, 获批时间: 2012-02.
李琳辉, 连静, 李明, 迟春华, 赵一兵, 郭烈. 一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法. 发明专利, 批准国家: 中国, 专利号: **5.9, 获批时间: 2012-08.
陈建新, 陈百超, 申振荣, 金立生, 郭烈. 六轮式环境探测车悬架机构(ZL**0.1). 国家发明专利，批准国家：中国，获批时间：2007-11.
王荣本, 储江伟, 金立生, 郭烈. 机械式举升器(ZL**9.9). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-03.
储江伟, 王荣本, 金立生, 崔鹏飞, 郭烈, 谷玉川, 陈百超, 张荣辉. 自动引导车的驱动/转向机构(ZL **2.5). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-05.
王荣本, 贾阳, 陈百超, 金立生, 申振荣, 郭烈, 陈泽宇, 赵一兵. 复式步行轮机构(ZL**8.6). 实用新型专利，批准国家：中国，获批时间：2007-07.

论文成果

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[1] Guo, Lie,Ge, Pingshu,He, Danni,Wang, Dongxing.Multi-vehicle Detection and Tracking Based on Kalman Filter and Data Association[A],2019,11744 LNAI:439-449
[2] Yue, Ming,Wu, Xiangmin,Guo, Lie,Gao, Junjie.Quintic Polynomial-based Obstacle Avoidance Trajectory Planning and Tracking Control Framework for Tractor-trailer System[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2019,17(10):2634-2646
[3] Ge, Pingshu,Guo, Lie,Zhang, Tao,Zhao, Xiuchun.Pedestrian tracking utilizing scale invariant feature transform and particle filter[J],Recent Advances in Electrical and Electronic Engineering,2018,11(1):33-42
[4] 赵一兵,项秀梅,张荣辉,郭烈,王正.Longitudinal Control Strategy of Collision Avoidance Warning System for Intelligent Vehicle Considering Drivers and Environmental Factors[A],2018 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2018,2018(1):31-36
[5] 张荣辉,游峰,初鑫男,郭烈,何兆成,王荣本.车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法[J],中国公路学报,2018,31(4):180-191
[6] Guo, Lie,Lin, Xiao,Ge, Pingshu,Qiao, Yanfu,Xu, Linna,Li, Junchen.Torque Distribution for Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors by Considering Energy Optimization and Dynamics Performance[A],2017 28TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV 2017),2017,1619-1624
[7] Ge, Pingshu,Guo, Lie,Zhang, Tao,Zhao, Xiuchun,Chang, Jing.Lane Detection for Intelligent Vehicle under Different Illumination Conditions[A],PROCEEDINGS OF THE 2017 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (CAAI 2017),2017,134:77-80
[8] Guo, Lie,Shen, Guo-Zhe.Teaching Innovation for the Course of Principles of Automotive Engine[A],3RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODERN EDUCATION AND SOCIAL SCIENCE (MESS 2017),2017,135:532-536
[9] 郭烈.智能车辆多目标自适应巡航控制算法研究[A],第十二届中国智能机器人大会,2017,1-6
[10] 郭烈,申国哲,杨姝,亓昌.汽车发动机原理课程虚拟仿真教学系统构建[J],实验室科学,2016,19(5):71-73
[11] Guo, Lie,Li, Linhui,Zhao, Yibing,Zhao, Zongyan.Pedestrian Tracking based on Camshift with Kalman Prediction for Autonomous Vehicles[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2016,13(3)
[12] Yue, Ming,Guo, Lie.Double closed-loop adaptive rectification control of a shield tunneling machine with hydraulic actuator dynamics subject to saturation constraint[J],JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL,2016,22(2):309-319
[13] Guo, Lie,Zhang, Mingheng,Li, Linhui,Zhao, Yibing.BODY PARTS FEATURES-BASED PEDESTRIAN DETECTION FOR ACTIVE PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2016,28(2):133-142
[14] Zhao, Yibing,Ding, Feng,Guo, Lie,Yuan, Yang.NAVIGATION CONTROLLER DESIGN USING FUZZY LOGIC THEORY FOR VEHICLE PARALLEL AUTOMATIC PARKING[J],JOURNAL OF THE BALKAN TRIBOLOGICAL ASSOCIATION,2016,22(2):1289-1298
[15] Li, Linhui,Lian, Jing,Yao, Baozhen,Guo, Lie.Back-stepping variable structure controller design for off-road intelligent vehicle[J],JOURNAL OF VIBROENGINEERING,2015,17(7):3876-3886
[16] 葛平淑,徐国凯,郭烈,任泽建.行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真[J],大连民族学院学报,2015,17(5):472-477
[17] Lie, Guo.Trajectory planning and tracking control for autonomous lane change maneuver based on the cooperative vehicle infrastructure system[J],EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS,2015,42(14):5932-5946
[18] Ding, Feng,Zhao, Yibing,Guo, Lie,Zhang, Mingheng,Li, Linhui.Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle[J],DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY,2015,2015
[19] 游峰,张荣辉,郭烈,王海玮.Trajectory planning and tracking control for autonomous lane change maneuver based on the cooperative vehicle[J],EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS,2015,42(14):5932-5946
[20] Guo Lie,Ge Ping-shu,Yang Xiao-li,Li Bing.Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Based on Neural Networks Sliding Mode Control[A],International Conference on Informative and Cybernetics for Computational Social Systems (ICCSS),2014,57-62

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专利

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[1]四轮独立驱动电动汽车自适应巡航控制系统力矩分配方法
[2]一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
[3]一种基于车道线边缘的道路平面检测方法
[4]市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统
[5]基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
[6]一种基于驾驶意图识别的NAR神经网络车速预测方法
[7]一种基于空气动力学的客车防侧翻装置
[8]一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置
[9] DUT车路协同仿真系统软件V1.0.
[10]一种自动挡汽车电子油门辅助控制电路
[11]一种针对复杂地形的巡视探测器平均自由程计算方法
[12]一种基于滑转率调节的轮式月球车驱动控制方法
[13]一种仿叶轮式半步行轮
[14]一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法
[15]基于行人保护的车间协同预警装置
[16]一种AGV小车平面定位导航系统及方法
[17]一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
[18]一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
[19]一种基于模糊滑模的智能汽车横向控制方法
[20]多功能高楼逃生器

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著作成果

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[1]汽车节能技术与原理
[2]汽车安全辅助驾驶技术

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科研项目

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[1]无人车于雾天越野环境水域检测跟踪与防撞轨迹规划方法, 国家自然科学基金, 2019/08/16, 进行
[2]人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究, 国家自然科学基金, 2019/08/16, 进行
[3]多障碍物环境下弹簧耦合型拖挂机器人规划-感控一体化设计理论, 一般纵向, 2019/01/01, 进行
[4]基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2017/09/04, 进行
[5]基于人-车-路-环境识别与信息交互的四轮独立驱动电动汽车纵向避碰预警与协同控制, 国家自然科学基金, 2015/08/18, 进行
[6]车辆前方多车道线视觉识别算法开发, 2012/10/15-2014/06/30, 完成
[7]基于组合分类机制的过街行人检测与防碰预警方法研究, 国家自然科学基金, 2011/09/25-2014/12/31, 完成
[8]轨道交通车辆新型燃料电池驱动系统研究, 大连市科技计划, 2018/01/01, 进行
[9]危险气体探测巡检机器人项目合同, 2018/04/18-2019/10/31, 进行
[10]人机共驾型智能汽车转向系统协调控制与评价策略, 一般纵向, 2018/03/15, 进行
[11]计重收费高速公路通行费收入预测方法研究, 2017/08/21-2017/11/01, 进行
[12]基于多智能体仿真的公交专用道设置关键技术研究, 住房和城乡建设部科学技术计划项目, 2013/05/13, 进行

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教学资源

暂无内容

授课信息More>>

汽车安全辅助驾驶技术 /2019-2020 /春学期 /2.0学分 /**
汽车发动机构造与原理 /2019-2020 /春学期 /56课时 /3.5学分 /**
汽车安全辅助驾驶技术 /2019-2020 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**
汽车理论 /2019-2020 /秋学期 /48课时 /3.0学分 /**
汽车理论 /2019-2020 /秋学期 /48课时 /3.0学分 /**
汽车安全辅助驾驶技术 /2018-2019 /春学期 /32课时 /2.0学分 /**

教学成果

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授课信息

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本科生课程

课程名称学年学期学时学分课程号汽车安全辅助驾驶技术 2019-2020 春学期 - 2 ** 汽车发动机构造与原理 2019-2020 春学期 56 3.5 ** 汽车理论 2019-2020 秋学期 48 3 ** 汽车理论 2019-2020 秋学期 48 3 ** 汽车发动机构造与原理 2018-2019 春学期 56 3.5 ** 汽车发动机构造与原理 2017-2018 春学期 56 3.5 **

研究生课程

课程名称学年学期学时学分课程号汽车安全辅助驾驶技术 2019-2020 春学期 32 2 ** 汽车安全辅助驾驶技术 2018-2019 春学期 32 2 ** 汽车安全辅助驾驶技术 2017-2018 春学期 32 2 ** 汽车安全辅助驾驶技术 2017-2018 春学期 32 2 **

教学成果

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学术荣誉

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科研奖励

本科生优秀教学成果奖

其他奖励More>>

《中国公路学报》优秀审稿专家2018年（2018年）
《中国公路学报》优秀审稿专家2019年（2019年）
优秀毕业设计指导教师（2019年）
校优秀共产党员（2018年）
优秀毕业设计指导教师（2018年）
辽宁省教育软件大赛（2014年）